一种基于多波长配置的多线激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，提供了一种基于多波长配置的多线激光雷达，包括：发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件；所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光，不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光进行空间扫描探测；目标物反射回的不同波长的探测信号光经接收透镜会聚后传输至接收探测器组件进行接收探测。本发明专利技术将现有技术中相同波长的多线激光雷达的载波信号切换成不同的波长，每个角度的探测信号都基于不同的波长来进行，有效避免探测时的相互干扰，由于不同波长的载波信号不会相互干扰，因此可以同时发光，这就大大提高激光雷达三维探测系统的探测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多波长配置的多线激光雷达
本专利技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种基于多波长配置的多线激光雷达。
技术介绍
根据扫描线数的区别，激光雷达可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。其中，单线激光雷达只有一个探测光源出射，通过扫描机构的旋转，实现光束在二维平面的扫描探测。单线激光雷达只能扫描二维平面内的点云数据，使用时存在不少的应用限制。如果想探测三维空间的点云数据，需要匹配增加另外一个维度的旋转机构。但此种三维点云探测的技术方案不能满足实时探测的要求，只能应用在静态目标的探测应用领域。基于此种原因，业界推出了多线激光雷达，将多个探测光源集合在一起，按照时序控制，依次发光探测；并同时在旋转机构上旋转，实现实时的点云数据探测。目前的多线激光雷达，大都是基于多个相同波长的探测器阵列，并在对应位置封装上探测器阵列。为避免各个光源之间的相互干扰，所有光源都由控制系统统一控制，按照时序依次发光。此技术方案的优势是多个光源集成在一起，同时实现多角度的三维点云数据探测，劣势是多个光源不能同时发光，影响激光雷达三维探测系统的探测效率，在实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，包括：发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件；/n所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光，不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光；/n目标物反射回的不同波长的探测信号光经接收透镜会聚后传输至接收探测器组件进行接收探测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，包括：发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件；
所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光，不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光；
目标物反射回的不同波长的探测信号光经接收透镜会聚后传输至接收探测器组件进行接收探测。


2.根据权利要求1所述的基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，还包括第一窄带滤光片阵列、第二窄带滤光片阵列、第三窄带滤光片阵列和接收反射镜；
所述第一窄带滤光片阵列将发射光源组件中用于发出不同波长的探测信号光的发射光源反射至发射透镜的焦平面上；
所述第二窄带滤光片阵列将经过发射透镜准直后的不同波长的探测信号光分开从而形成多路探测信号光；
所述接收反射镜用于接收目标物反射回来的探测信号光，并将探测信号光反射至所述接收透镜会聚，经接收透镜会聚后的不同波长的探测信号光利用第三窄带滤光片阵列分开后传输至接收探测器组件。


3.根据权利要求2所述的基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，还包括透镜组、平移装置和摄像头；
所述透镜组包括凹透镜和凸透镜，经所述第二窄带滤光片阵列反射出的探测信号光顺次经过凹透镜和凸透镜后聚焦成像；
所述平移装置与所述凹透镜或者所述凸透镜连接，用于调节所述凹透镜或者所述凸透镜的位置，进而调节所述凹透镜与所述凸透镜之间的相对距离d1；
所述摄像头用于采集不同探测距离处的标定物图像，进而结合标定物图像清晰度对不同探测距离下的光斑聚焦对应的相对距离d1进行预先标定，并存储探测距离与相对距离d1之间的对应关系。


4.根据权利要求3所述的基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器与所述凹透镜或者所述凸透镜连接，用于监控所述凹透镜或者所述凸透镜的实时位置，进而确定所述凹透镜和所述凸透镜之间的相对距离d1。


5.根据权利要求1所述的基于多波长配置的多线激光雷达，其特征在于，所述发射光源组件具体包括n...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44