毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板和介质，包括：在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，实现了对毫米波雷达射频链路的自动性能测试，提升了测试效率，且测试覆盖了全部射频链路，同时避免了专用测试环境的搭建，减少了额外的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质
本专利技术实施例涉及雷达测试
，尤其涉及一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质。
技术介绍
射频链路是影响毫米波雷达性能的主要因素，对毫米波雷达的射频链路进行测试，对实现毫米波雷达性能的判断具有重要意义。目前，毫米波雷达的射频链路测试方法，如图1所示，通常需要搭建专门的微波暗室进行信号屏蔽，同时需要采用昂贵的射频信号测试设备以获取测试数据；此外，对于获取的测试数据，需要有经验的人员对测试数据进行人工分析，以判断射频链路的发射链路的好坏，测试效率低下；同时测试覆盖的射频链路只包括主控(MicroControlUnit，MCU)、锁相环(PhaseLockedLoop，PLL)、压控振荡器(Voltage-controlledOscillatorVCO)、射频开关和射频发射天线(ANT)，无法实现对全部射频链路的测试覆盖。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种毫米波雷达射频链路测试方法、装置、雷达板及介质，可以实现对毫米波雷达射频链路性能的自动测试。...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达射频链路测试方法，由毫米波雷达板上的控制器执行，其特征在于，包括：/n在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；/n其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；/n根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达射频链路测试方法，由毫米波雷达板上的控制器执行，其特征在于，包括：
在检测到测试启动指令时，控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据；
其中，射频链路包括发送链路和接收链路；通过使用接收链路中的接收天线阵列接收发送链路中的发送天线阵列所发送的信号，形成闭环收发测试；
根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送链路包括：依次相连的锁相环电路、压控振荡器、射频开关以及发射天线阵列；
所述接收链路包括：依次相连的接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片；
其中，射频开关和发射天线阵列共同构成N路发送通道，接收天线阵列、射频接收芯片以及中频放大运放芯片共同构成M路接收通道，N为发射天线阵列中的天线数，M为接收天线阵列中的天线数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达板为单发单收毫米波雷达板；
所述控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，包括：
根据单发单收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的接收通道，以经由所述接收通道输出中频信号；
获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
获取所述接收通道输出的，与设定发射调制周期匹配的一路中频信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，包括：
判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
判断获取的所述一路中频信号是否正常：若是，则确定所述射频链路正常；否则，确定射频链路中除去锁相环电路之外的其他测试器件存在异常。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达板为单发多收毫米波雷达板；
所述控制待测毫米波雷达板上的射频链路执行与测试任务匹配的闭环收发测试，并获取与闭环收发测试匹配的至少一项测试数据，包括：
根据单发多收的测试任务，控制射频链路对目标测试数据进行射频调制后，经由射频链路中的发送通道发送至所述射频链路中的每个接收通道，以经由各接收通道分别输出中频信号；
获取所述闭环收发测试过程中，所述锁相环电路输出的MUXOUT信号；
获取每个接收通道输出的，与至少一个发射调制周期匹配的至少一路中频信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，生成对所述射频链路的测试结果，包括：
判断所述MUXOUT信号是否正常：若是，则确定所述锁相环电路正常；否则，确定所述射频链路存在异常；
如果确定各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部正常，则确定所述射频链路正常；
如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号全部异常：则确定所述射频链路中除去所述锁相环电路之外的测试器件存在异常；
如果确定所述各接收通道中输出的，与同一发射调制周期匹配的各中频信号中的O路中频信号正常，则确定所述压控振荡器正常，1≤O＜M；
判断每个接收通道中输出的，与各发射调制周期匹配的各中频信号中是否存在正常的中频信号：若是，则确定该接收通道正常；否则，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦贤，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44