一种位置信息确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种位置信息确定方法及装置，该方法包括：在车辆行驶过程中，获得车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；基于第一位置信息以及预设的对应关系，确定车辆在当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，预设的对应关系包括：指定场景的多个指定区域在第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；基于第一位置转换关系以及第一位置信息，确定车辆在当前时刻所处位置在第二导航地图中对应的第二位置信息，以实现两个地图之间位置信息的较准确的转换。

【技术实现步骤摘要】
一种位置信息确定方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，具体而言，涉及一种位置信息确定方法及装置。
技术介绍
在车辆导航
中，车辆在行驶过程中，往往出现车辆所配置的上层车辆定位应用所使用的第一导航地图，与该上层车辆定位应用对应的底层车辆定位算法所使用的第二导航地图为不同的导航地图。并且，该第一导航地图与第二导航地图之间存在一定的差异，例如：两个地图对应的坐标系不同以及指定物体在两个地图中所标定的位置信息存在不同。鉴于上述情况，为了保证车辆的定位结果的准确性，需要将车辆定位算法所确定出的车辆所处位置在第二导航地图中对应的位置信息，转换为在第一导航地图中对应的位置信息。那么，如何提供较准确的两个地图之间位置信息的转换成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种位置信息确定方法及装置，以实现两个地图之间位置信息的较准确的转换。具体的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种位置信息确定方法，包括：在车辆行驶过程中，获得所述车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，所述第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，所述预设的对应关系包括：所述指定场景的多个指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息。可选的，在所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为当前位置转换关系的步骤之前，所述方法还包括：建立所述预设的对应关系的过程，其中，所述过程包括：获得所述第一导航地图中多个第一标定点对应的位置信息，作为第一标定位置信息；获得所述第二导航地图中多个第二标定点对应的位置信息，作为第二标定位置信息，其中，所述第二标定点与所述第一标定点存在对应关系，且存在对应关系的第一标定点和第二标定点对应所述指定场景中的同一位置；将每预定数量个相邻的第一标定点所包围的区域，确定为一个第一标定区域；并基于所述第一标定位置信息，确定每一第一标定区域对应的所述指定场景中的指定区域及每一指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，其中，所述预定数量不小于3，相邻的两个第一标定区域之间存在两个相同的第一标定点，且指定区域之间不存在重复区域；基于所述第二标定点与所述第一标定点存在的对应关系，以及每一指定区域对应的第一标定点，从所述多个第二标定点中，确定每一指定区域对应的第二标定点；基于每一指定区域对应的第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第二导航地图中对应的位置信息；针对每一指定区域，基于该指定区域对应的所述预定数量个第一标定点的第一标定位置信息，以及所述预定数量个第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系。可选的，在所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系的步骤之前，所述方法还包括：基于所述第一位置信息，判断所述车辆当前时刻所处位置是否位于所述指定场景的指定区域；若判断所述车辆当前时刻所处位置位于所述指定场景的指定区域，执行所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系的步骤。可选的，所述方法还包括：若判断所述车辆当前时刻所处位置不位于所述指定场景的指定区域，基于所述第一位置信息，从所述指定场景的指定区域中，确定出与所述车辆所处位置距离最近的指定区域，作为参考指定区域；从所述预设的对应关系中，确定出所述参考指定区域对应的位置转换关系，作为第二位置转换关系；基于所述第二位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第三位置信息。可选的，在所述基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息的步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆的显示器所显示的第二导航地图中的所述第二位置信息处，显示预设车辆标识。第二方面，本专利技术实施例提供了一种位置信息确定装置，包括：第一获得模块，被配置为在车辆行驶过程中，获得所述车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，所述第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；第一确定模块，被配置为基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，所述预设的对应关系包括：所述指定场景的多个指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；第二确定模块，被配置为基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息。可选的，所述装置还包括：关系建立模块，被配置为在所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为当前位置转换关系之前，建立所述预设的对应关系，其中，所述关系建立模块，包括：第一获得单元，被配置为获得所述第一导航地图中多个第一标定点对应的位置信息，作为第一标定位置信息；第二获得单元，被配置为获得所述第二导航地图中多个第二标定点对应的位置信息，作为第二标定位置信息，其中，所述第二标定点与所述第一标定点存在对应关系，且存在对应关系的第一标定点和第二标定点对应所述指定场景中的同一位置；第一确定单元，被配置为将每预定数量个相邻的第一标定点所包围的区域，确定为一个第一标定区域；并基于所述第一标定位置信息，确定每一第一标定区域对应的所述指定场景中的指定区域及每一指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，其中，所述预定数量不小于3，相邻的两个第一标定区域之间存在两个相同的第一标定点，且指定区域之间不存在重复区域；第二确定单元，被配置为基于所述第二标定点与所述第一标定点存在的对应关系，以及每一指定区域对应的第一标定点，从所述多个第二标定点中，确定每一指定区域对应的第二标定点；第三确定单元，被配置为基于每一指定区域对应的第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第二导航地图中对应的位置信息；第四确定单元，被配置为针对每一指定区域，基于该指定区域对应的所述预定数量个第一标定点的第一标定位置信息，以及所述预定数量个第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置信息确定方法，其特征在于，包括：/n在车辆行驶过程中，获得所述车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，所述第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；/n基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，所述预设的对应关系包括：所述指定场景的多个指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；/n基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置信息确定方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，获得所述车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，所述第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；
基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，所述预设的对应关系包括：所述指定场景的多个指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；
基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为当前位置转换关系的步骤之前，所述方法还包括：
建立所述预设的对应关系的过程，其中，所述过程包括：
获得所述第一导航地图中多个第一标定点对应的位置信息，作为第一标定位置信息；
获得所述第二导航地图中多个第二标定点对应的位置信息，作为第二标定位置信息，其中，所述第二标定点与所述第一标定点存在对应关系，且存在对应关系的第一标定点和第二标定点对应所述指定场景中的同一位置；
将每预定数量个相邻的第一标定点所包围的区域，确定为一个第一标定区域；并基于所述第一标定位置信息，确定每一第一标定区域对应的所述指定场景中的指定区域及每一指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，其中，所述预定数量不小于3，相邻的两个第一标定区域之间存在两个相同的第一标定点，且指定区域之间不存在重复区域；
基于所述第二标定点与所述第一标定点存在的对应关系，以及每一指定区域对应的第一标定点，从所述多个第二标定点中，确定每一指定区域对应的第二标定点；
基于每一指定区域对应的第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第二导航地图中对应的位置信息；
针对每一指定区域，基于该指定区域对应的所述预定数量个第一标定点的第一标定位置信息，以及所述预定数量个第二标定点的第二标定位置信息，确定每一指定区域在所述第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述第一位置信息，判断所述车辆当前时刻所处位置是否位于所述指定场景的指定区域；
若判断所述车辆当前时刻所处位置位于所述指定场景的指定区域，执行所述基于所述第一位置信息以及预设的对应关系，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系的步骤。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断所述车辆当前时刻所处位置不位于所述指定场景的指定区域，基于所述第一位置信息，从所述指定场景的指定区域中，确定出与所述车辆所处位置距离最近的指定区域，作为参考指定区域；
从所述预设的对应关系中，确定出所述参考指定区域对应的位置转换关系，作为第二位置转换关系；
基于所述第二位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第三位置信息。


5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置转换关系以及所述第一位置信息，确定所述车辆在所述当前时刻所处位置在所述第二导航地图中对应的第二位置信息的步骤之后，所述方法还包括：
在所述车辆的显示器所显示的第二导航地图中的所述第二位置信息处，显示预设车辆标识。


6.一种位置信息确定装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，被配置为在车辆行驶过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泽南，谢国富，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11