检测方法及装置、检测设备和存储介质制造方法及图纸

本申请的检测方法包括通过第一传感器采集待测件的信息，以确定待测件的多个部位的第一坐标；根据第一坐标控制第二传感器采集多个部位的深度信息；根据预设模板的基准深度、第一坐标和深度信息，计算第二坐标；及根据第二坐标控制第三传感器采集多个部位的信息，以检测待测件。本申请的检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质，通过第一传感器采集的信息确定待测件的多个部位的准确位置，然后再根据第一坐标来控制第二传感器准确地采集每个部位的深度信息，根据预设模板的基准深度，对深度信息进行调整，从而使得第三传感器根据调整后的第二坐标准确地采集待测件的多个部位的信息，进而提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
检测方法及装置、检测设备和存储介质
本申请涉及检测
，特别涉及一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，在通过检测设备对工件进行检测时，由于工件放置时的位置偏差，以及不同工件不同部位的高度的存在，导致工件采集信息的准确性较差，从而降低检测效果。
技术实现思路
本申请提供了一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的检测方法包括通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；根据所述第一坐标控制第二传感器采集多个所述部位的深度信息；根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；及根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。本申请实施方式的检测装置包括第一采集模块、第一控制模块、计算模块和第二控制模块。第一采集模块用于通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；第一控制模块用于根据所述第一坐标控制第二传感器采集多个所述部位的深度信息；计算模块用于根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；第二控制模块用于根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。本申请实施方式的检测设备包括第一传感器、第二传感器和处理器。第一传感器，用于采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；第二传感器用于根据所述第一坐标采集多个所述部位的深度信息；处理器，用于根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。本申请实施方式的一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述检测方法。所述检测方法包括通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；通过第二传感器采集多个所述部位的深度信息；根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；及根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。本申请的检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质，通过第一传感器采集的信息确定待测件的多个部位的第一坐标，以确定待测件的多个部位的准确位置，然后再根据第一坐标来控制第二传感器采集每个部位的深度信息，保证深度信息的采集准确性，然后根据预设模板的基准深度，对深度信息进行调整，从而使得第三传感器根据调整后的第二坐标进行待测件的多个部位的信息的采集时，能够准确地采集到每个部位的信息，进而提高检测效果。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图；图2是本申请某些实施方式的检测装置的模块示意图；图3是本申请某些实施方式的检测设备的平面示意图；图4是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图；图5是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图；图6是本申请某些实施方式的检测方法的原理示意图；图7是本申请某些实施方式的检测方法的原理示意图；图8是本申请某些实施方式的检测方法的原理示意图；图9是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图；图10是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图；及图11是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1至图3，本申请实施方式的检测方法包括以下步骤：011：通过第一传感器20采集待测件的信息，以确定待测件200的多个部位的第一坐标；012：根据第一坐标控制第二传感器30采集多个部位的深度信息；013：根据预设模板400的基准深度、第一坐标和深度信息，计算第二坐标；及014：根据第二坐标控制第三传感器40采集多个部位的信息，以检测待测件200。本申请实施方式的检测装置10包括第一采集模块11、第一控制模块12、计算模块13和第二控制模块14。第一采集模块11用于通过第一传感器20采集待测件200的信息，以确定待测件200的多个部位的第一坐标；第一控制模块12用于根据第一坐标控制第二传感器30采集多个部位的深度信息；计算模块13用于根据预设模板400的基准深度、第一坐标和深度信息，计算第二坐标；第二控制模块14用于根据第二坐标控制第三传感器40采集多个部位的信息，以检测待测件200。也即是说，步骤011可以由第一采集模块11实现、步骤012可以由第一控制模块12执行、步骤013可以由计算模块13执行、步骤014可以由第二控制模块14执行。本申请实施方式的检测设备100包括第一传感器20、第二传感器30、第三传感器40和处理器50。第一传感器20用于采集待测件200的信息，以确定待测件200的多个部位的第一坐标；第二传感器30用于根据第一坐标控制第二传感器30采集多个部位的深度信息；处理器50用于根据预设模板400的基准深度、第一坐标和深度信息，计算第二坐标；第三传感器40用于根据第二坐标采集多个部位的信息，以检测待测件200。也即是说，步骤011可以由第一传感器20执行、步骤012可以由第二传感器30执行、步骤013可以由处理器50执行、步骤014可以由第三传感器40执行。检测设备100还包括运动平台60，待测件200设置在运动平台60上，运动平台60带动待测件200移动，处理器50与第一传感器20、第二传感器30、第三传感器40及运动平台60均连接。具体地，检测设备100可以是测量机。可以理解，检测设备100的具体形式并不限于测量机，还可以是任意具有三个传感器的装置，例如，检测设备100可以是视觉检测设备。运动平台60可包括XZ运动平台61和Y运动平台62，第一传感器20和第二传感器30设置在运动平台60上，具体为：第一传感器20、第二传感器30和第三传感器40均设置在Y运动平台62，其中，XZ运动平台61用于控制待测件200在水平面沿第一方向(下称X轴方向)移动，并能够沿垂直水平面的方向(下称Z轴方向)移动，Y运动平台62用于控制第一传感器20、第二传感器30和第三传感器40在水平面沿第二方向(下称Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：/n通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；/n根据所述第一坐标控制第二传感器采集多个所述部位的深度信息；/n根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；及/n根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：
通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标；
根据所述第一坐标控制第二传感器采集多个所述部位的深度信息；
根据预设模板的基准深度、所述第一坐标和所述深度信息，计算第二坐标；及
根据所述第二坐标控制所述第三传感器采集多个所述部位的信息，以检测所述待测件。


2.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标，包括：
通过所述第一传感器采集所述待测件的待测图像；及
根据所述第一传感器采集所述待测图像时所述待测件的位置坐标、所述待测件的局部在所述待测图像中的图像坐标、及所述待测图像的像素尺寸，计算所述第一坐标。


3.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，还包括：
通过所述第一传感器采集所述预设模板的模板图像，以确定所述预设模板的多个预设部位的基准坐标；
根据所述基准坐标控制所述第三传感器采集所述预设部位的部位图像；
控制所述待测件与所述第三传感器的相对高度，并在不同相对高度下采集多个部位图像；
获取清晰度最高的所述部位图像对应的高度，以生成所述基准深度。


4.根据权利要求3所述检测方法，其特征在于，所述待测件包括第一标志边和第二标志边，所述第一标志边和所述第二标志边相交且不平行，所述通过第一传感器采集待测件的信息，以确定所述待测件的多个部位的第一坐标，包括：
通过所述第一传感器采集所述待测件的待测图像；
识别所述待测图像中的所述第一标志边和所述第二标志边；及
根据所述第一标志边和所述第二标志边、及所述模板图像中与所述第一标志边和所述第二标志边分别对应的第一标定边和第二标定边，确定所述待测件的偏移信息；及
根据所述基准坐标和所述偏移信息确定所述第一坐标。


5.根据权利要求4述检测方法，其特征在于，所述偏移信息包括偏移角度和偏移距离，所述根据所述第一标志边和所述第二标志边、及所述预设模板中与所述第一标志边和所述第二标志边分别对应的第一标定边和第二标定边，确定所述待测件的偏移信息，包括：
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，雷云龙，吕肃，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44