一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。通过上述技术方案，实现了根据车辆负载情况灵活调整当前换挡图，提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及变速器控制技术，尤其涉及一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，自动变速器技术日趋成熟，扭矩承受能力越来越大，应用也越来越广泛。相对于手动挡来说，汽车的自动挡具有操作轻松简便、换挡连接平稳、降低驾驶员疲劳感的优势，广泛应用于长途客运车、货运车，并慢慢扩大到厢式货车、中型巴士、轻型卡车等商用车领域。自动挡车辆在行驶过程中，相同车速时在发动机输出功率一定的情况下，因各档位间传动比差异的原因，档位越低，驱动轮输出的扭矩越大，牵引力越大。例如，车辆空载时总质量和满载时总质量相差较大，使车辆空载时和满载时的牵引力相差较大，造成档位相差较大，相同工况下可以通过改变换挡时间点来改变牵引力的大小，也就是说，在正常行驶过程中车辆空载时和满载时对换挡时间点的需求不同。现有技术中的自动挡车辆执行换挡操作时，一般基于驾驶员选择的驾驶模式(包括：一般模式、运动模式和经济模式)完成换挡，但每种驾驶模式对应的换挡图都是唯一的，换挡点也是固定的。因此，在自动驾驶模式下，车辆空载和满载时共用同一版换挡图，忽略了车辆总质量变化对汽车所需的牵引力带来的影响，使车辆满载时换挡点偏低，造成牵引力不足，并使车辆空载时换挡点偏高，浪费车辆制动资源，经济性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质，以根据车辆负载情况灵活调整当前换挡图，实现了提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力的效果。r>第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡图处理方法，包括：获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种换挡图处理装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；目标换挡图确定模块，用于基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图；目标换挡图输出模块，用于输出所述目标换挡图。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种换挡图处理设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的换挡图处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供换挡图处理方法。本专利技术实施例提供的技术方案，获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。通过根据第一换挡图、第二换挡图以及当前的档位修正参数，灵活调整车辆的换挡图，得到目标换挡图，使目标换挡图符合车辆的实际运载状态，尤其适应于根据车辆负载情况灵活调整换挡图，基于调整后的换挡图控制车辆换挡，使自动驾驶车辆在空载和满载时基于合适的档位行驶，降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗，以提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一中的一种换挡图处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种换挡图处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种换挡图处理方法的流程图；图4是本专利技术实施例三中的换挡图处理方法的整理逻辑示意图；图5是本专利技术实施例四中的一种换挡图处理装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例五中的一种换挡图处理设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本实施例提供的换挡图处理方法可适用于灵活调整换挡图的场景。该方法可以由换挡图处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有换挡图处理功能的设备中，例如台式电脑或服务器等，尤其可以集成在车辆中。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：S110、获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。其中，档位修正参数指的是用于调整各换挡模式下的档位图的相关参数。档位修正参数包括但不限于整车载重质量、车辆所行驶道路的道路信息以及车辆行驶过程中的环境信息中的至少一种。其中，整车载重质量包括但不限于车辆空载时总质量和车辆满载时总质量；道路信息包括但不限于车辆所行驶道路的坡度值和加速度；环境信息包括但不限于气压值、车辆周围的车流量以及道路的平滑度等。预设的档位修正参数可以理解为档位修正参数的参考值，可以包括至少两个。可以理解的是，自动挡车辆上配备了多种换挡模式对应的按键，以供驾驶员根据需要选择相应的驾驶模式，此时，可以将换挡模式理解为驾驶模式，换挡模式包括但不限于一般(Normal)模式、运动(Sport)模式和经济(Eco)模式等，不同的换挡模式下的换挡图相同也可以不同，换挡模式和换挡图对应存储在车辆的存储装置中。其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图。应当说明的是，如果档位修正参数是整车载重质量，预设的档位修正参数包括车辆空载时总质量和车辆满载时总质量，则第一换挡图和第二换挡图分别是车辆空载时和车辆满载时对应的换挡图；如果档位修正参数是坡度值，预设的档位修正参数包括至少两个参考坡度值，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考坡度值分别对应的换挡图；如果档位修正参数是加速度，预设的档位修正参数包括至少两个参考加速度，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考加速度分别对应的换挡图；如果档位修正参数是气压值，预设的档位修正参数包括至少两个参考气压值，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考气压值分别对应的换挡图；如果档位修正参数是车辆周围的车流量，预设的档位修正参数包括至少两个参考车流量，则第一换挡图和第二换挡图是至少两个参考车流量分别对应的换挡图；如果档位修正参数是道路的平滑度，预设的档位修正参数包括至少参考平滑度，则第一换挡图和第二换挡图是至少两个参考平滑度分别对应的换挡图。具体的，自动驾驶车辆在行驶过程中，根据车辆实际驾驶情况执行换挡操作，通过车辆上安装的传感器采集档位修正参数，并确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡图处理方法，其特征在于，包括：/n获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；/n基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。/n

【技术特征摘要】
1.一种换挡图处理方法，其特征在于，包括：
获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：
根据所述当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数，确定修正比例；
基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：
获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数；
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，并确定所述目标等级对应的目标插值系数；
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，包括：
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级；
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王洪志，曹永，郭太民，杨磊，吴玉德，宗伟，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37