【技术实现步骤摘要】
大扭矩推力滚齿齿轮和使用此种齿轮的传动装置
本专利技术涉及推力滚齿齿轮的结构和使用该滚齿齿轮作为传动部件的传动装置，属于机械
技术介绍
目前已为公众所知的推力滚齿齿轮如中国专利申请202011184382.X和201810611813.2，或者中国专利【CN209725128U】中公布的，是在至少两条或更多条相对放置的循环滚道之间，布置有至少两种接触不同滚道的滚动体，滚动体的种类是否相同，由它们是否完全接触相同的滚道来区分，接触滚道不同则不是同一种类的滚动体，接触滚道完全相同则是同一种类的滚动体。不同种类的滚动体的直径不必相等，但应保证每种滚动体被另外一种滚动体均匀隔开，即：每种滚动体旁边都是另一种滚动体。滚动体依次均匀排列形成完整循环，滚动体可相对滚道滚动，其中至少一种滚动体从滚道中露出一部分，露出的部分作为滚齿齿轮的齿。不同种类且相邻的滚动体之间可传递推力，滚道和滚动体可以组合成圆柱滚齿、圆锥滚齿、平面滚齿或其它形状的滚齿。当在传动系统中使用时，其共同特征是：推力滚齿齿轮同时和至少两个齿轮啮合。在传动系...
【技术保护点】
1.大扭矩推力滚齿齿轮，其特征是：/n滚道中安放有作为滚齿的一种滚动体，滚齿可以在滚道内滚动且可以和其他齿轮啮合，滚齿被另一种滚动体均匀隔开，隔开滚齿的滚动体和滚齿分别接触不同的滚道面，滚动体和滚齿之间的接触线长度至少超过滚动体轴向长度的二分之一，其中优选的是滚动体和滚齿的外形都是包含但不限于包含圆柱体和圆台体中的一种或者两种的组合，这种推力滚齿齿轮可以是，但不限于是圆柱内齿齿轮，或者圆锥内锥齿齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.大扭矩推力滚齿齿轮，其特征是：
滚道中安放有作为滚齿的一种滚动体，滚齿可以在滚道内滚动且可以和其他齿轮啮合，滚齿被另一种滚动体均匀隔开，隔开滚齿的滚动体和滚齿分别接触不同的滚道面，滚动体和滚齿之间的接触线长度至少超过滚动体轴向长度的二分之一，其中优选的是滚动体和滚齿的外形都是包含但不限于包含圆柱体和圆台体中的一种或者两种的组合，这种推力滚齿齿轮可以是，但不限于是圆柱内齿齿轮，或者圆锥内锥齿齿轮。
2.根据权利要求书1中所述的一种推力滚齿齿轮，其特征是：
滚动体和滚齿之间的接触线为曲线或者折线，包括但不限于滚动体和滚齿都是有凹凸结构的变径轴对称图形，且两者的凹凸部分互相嵌合；其中优选的是滚动体和滚齿的变径部分包含多个逐渐变径的部分，且互相嵌合；作为一种选项，逐渐变径部分包含了方向相反的环锥面，且环锥面的锥顶角角度大于90度。
3.根据权利要求书1中所述的一种推力滚齿齿轮，其特征是：
不作为齿的滚动体与滚道之间接触线的长度超过滚动体自身轴向长度的二分之一，其中优选的是滚动体是变径轴对称图形，且滚道上有与之配合的形状，其中在滚道上凸起的部件的安装办法，包括但不限于以下方法：滚道上有相应的孔，凸起部件通过对应的孔从滚道背面插入，并在滚道面上凸起，然后在径向上固定；作为一种选项，凸起部件在滚道面上是多个独立的齿状结构，这些齿状结构在滚道的孔后面安装在一个固定的结构上，固定的结构可以是但不必须的环形或者条状。
4.根据权利要求书1中所述的一种推力滚齿齿轮，其特征是：
在推力滚齿齿轮中安装有能够制止滚动体翻滚或者制止滚齿翻滚的保持器，其中优选的是在推力滚齿齿轮的两端有保持器，保持器至少和一种滚动体或者滚齿有接触，接触部分有互相配合的形状，且两端的保持器固连为一体，包括但不限于接触同一种滚动体或同一种滚齿两端的保持器固连为一体。
5.根据权利要求书1中所述的一种推力滚齿齿轮，其特征是：
在推力滚齿齿轮的两端有保持器，保持器至少和一种滚动体或者滚齿有接触，接触不同滚动体的所有保持器固连成一体，其中优选的是保持器的结构中还包含环状加强结构，环状加强结构可以安装在滚道端部或者滚道内的凹槽中。
6.根据权利要求书1中所述的一种推力滚齿齿轮，可以设计出一种单面内锥齿滚齿齿轮，其特征是：
有面对面设置的锥面环形滚道面，此种滚道面在轴剖面中为直线或者折线或者曲线，此种滚道面之间是两种滚动体，两种滚动体在轴剖面上有与滚道面配合的直线或者折线或者曲线，两种滚动体接触的滚道面不同，相对滚道面的锥顶角角度相等，或者相对滚道面的最大锥顶角角度相等，且这些滚道固连为一体，只在其中一个环面上露出一部分滚动体，露出的滚动体作为内锥齿轮的齿；其中滚道固连的方法包括但不限...
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