密集链变速器制造技术

本发明专利技术是一种变速器，设计了一种相邻滚筒直接接触的密集链，并使用这种链条消除齿面滑动摩擦的能力，提供一种高效变速器的设计原理，主要技术方案是：两两对转的滚动体之间的接触属于较松的配合，或者预留由缝隙或孔洞，再利用孔洞诱导形成的油膜支撑滚动体之间的推力，相邻滚筒接触不同的齿轮，以此来完成齿轮之间的啮合，与已知的变速器相比具有效率高寿命长的特点。寿命长的特点。寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
密集链变速器


[0001]本专利技术涉及变速器传动装置，属于机械


技术介绍

[0002]目前已为公众所知的推力活齿齿轮变速器如中国专利申请202210357683.0或者中国专利公告【CN108533708B】中公布的，是在至少两个齿轮之间放置两层滚动体，各层滚动体接触的齿轮不同，所述两层滚动体由滚道夹持或者直接摆放在内外放置的两个齿轮之间，且在变速器中有防止滚动体通过轴向移动从端部脱落的部件。上述专利和专利技术申请将两层滚动体作为一种活齿齿轮，并将这种齿轮同时和至少两个齿轮啮合解决了齿轮之间的滑动摩擦问题。
[0003]但是，依据上述专利技术的教导，当两层滚动体在与齿轮啮合时，滚动体所组成的环连接不够紧密，在弹性变形范围内也较容易出现所述的环断开的情况。从而出现滚动体之间的碰撞和位置错乱等情况，降低了变速器的传动效率和扭矩重量比。

技术实现思路

[0004]双层滚动体作为消除滑动摩擦的工具可以安装在一个有内外两个齿轮的结构之间，其中一个齿轮的轴心围绕另一个齿轮的轴心公转，双层滚动体可以作为两个齿轮之间传递扭矩的介质，并且可以消除滑动摩擦。如果按照已知技术如中国专利申请202210357683.0的教导，两层滚动体直接摆放在内外放置的两个齿轮之间，只是在变速器中设计有防止滚动体通过轴向移动从端部脱落的部件，不能保证相邻滚动体之间的距离恒定不变，尤其是当滚动体弹性变形范围较大时，相邻滚动体之间的接触面积较小，且无法提供良好润滑，双层滚动体所组成的圆环传动效率降低。
[0005]本专利技术的目的是：克服在已知技术指导下，双层滚动体所组成的环传动效率低的问题。为此，本专利技术重新设计了一种链条，即密集链，并将此种链条组成密集链环，再将此种密集链环应用在变速器中。
[0006]其具体技术方案是：至少包含有两个齿数不同的齿轮，齿轮A1和齿轮B1，在两个齿轮之间安装有环形链条，环形链条的链节上包含滚筒，相邻链节上的滚筒之间直接接触或者相邻的滚筒之间只保留润滑剂通过的微小缝隙或孔洞，且相邻链节上的滚筒所接触的齿轮不同，两个齿轮通过环形链条作为接触介质完成啮合，由于两个齿轮齿数不同，从而实现变速。其技术特点是：两两对转的滚筒之间的接触位置为较松的配合，或者预留有缝隙，或者有滚筒圆弧面上预留的凹槽在接触部形成的孔洞，由上述缝隙或者孔洞诱导润滑剂在两两对转的滚筒之间形成油膜，再用油膜作为介质在滚筒之间传递推力。由于有油膜的存在，与现有技术相比其明显优势是，相邻滚筒的自转可以不完全同步，因此在与不同的齿轮啮合时精度和使用寿命更长。
[0007]其中相邻的滚筒之间直接接触或者接触处预留有容许润滑剂通过的微小缝隙或孔洞是指，相邻的滚筒之间的接触属于较松的配合，其特征是：当有润滑剂时，单独快速转
动其中一个滚筒，与快速旋转的这个滚筒相邻的其他滚筒会开始旋转。润滑剂通过的微小缝隙可以是长条形，也可以是微小的孔洞，所述孔洞可以由滚筒上的圆周凹槽形成。其目的是当两个相邻的滚筒一起转动时，润滑剂不会堆积在其中一边，通过微小缝隙引导润滑剂从两个滚筒之间流过并形成油膜，油膜能使两个滚筒之间可承受的推力增加，从而增加扭矩承载能力。当滚筒之间预留有长条形微小缝隙时，并且所述缝隙的长度和滚筒一样长时，滚筒之间的接触属于较松的配合，或者认为没有完全直接接触，与已知的短节距链条不同，该缝隙的宽度范围是，运转时在该缝隙处形成的油膜使滚筒之间能直接传递推力，和已知的链式传动不同的是，运转中相邻滚筒之间直接接触或者只有一层油膜的间隔。
[0008]进一步的，将本技术应用在少齿差变速器中，其具体技术方案是，至少包含有内外安装的两个齿轮，即：在外圈的内齿齿轮A1和在中间位置的齿轮B1，齿轮A1和齿轮B1的齿数不同，在两个齿轮之间安装有环形链条，环形链条的链节上包含有销轴，销轴外包含滚筒，相邻链节上的滚筒之间直接接触或者只保留润滑剂通过的微小缝隙，且相邻链节上的滚筒所接触的齿轮不同，齿轮A1和齿轮B1通过环形链条作为接触介质完成啮合，输入力矩使其中一个齿轮的轴心围绕另一个齿轮的轴心公转，从而实现变速。。
[0009]本专利技术公布的变速器，和已知的推力活齿类变速器相比，其明显优势是，销轴和滚筒的接触面积可以远大于滚筒之间的接触面积，且销轴和滚筒之间较容易获得良好的润滑，因此可以分流部分扭矩，滚筒之间压力减小后也较容易获得良好的润滑，且当滚筒之间保留有润滑剂通过的微小缝隙时，润滑剂不会在两个滚筒的同一侧堆积，滚筒之间会形成油膜，因此可以承受更高的扭矩，从而提高整个变速器的扭矩重量比。本专利技术和已知的链式传动相比，除了消除了滑动摩擦和能承受更大扭矩，还具有的明显优势是，相邻的滚筒之间能传递自转扭力，当其中一个滚筒被卡死时，可以在其他滚筒的自转带动下脱困，这也是已知的链式传动技术中所不具备的优势。
[0010]为了进一步发挥本专利技术所公布变速器的优势，经过实际测量，本专利技术将公布以下数据。当环形链条中相邻两个滚筒的最大宽度为S时，且变速器中齿轮A1和齿轮B1的齿根圆之间的距离为L时，L的最大值小于S，其中优选的是L的取值范围在0.93倍S到0.54倍S之间。建议使用的数据是L在0.86倍S至0.6倍S之间。其中齿根圆之间的距离是指，齿轮A1和齿轮B1的齿根圆之间的距离，当两个齿根圆的半径在同一条直线上时，这条直线所对应的两个点之间的距离就是L的最大值和最小值。
[0011]为了防止环形链条沿轴向运动，本专利技术给出的方案是：其中环形链条中包含有连接各个链节的连接器或者连接片，连接器的边缘突出，所述突出部分在齿轮轴向剖面中位于齿轮齿廓边缘的上方和下方，其目的是起到挡边的作用，限制环形链条从轴向上脱落。
[0012]本专利技术中的齿轮A1和齿轮B1是通过两个滚筒间接完成啮合的，只需要两个滚筒在各自对应齿轮的单个齿上滚动的有效距离相同，就不会发生打滑现象。因此本专利技术提出其中与环形链条的滚筒接触的齿轮的齿廓曲线的设计方案包括但不限于以下方案：至少一个齿轮的齿廓曲线中包含椭圆曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含直线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含圆弧，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线的等距曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线的等距曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含渐开线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含渐开线的等距曲线，包含以上方案之
一或者多种的组合，其中优选的是齿廓曲线和滚筒直径相互配合，使相邻滚筒在不同齿轮的单个齿上所滚动的有效长度相等。
[0013]本专利技术的变速器中内外两个齿轮的齿数和环形链条链节的数量有多种组合方式，所述组合方式包括但不限于以下方式之一：当位于外圈的内齿轮齿数为N时，中心齿轮齿数为N+1，环形链条的链节数量为2N+K，其中K≥2；或者，当位于外圈的内齿轮齿数为N+2时，中心齿轮齿数为N，环形链条的链节数量为2N+K，其中K≥1；或者，当位于外圈的内齿轮齿数为N+1时，中心齿轮齿数为N，环形链条的链节数量为2N+K，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.密集链变速器，其特征是：至少包含有两个齿数不同的齿轮，齿轮A1和齿轮B1，在两个齿轮之间安装有环形链条，环形链条的链节上包含滚筒，相邻链节上的滚筒之间直接接触或者相邻的滚筒之间只保留润滑剂通过的微小缝隙或孔洞，且相邻链节上的滚筒所接触的齿轮不同，两个齿轮通过环形链条作为接触介质完成啮合，由于两个齿轮齿数不同，从而实现变速。2.根据权利要求书1中所述的变速器，其特征是：至少包含有内外安装的两个齿轮，即：在外圈的内齿齿轮A1和在中间位置的齿轮B1，齿轮A1和齿轮B1的齿数不同，在两个齿轮之间安装有环形链条，环形链条的链节上包含滚筒，相邻链节上的滚筒之间直接接触或者只保留润滑剂通过的微小缝隙，且相邻链节上的滚筒所接触的齿轮不同，齿轮A1和齿轮B1通过环形链条作为接触介质完成啮合，输入力矩使其中一个齿轮的轴心围绕另一个齿轮的轴心公转，从而实现变速。3.根据权利要求书1中所述的变速器，其特征是：齿轮A1和齿轮B1为内外设置，当环形链条中相邻两个滚筒的最大宽度为S时，且变速器中齿轮A1和齿轮B1的齿根圆之间的距离为L时，L的最大值小于S，其中优选的是L的取值范围在0.93倍S到0.54倍S之间。4.根据权利要求书1中所述的变速器，其特征是：其中环形链条中包含有连接各个链节的连接器，连接器的边缘突出，所述突出部分在齿轮轴向上超过齿轮齿廓的边缘，其目的是起到挡边的作用，限制环形链条从轴向上脱落。5.根据权利要求书1中所述的变速器，其特征是：其中与环形链条的滚筒接触的齿轮的齿廓曲线的设计方案包括但不限于以下方案：至少一个齿轮的齿廓曲线中包含椭圆曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含直线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含圆弧，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线的等距曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线的等距曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含渐开线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含渐开线的等距曲线，包含以上方案之一或者多种的组合，其中优选的是齿廓曲线和滚筒直径相互配合，使相邻滚筒在不同齿轮的单个齿上所滚动的有效长度相等。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王踊，
申请(专利权)人：王踊，
类型：发明
国别省市：