【技术实现步骤摘要】
大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置及其控制方法
本专利技术涉及一种减震装置,具体涉及一种大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置及其控制方法。
技术介绍
近年来,大型磨煤机在高炉喷煤领域得到越来越多的应用,但是与国外相比还有一定的差距,主要表现在大型磨煤机出现随机的剧烈震动与噪声,这对于地基损坏、磨机寿命、环境噪声有很大的影响。产生上述瓶颈问题的原因,主要是目前原煤颗粒分布带较宽,原煤中有一定程度的大颗粒及块状煤矸石,且随机分布,造成底座产生剧烈震动和噪声,固定的底座减震设备不能满足大块颗粒的减震需求。目前国内大型磨煤机减震方案包括构建大型钢筋混凝土深层地基、弹簧减震器、隔振支座。其中钢筋混凝土深层地基起到的减震效果比较小,其主要作用是加固大型磨煤机;弹簧减震器是最常见的一种减震方式,弹簧减震器安装简单并可根据实际需要调整高度及水平,而且能够有效隔离大型磨煤机底座的震动,并保护及延长其使用寿命,但是大型磨煤机重达数百吨乃至上千吨,弹簧减震器用于型磨煤机减震,其弹簧容易磨损,寿命降低,频繁更换弹簧,会影响生产效率;隔震支座的减震效果比弹簧好很多,但是机器与地基的连接全部依靠支座的橡胶垫,这对机器的安全性和稳定性会造成影响。此外,磨煤机系统是一个复杂的非线性系统,工作过程中磨煤机的振幅、噪声、负载时刻产生变化,传统的磨煤机底座减震方法难以满足这种复杂的情况。为此,研制基于实时数据反馈的自动控制策略,用于实现磨煤机底座减震,有望解决上述瓶颈。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题 ...
【技术保护点】
1.一种大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于,包括单囊减震系统、千斤顶同步升降系统和主控系统,所述单囊减震系统包括减震气囊(1-1)和气囊内压调节系统(1-2),所述减震气囊(1-1)安装于地基与大型磨煤机底座之间,所述主控系统通过气囊内压调节系统(1-2)控制减震气囊(1-1)充放气,用于大型磨煤机的缓冲减震,所述千斤顶同步升降系统包括八缸液压千斤顶(2-1)和千斤顶升降控制系统(2-2),所述主控系统通过千斤顶升降控制系统(2-2)控制八缸液压千斤顶(2-1)同步驱动大型磨煤机升降运动,用于控制大型磨煤机贴离减震气囊(1-1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于,包括单囊减震系统、千斤顶同步升降系统和主控系统,所述单囊减震系统包括减震气囊(1-1)和气囊内压调节系统(1-2),所述减震气囊(1-1)安装于地基与大型磨煤机底座之间,所述主控系统通过气囊内压调节系统(1-2)控制减震气囊(1-1)充放气,用于大型磨煤机的缓冲减震,所述千斤顶同步升降系统包括八缸液压千斤顶(2-1)和千斤顶升降控制系统(2-2),所述主控系统通过千斤顶升降控制系统(2-2)控制八缸液压千斤顶(2-1)同步驱动大型磨煤机升降运动,用于控制大型磨煤机贴离减震气囊(1-1)。
2.根据权利要求1所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述单囊减震系统还包括地基支柱体(1-3)、下底座(1-4)和上底座(1-5),所述地基支柱体(1-3)浇灌于地基中,所述下底座(1-4)水平固定于地基支柱体(1-3)上,所述上底座(1-5)粘接于磨煤机(3)底部,所述减震气囊(1-1)粘接于上底座(1-5)和下底座(1-4)之间,所述八缸液压千斤顶(2-1)安装在下底座(1-4)上,并且8个液压缸均布于减震气囊(1-1)外周,所述磨煤机(3)底部外周均布有凸缘(3-1),所述八缸液压千斤顶(2-1)与凸缘(3-1)通过圆柱销(1-6)连接。
3.根据权利要求2所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述下底座(1-4)上开设有8个固定槽,8个固定槽呈环形均布在减震气囊(1-1)外周,八缸液压千斤顶(2-1)的8个液压缸定位安装在8个固定槽中,并通过管道连通同步工作;所述凸缘(3-1)螺栓连接或焊接在磨煤机(3)上,凸缘(3-1)底部竖直开设有圆柱销销孔,所述八缸液压千斤顶(2-1)为带有圆柱销销柱的千斤顶,所述圆柱销销柱与圆柱销销孔小间隙过渡配合,所述千斤顶工作面与凸缘底面相距5mm。
4.根据权利要求3所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述八缸液压千斤顶(2-1)包括通过管道连接的油缸(2-11)、滤油器(2-12)、叶片泵(2-13)、伺服电机(2-14)、三位四通电磁阀(2-15)、溢流阀(2-16)、8个比例调速阀(2-17)和8个液压缸(2-18),所述叶片泵(2-13)和伺服电机(2-14)通过螺栓连接在支座上,所述叶片泵(2-13)与伺服电机(2-14)的输出轴用联轴器连接,所述叶片泵(2-13)的进油口螺栓连接在滤油器(2-12)的出油口,所述滤油器(2-12)的进油口管道插入油缸(2-11)底部,所述叶片泵(2-13)的出油口通过管道连接到三位四通电磁阀(2-15)的中位,三位四通电磁阀(2-15)的中位左端出油口采用三岔口管道分别与溢流阀(2-16)和比例调速阀(2-17)相连接,所述比例调速阀(2-17)连接液压缸(2-18)的无杆腔,液压缸(2-18)的有杆腔连接到三位四通电磁阀(2-15)的中位右端,三位四通电磁阀(2-15)的中位右端连接油缸(2-11),所述八缸液压千斤顶(2-1)的8个液压缸并联连接,每一个比例调速阀(2-17)和液压缸(2-18)以上述相同的连接方法接入三位四通电磁阀(2-15)的中位。
5.根据权利要求4所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述气囊内压调节系统(1-2)包括通过管道连接的空气压缩机(1-21)、二位二通电磁阀(1-22)、二位二通换向阀(1-23)、顺序阀(1-24)、二位四通换向阀(1-25)和单向节流阀A(1-26),所述空气压缩机(1-21)采用三岔口管道A分别连接二位二通电磁阀(1-22)的右位和二位四通换向阀(1-25)的右位,所述二位二通电磁阀(1-22)的右位出气口采用三岔口管道B分别连接二位二通换向阀(1-23)的右位和二位四通换向阀(1-25)的气控口,所述二位四通换向阀(1-25)的右位左端口采用三岔口管道C分别连接顺序阀(1-24)的进气口和单向节流阀A(1-26)的进气口,所述顺序阀(1-24)出气口连接二位二通换向阀(1-23)的气控口,所述单向节流阀A(1-26)的出气口连接减震气囊(1-1)的进气阀,减震气囊(1-1)的出气阀连接单向节流阀B(1-27)的进气口,单向节流阀B(1-27)的出气口连接二位四通换向阀(1-25)的右位右端口。
6.根据权利要求5所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述主控系统包括下位机(4-1)和上位机(4-2),所述下位机(4-1)实时检测磨煤机(3)的瞬态运动信息和环境信息、减震气囊(1-1)内的气压与八缸液压千斤顶(2-1)的液压缸内的压力并转化成数字量传送给上位机(4-2),所述上位机(4-2)根据数字量匹配算法并发送控制指令给下位机(4-1),下位机(4-1)执行指令控制单囊减震系统和千斤顶同步升降系统,同时上位机(4-2)上显示噪声、负载、振幅和压力的数值,且超过限度的数值会被重点标出,供技术人员观看。
7.根据权利要求6所述的大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置,其特征在于:所述下位机(4-1)包括传感器系统、微控制器(4-11)和通信模块(4-12),所述传感器系统包括噪声传感器(4-13)、加速度传感器(4-1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小兰,陈杨,刘极峰,孙凯,崔润,李佳芹,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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