一种气刀挡板控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气刀挡板控制方法，所述方法应用于气刀挡板机构中，所述气刀挡板机构包括一对相对设置的丝杠、一对相对设置的挡板组件以及一对伺服电机，所述挡板组件包含有带钢边沿检测单元以及与所述带钢边沿检测单元固定连接的气刀挡板；所述方法，包括：获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值；根据所述第二气刀挡板的目标位置设定值，控制所述第二气刀挡板滑动至目标位置。本发明专利技术提供的技术方案在两带钢边沿检测单元中有一个损坏时，也可以对气刀挡板位置进行精准的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种气刀挡板控制方法、装置及系统
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种气刀挡板控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着国民经济展水平的不断提升，冷轧镀锌轧钢产品作为高附加值工业产品，凭借其特有的镀层工艺，大量的应用于家电和汽车等高端制造产业中。冷轧镀锌产品生产过程中，锌锅气刀挡板采用气动式装置进行控制，由于仅仅依靠开关阀和输入压力设定来进行功能实现，导致该装置的气刀挡板位置不可设定和调整，因而挡板位置控制精度无法保证。特别是在采用新镀层镀铝硅和锌铝镁板材，必须使用非接触的气刀挡板，用于解决带钢边部质量问题。气刀挡板系统原理是通过带钢边沿检测单元(例如光栅)采集带钢边沿数据，利用光栅采集的数据操控挡块来实现非接触气刀挡板。但由于现场环境温度很高，需要对光栅进行强制散热，目前无论是涡流冷却还是外部制冷水冷却压缩空气，都受到了高温环境的影响导致，降温效果不佳，光栅设备工作在极限温度，导致寿命减少，故障率居高不下。气动式装置中一般有两个光栅，当其中任一光栅发生损坏，就导致系统无法正常获得带钢边部位置，气刀挡板系统无法形成闭环作用，由于生产的是高附加值产品，对产品质量要求很高，通常就需要停车，解决设备问题。由于处在锌锅上方，高温环境，在线更换光栅不仅条件恶劣，而且非常危险。因此，需要提供一种气刀挡板控制方法，在一个带钢边沿检测单元发生损坏时，也能精准的控制气刀挡板的位置。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种气刀挡板控制方法、装置及系统，在两带钢边沿检测单元中有一个损坏时，也可以对气刀挡板位置进行精准的控制。本专利技术提供一种气刀挡板控制方法，所述方法应用于气刀挡板机构中，所述气刀挡板机构包括一对相对设置的丝杠、一对相对设置的挡板组件以及一对伺服电机，所述挡板组件包含有带钢边沿检测单元以及与所述带钢边沿检测单元固定连接的气刀挡板，所述伺服电机用于驱动所述挡板组件沿所述丝杠的轴向滑动；所述方法，包括：获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值；在所述第一气刀挡板进入跟随模式后，根据所述第二气刀挡板的目标位置设定值，控制所述第二气刀挡板滑动至目标位置，所述跟随模式为：所述伺服电机先接收一个触发脉冲，再根据多个连续变化的目标位置设定值，控制气刀挡板滑动。优选的，所述根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算第二气刀挡板的目标位置设定值，包括：获取丝杠偏移量，并根据所述零点限位距离、所述带钢宽度、所述第一气刀挡板的目标位置设定值以及所述丝杠偏移量，计算得到所述第二气刀挡板的目标位置设定值。优选的，还包括：获取第一带钢边沿检测单元采集的带钢边沿数据，并根据所述带钢边沿数据获取所述第一气刀挡板的目标位置设定值，且根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值控制所述第一气刀挡板滑动至目标位置。优选的，所述根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值控制所述第一气刀挡板滑动至目标位置，包括：判断第二气刀挡板是否满足预设跟随模式条件，若是，则控制所述第二气刀挡板进入所述跟随模式。优选的，所述判断第二气刀挡板是否满足预设跟随模式条件，包括：判断所述第二气刀挡板的当前位置与所述第二气刀挡板的目标位置之间的距离是否小于预设距离阈值，或者判断是否接收到进入跟随模式指令，若所述第二气刀挡板的当前位置与所述第二气刀挡板的目标位置之间的距离小于所述预设距离阈值，或者有接收到所述进入跟随模式指令，则判定所述第二气刀挡板满足所述预设跟随模式条件。优选的，所述判断所述第二气刀挡板的当前位置与所述第二气刀挡板的目标位置之间的距离是否小于预设距离阈值，包括：判断第一带钢边沿检测单元采集的带钢边沿数据是否在预设边沿数据范围内，若是，则控制所述第一气刀挡板进入所述跟随模式，且控制所述第二气刀挡板在进入预设位置后进入所述跟随模式。优选的，所述判断是否接收到进入跟随模式指令，包括：判断所述第一气刀挡板是否已开始移动且经过预设时间后还未进入所述跟随模式，若是，则接收进入跟随模式指令，控制第二气刀挡板进入所述跟随模式。本专利技术还提供一种气刀挡板控制装置，所述控制装置应用于气刀挡板机构中，所述气刀挡板机构包括一对相对设置的丝杠、一对相对设置的挡板组件以及一对伺服电机，所述挡板组件包含有带钢边沿检测单元以及与所述带钢边沿检测单元固定连接的气刀挡板，所述伺服电机用于驱动所述挡板组件沿所述丝杠的轴向滑动；所述控制装置，包括：目标位置设定值计算模块，用于获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值；第一滑块控制模块，用于在所述第一气刀挡板进入跟随模式后，根据所述第二气刀挡板的目标位置设定值，控制所述第二气刀挡板滑动至目标位置，所述跟随模式为：所述伺服电机先接收一个触发脉冲，再根据多个连续变化的目标位置设定值，控制气刀挡板滑动。优选的，还包括：第二滑块控制模块，用于获取第一带钢边沿检测单元采集的带钢边沿数据，并根据所述带钢边沿数据获取所述第一气刀挡板的目标位置设定值，且根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值控制所述第一气刀挡板滑动至目标位置。本专利技术还提供一种气刀挡板控制系统，其包括上述的气刀挡板控制装置，以及与所述气刀挡板控制装置通讯连接的气刀挡板机构。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供的气刀挡板控制方法、装置及系统，在两个带钢边沿检测单元中有一个损坏时，无法为气刀挡板的控制提供对应反馈信号时，可以通过获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据第一气刀挡板的目标位置设定值，以及一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值，根据第二气刀挡板的目标位置设定值，控制第二气刀挡板滑动至目标位置。因此，本专利技术可以保证即使有一个带钢边沿检测单元有损坏，还可以利用没有损坏的带钢边沿检测单元获取对应气刀挡板的目标位置设定值，计算已损坏的带钢边沿检测单元对应气刀挡板的目标位置设定值，根据计算的目标位置设定值对气刀挡板的滑动进行控制，本专利技术提供的方案可以在一个带钢边沿检测单元损坏时应急时使用，避免了要更换损坏的带钢边沿检测单元才能继续使用的场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的气刀挡板机构示意图；图2是本专利技术提供的图1中的带钢及带钢边沿检测单元的俯视图；图3是本专利技术提供的气刀挡板控制方法的流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气刀挡板控制方法，其特征在于，所述方法应用于气刀挡板机构中，所述气刀挡板机构包括一对相对设置的丝杠、一对相对设置的挡板组件以及一对伺服电机，所述挡板组件包含有带钢边沿检测单元以及与所述带钢边沿检测单元固定连接的气刀挡板，所述伺服电机用于驱动所述挡板组件沿所述丝杠的轴向滑动；所述方法，包括：/n获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值；/n在所述第一气刀挡板进入跟随模式后，根据所述第二气刀挡板的目标位置设定值，控制所述第二气刀挡板滑动至目标位置，所述跟随模式为：所述伺服电机先接收一个触发脉冲，再根据多个连续变化的目标位置设定值，控制气刀挡板滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种气刀挡板控制方法，其特征在于，所述方法应用于气刀挡板机构中，所述气刀挡板机构包括一对相对设置的丝杠、一对相对设置的挡板组件以及一对伺服电机，所述挡板组件包含有带钢边沿检测单元以及与所述带钢边沿检测单元固定连接的气刀挡板，所述伺服电机用于驱动所述挡板组件沿所述丝杠的轴向滑动；所述方法，包括：
获取第一气刀挡板的目标位置设定值，并根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算得到第二气刀挡板的目标位置设定值；
在所述第一气刀挡板进入跟随模式后，根据所述第二气刀挡板的目标位置设定值，控制所述第二气刀挡板滑动至目标位置，所述跟随模式为：所述伺服电机先接收一个触发脉冲，再根据多个连续变化的目标位置设定值，控制气刀挡板滑动。


2.根据权利要求1所述的气刀挡板控制方法，其特征在于，所述根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值，以及所述一对相对设置的丝杠之间的零点限位距离和带钢宽度，计算第二气刀挡板的目标位置设定值，包括：
获取丝杠偏移量，并根据所述零点限位距离、所述带钢宽度、所述第一气刀挡板的目标位置设定值以及所述丝杠偏移量，计算得到所述第二气刀挡板的目标位置设定值。


3.根据权利要求1所述的气刀挡板控制方法，其特征在于，还包括：
获取第一带钢边沿检测单元采集的带钢边沿数据，并根据所述带钢边沿数据获取所述第一气刀挡板的目标位置设定值，且根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值控制所述第一气刀挡板滑动至目标位置。


4.根据权利要求3所述的气刀挡板控制方法，其特征在于，所述根据所述第一气刀挡板的目标位置设定值控制所述第一气刀挡板滑动至目标位置，包括：
判断第二气刀挡板是否满足预设跟随模式条件，若是，则控制所述第二气刀挡板进入所述跟随模式。


5.根据权利要求4所述的气刀挡板控制方法，其特征在于，所述判断第二气刀挡板是否满足预设跟随模式条件，包括：
判断所述第二气刀挡板的当前位置与所述第二气刀挡板的目标位置之间的距离是否小于预设距离阈值，或者判断是否接收到进入跟随模式指令，若所述第二气刀挡板的当前位置与所述第二气刀挡板的目标位置之间的距离小于所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭亮，刘醒，王慧宇，丛绍华，张森建，赵千，张鑫悦，孙抗，金琳，李子俊，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13