一种双体复合机器人及捻线机上纱落纱流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双体复合机器人及捻线机上纱落纱流水线，包括AGV小车，所述AGV小车的两端均设有一个平台；机械手，两个所述平台上均设有一个所述机械手；夹爪，每一个所述机械手上均安装有一个夹爪；承接组件，所述承接组件固定在所述AGV小车上且位于两个所述平台之间。本实用新型专利技术将AGV和两个机械手合并使用，能够在两侧同时工作，进行上纱下纱，效率更高，自动化程度高，能够改善生产环境，避免人工皮肤受损，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种双体复合机器人及捻线机上纱落纱流水线
本技术涉及纺织设备，具体是一种双体复合机器人及捻线机上纱落纱流水线。
技术介绍
传统纺织是劳动密集型产业，根据前期分别对各细分行业调研，如化纤、针织、梭织等，发现各个龙头企业上下纱(丝)工人平均年龄普遍超过35岁，有些工厂工人平均年龄甚至已经超过45岁。一方面说明年轻人不愿意从事这类枯燥且体力消耗较大的工作，另一方面我们也预测后续一旦老员工离职后，化纤、纺织工厂会面临招工难，从而影响企业生产的稳定性以加大企业人员的管理难度，因此国内行业龙头企业，正抓紧智能化升级改造的战略转型。玻璃纤维的加捻工序提高了纤维之间的饱和力和受力度，是生产工艺流程中极为重要的一环。在加捻工序的物料准备环节，需要工人将纱架上残丝筒更换为原丝筒，同时将管纱取下。由于原丝筒和管纱筒重量都达10kg左右，捻线机纱架最高处约1.8m，工人在操作过程中存在一定的安全隐患，同时也经常对原丝产生一定的触碰损伤。因此在限定的时间内要完成机台上下料操作对工人而言是相当繁重的。另外，玻璃纤维纤细质轻，极易粘在身体暴露部位，造成不同程度的皮肤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双体复合机器人，其特征在于：包括，/nAGV小车(1)，所述AGV小车(1)的两端均设有一个平台(2)；/n机械手(3)，两个所述平台(2)上均设有一个所述机械手(3)；/n夹爪(4)，每一个所述机械手(3)上均安装有一个夹爪(4)；/n承接组件(5)，所述承接组件(5)固定在所述AGV小车(1)上且位于两个所述平台(2)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种双体复合机器人，其特征在于：包括，
AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的两端均设有一个平台(2)；
机械手(3)，两个所述平台(2)上均设有一个所述机械手(3)；
夹爪(4)，每一个所述机械手(3)上均安装有一个夹爪(4)；
承接组件(5)，所述承接组件(5)固定在所述AGV小车(1)上且位于两个所述平台(2)之间。


2.根据权利要求1所述的一种双体复合机器人，其特征在于：所述承接组件(5)包括阻挡杆(501)，所述阻挡杆(501)的两端分别伸向两个所述平台(2)；所述阻挡杆(501)的两端均固定有两个导向杆(502)，两个所述导向杆(502)的相对面均设有一排导向滚筒(503)，所述导向杆(502)远离所述阻挡杆(501)的端部固定有导向块(505)，形成入口端。


3.根据权利要求2所述的一种双体复合机器人，其特征在于：所述承接组件(5)通过立柱(504)固定在所述AGV小车(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种双体复合机器人，其特征在于：所述承接组件(5)的入口端设有用于定位纱架的定位组件。


5.根据权利要求4所述的一种双体复合机器人，其特征在于：所述定位组件包括驱动装置(603)，所述驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32