一种无轨智能门式起重机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种无轨智能门式起重机及其工作方法，包括横梁，所述横梁底部的左、右两侧对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有提升机，所述支撑架底部固定连接有地梁架，所述地梁架内壁的一侧设置有驱动轮，所述地梁架内壁的另一侧设置有转向轮，所述地梁架的顶部固定连接电控箱，通过在地梁架的内部且位于转向轮和驱动轮的一侧设置清扫组件，配合长轴上的凸轮和第一固定套与第二固定套之间的滑动杆和顶力弹簧，能够对清扫盘进行升降，同时利用安装组件将转动电机上的动力轴和清扫盘进行连接，进而能够对转向轮和驱动轮需要行走的地面进行清扫，此结构一定程度的避免了地面上的杂质对车轮造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨智能门式起重机及其工作方法
本专利技术涉及起重运输设备
，具体涉及一种无轨智能门式起重机及其工作方法。
技术介绍
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面或轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围，门式起重机在工业中得到广泛应用。有轨式龙门吊吊物有限制，超出作业范围没法吊货，场地空间利用率低，死角太多，因此目前的无轨门式起重机在基本上都是在情况较为复杂的地面上进行作业，但是在复杂的地面上杂质较多，一旦遇到碎玻璃或者尖锐的小物品，很有可能对轮胎造成伤害，而无轨门式起重机的轮胎维修较为麻烦，并且目前的无轨门式起重机转向结构过于复杂。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种无轨智能门式起重机及其工作方法，无轨门式起重机在作业时，轮胎容易造成伤害，并且目前的无轨门式起重机转向结构过于复杂的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无轨智能门式起重机，包括横梁，所述横梁底部的左、右两侧对称设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有提升机，所述支撑架底部固定连接有地梁架，所述地梁架内壁的一侧设置有驱动轮，所述地梁架内壁的另一侧设置有转向轮，所述地梁架的顶部固定连接电控箱，所述地梁架内腔顶部的两侧均设置有清扫组件；所述清扫组件包括位于地梁架内腔顶部的第一固定套和电机安装套以及位于地梁架内部的长轴，所述电机安装套的顶部固定连接有第二固定套，所述第二固定套与第一固定套相对的一侧之间设置有滑动杆，所述滑动杆的顶端和底端均固定连接有滑动板，所述滑动板外表面的上方和下方均设置有顶力弹簧，所述顶力弹簧的一端滑动板的一侧固定连接，所述电机安装套的内表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器固定连接有动力轴，所述转动电机的输出端通过安装组件连接有清扫盘，所述长轴的一端贯穿地梁架并延伸至地梁架的外部，所述长轴外表面且位于第一固定套和第二固定套相对的一侧之间均固定连接有凸轮，所述长轴的一端固定连接有调节把手，所述凸轮的外表面分别于第一固定套的一侧和第二固定套的一侧相接触，通过在地梁架的内部且位于转向轮和驱动轮的一侧设置清扫组件，配合长轴上的凸轮和第一固定套与第二固定套之间的滑动杆和顶力弹簧，能够对清扫盘进行升降，同时利用安装组件将转动电机上的动力轴和清扫盘进行连接，进而能够对转向轮和驱动轮需要行走的地面进行清扫，此结构一定程度的避免了地面上的杂质对车轮造成伤害。作为本专利技术进一步的方案：位于上方所述滑动板的外表面与第一固定套的内表面滑动连接，位于下方所述滑动板的外表面与第二固定套的内表面滑动连接，位于上方所述顶力弹簧底端与第一固定套内壁的一侧固定连接，位于下方所述顶力弹簧顶端与第二固定套内壁的一侧固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述安装组件包括位于动力轴底端的连接块和位于清扫盘顶部的安装块，所述安装块的顶部固定连接有限位杆，所述连接块的底部开设有适配槽，所述适配槽的内腔开设有限位槽，所述连接块顶部的两侧均设置有贯穿杆，所述贯穿杆的底端从上之下依次贯穿连接块和限位槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆顶部的两侧均开设有贯穿孔，贯穿孔的内表面与贯穿杆的外表面相适配，所述贯穿杆的外表面套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底端与连接块的一侧固定连接，所述拉力弹簧的顶端与贯穿杆的一侧固定连接，通过在安装块上设置限位杆，利用连接块内的适配槽和限位槽之间的配合关系，再配合贯穿杆上的拉力弹簧和贯穿孔，能够将与安装块连接的清扫盘进行固定，通过此结构便于对清扫盘进行清洗和更换，从而提高其实用性。作为本专利技术进一步的方案：所述适配槽的内表面与限位杆的外表面滑动连接，所述限位杆的外表面与限位槽的内表面转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述转向轮的内表面转动连接有车轴，所述车轴的两端均固定连接有连接轴，所述地梁架内壁的两侧均固定连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面固定连接有电动伸缩杆，并且滑动槽的内表面且位于电动伸缩杆的一侧固定连接有凹形块，所述连接轴的内部贯穿有偏转轴，所述偏转轴的两端与凹形块的内表面固定连接，所述电动伸缩杆的一端与凹形块的一侧固定连接，通过在地梁架的内部设置滑动块，配合滑动槽内的电动伸缩杆和凹形块，再利用偏转轴和连接轴，能够使得车轴的两端向相对远离的方向进行运动，从而使得转向轮进行偏转，此结构较为简单易于推广。作为本专利技术进一步的方案：所述连接轴的外表面与滑动槽的内表面滑动连接，所述连接轴的外表面与凹形块的内表面转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动轮的内表面固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿地梁架并延伸至地梁架的外部，所述驱动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述地梁架的一侧固定连接有齿轮箱，所述地梁架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿齿轮箱并延伸至齿轮箱的外部，所述伺服电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面与第一锥齿轮的外表面相啮合。本专利技术还公开了一种无轨智能门式起重机的工作方法，该无轨智能门式起重机的工作方法包括以下步骤：步骤一：首先将转动调节把手，通过调节把手的转动带动长轴上的两个凸轮进行转动，使得凸轮顶住第一固定套和第二固定套，从而使得滑动杆上的两个滑动板分别在第一固定套和第二固定套的内表面进行滑动，从而使得两个顶力弹簧被压缩，此时电机安装套和连接块一同向下运动，此时将限位杆插入适配槽的内部，并滑入限位槽的内部，并拉起两个贯穿杆，使得拉力弹簧处于拉伸状态，再将安装块转动90°，此时松掉贯穿杆，在拉力弹簧的作用下，能够使得贯穿杆插入限位杆上的贯穿孔内，从而将限位杆进行限位，进一步将清扫盘进行连接；步骤二：此时启动伺服电机和转动电机，转动电机带动动力轴进行转动，从而带动连接块进行转动，进一步带动清扫盘进行转动，从而对地面的杂质进行清扫，此时伺服电机的转动通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动驱动轴进行转动，进而带动驱动轮进行转动，此时该起重机开始行走；步骤三：需要进行转弯时，启动滑动槽内的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆拉动凹形块在滑动槽内表面进行滑动，从而使得两个凹形块在对应的滑动槽内向相对的一侧进行运动，进而带动连接轴在凹形块的内表面进行偏转，进一步使得转向轮进行转动，此时起重机进行前进则可进行转弯。本专利技术的有益效果：(1)、本专利技术中，通过在地梁架内腔顶部的两侧均设置有清扫组件；清扫组件包括位于地梁架内腔顶部的第一固定套和电机安装套以及位于地梁架内部的长轴，电机安装套的顶部固定连接有第二固定套，第二固定套与第一固定套相对的一侧之间设置有滑动杆，滑动杆的顶端和底端均固定连接有滑动板，滑动板外表面的上方和下方均设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)，所述横梁(1)底部的左、右两侧对称设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部设置有提升机(3)，其特征在于，所述支撑架(2)底部固定连接有地梁架(4)，所述地梁架(4)内壁的一侧设置有驱动轮(5)，所述地梁架(4)内壁的另一侧设置有转向轮(6)，所述地梁架(4)的顶部固定连接电控箱(7)，所述地梁架(4)内腔顶部的两侧均设置有清扫组件(8)；/n所述清扫组件(8)包括位于地梁架(4)内腔顶部的第一固定套(81)和电机安装套(82)以及位于地梁架(4)内部的长轴(83)，所述电机安装套(82)的顶部固定连接有第二固定套(84)，所述第二固定套(84)与第一固定套(81)相对的一侧之间设置有滑动杆(85)，所述滑动杆(85)的顶端和底端均固定连接有滑动板(86)，所述滑动板(86)外表面的上方和下方均设置有顶力弹簧(87)，所述顶力弹簧(87)的一端与滑动板(86)的一侧固定连接，所述电机安装套(82)的内表面固定连接有转动电机(88)，所述转动电机(88)的输出端通过联轴器固定连接有动力轴(89)，所述转动电机(88)的输出端通过安装组件(9)连接有清扫盘(810)，所述长轴(83)的一端贯穿地梁架(4)并延伸至地梁架(4)的外部，所述长轴(83)外表面且位于第一固定套(81)和第二固定套(84)相对的一侧之间均固定连接有凸轮(811)，所述长轴(83)的一端固定连接有调节把手(812)，所述凸轮(811)的外表面分别于第一固定套(81)的一侧和第二固定套(84)的一侧相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)，所述横梁(1)底部的左、右两侧对称设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部设置有提升机(3)，其特征在于，所述支撑架(2)底部固定连接有地梁架(4)，所述地梁架(4)内壁的一侧设置有驱动轮(5)，所述地梁架(4)内壁的另一侧设置有转向轮(6)，所述地梁架(4)的顶部固定连接电控箱(7)，所述地梁架(4)内腔顶部的两侧均设置有清扫组件(8)；
所述清扫组件(8)包括位于地梁架(4)内腔顶部的第一固定套(81)和电机安装套(82)以及位于地梁架(4)内部的长轴(83)，所述电机安装套(82)的顶部固定连接有第二固定套(84)，所述第二固定套(84)与第一固定套(81)相对的一侧之间设置有滑动杆(85)，所述滑动杆(85)的顶端和底端均固定连接有滑动板(86)，所述滑动板(86)外表面的上方和下方均设置有顶力弹簧(87)，所述顶力弹簧(87)的一端与滑动板(86)的一侧固定连接，所述电机安装套(82)的内表面固定连接有转动电机(88)，所述转动电机(88)的输出端通过联轴器固定连接有动力轴(89)，所述转动电机(88)的输出端通过安装组件(9)连接有清扫盘(810)，所述长轴(83)的一端贯穿地梁架(4)并延伸至地梁架(4)的外部，所述长轴(83)外表面且位于第一固定套(81)和第二固定套(84)相对的一侧之间均固定连接有凸轮(811)，所述长轴(83)的一端固定连接有调节把手(812)，所述凸轮(811)的外表面分别于第一固定套(81)的一侧和第二固定套(84)的一侧相接触。


2.根据权利要求1所述的一种无轨智能门式起重机，其特征在于，位于上方所述滑动板(86)的外表面与第一固定套(81)的内表面滑动连接，位于下方所述滑动板(86)的外表面与第二固定套(84)的内表面滑动连接，位于上方所述顶力弹簧(87)底端与第一固定套(81)内壁的一侧固定连接，位于下方所述顶力弹簧(87)顶端与第二固定套(84)内壁的一侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种无轨智能门式起重机，其特征在于，所述安装组件(9)包括位于动力轴(89)底端的连接块(91)和位于清扫盘(810)顶部的安装块(92)，所述安装块(92)的顶部固定连接有限位杆(93)，所述连接块(91)的底部开设有适配槽(94)，所述适配槽(94)的内腔开设有限位槽(95)，所述连接块(91)顶部的两侧均设置有贯穿杆(96)，所述贯穿杆(96)的底端从上之下依次贯穿连接块(91)和限位槽(95)并延伸至限位槽(95)的内部，所述限位杆(93)顶部的两侧均开设有贯穿孔，贯穿孔的内表面与贯穿杆(96)的外表面相适配，所述贯穿杆(96)的外表面套设有拉力弹簧(97)，所述拉力弹簧(97)的底端与连接块(91)的一侧固定连接，所述拉力弹簧(97)的顶端与贯穿杆(96)的一侧固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种无轨智能门式起重机，其特征在于，所述适配槽(94)的内表面与限位杆(93)的外表面滑动连接，所述限位杆(93)的外表面与限位槽(95)的内表面转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种无轨智能门式起重机，其特征在于，所述转向轮(6)的内表...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34