一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置制造方法及图纸

一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置包括传送辊组、一对可调导向组件、一对间隔设置的限位支撑组件、隔板存放架、隔板抓取机构、一对间隔设置的隔板承接组件。限位支撑组件包括一排间隔设置的限位支撑柱，各限位支撑柱分别设于传送辊组的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱底端均连接同一连接板，连接板连接在一对第一升降气缸活动端，第一升降气缸设置在一基座上，基座设置在第一横向直线机构的移动端上。实现对不同尺寸的印制线路板的输送进行准直和限位，确保印制线路板输送至翻转区域时能够正常翻转，并在输送中对印制线路板进行隔板上料，使翻转后堆放的印制线路板之间均具有隔板，形成对半成品两面的金属线路的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置
本专利技术属于印制线路板生产加工领域，尤其涉及一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置。
技术介绍
在印制线路板的制备中，当完成半成品制备后，需要将其输送至下一个工序，一般的在输送过程中，还需要对其进行翻转，即将水平输送的印制线路板，翻转为竖直方向，并且以与竖直方向略微倾斜的方式按序堆放，以备下一个工序使用。在目前的输送方式中，一般简单的采用传动辊组进行水平输送，并在输送末端结合翻转机构进行水平到竖直的调向，由于传动辊组适配宽度远大于当前输送的线路板宽度，而末端的翻转机构需要线路板相对准直的进入到翻转区域，从而会出现由于输送偏移，造成线路板无法进入翻转区域，或者无法以预定的姿态进行翻转，从而影响工序效率的问题；同时，由于此时，印制线路板的两面已经形成了金属线路，若是不进行有效的隔挡直接进行堆放，将由于前后线路板直接接触相互造成对线路的损伤。为了提高印制线路板制备效率和确保制备质量，有必要对此进行改进。
技术实现思路
针对上述现有技术不足，本专利技术提供一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，实现对不同尺寸的印制线路板的输送进行准直和限位，确保印制线路板输送至翻转区域时能够正常翻转，并在输送中对印制线路板进行隔板上料，使翻转后堆放的印制线路板之间均具有隔板，形成对半成品两面的金属线路的保护。为了实现本专利技术的目的，拟采用以下方案：一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，包括传送辊组，还包括：一对可调导向组件，设于传送辊组输送方向起始端，分别安装于传送辊组的侧板上，用于对传送辊组上输送的印制线路板进行导向；一对间隔设置的限位支撑组件，限位支撑组件包括一排间隔设置的限位支撑柱，各限位支撑柱分别设于传送辊组的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱底端均连接同一连接板，连接板连接在一对第一升降气缸活动端，第一升降气缸设置在一基座上，基座设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组输送方向垂直；隔板存放架，设于传送辊组一侧，用于存放待上料的隔板；隔板抓取机构，设于隔板存放架和传送辊组上方，用于从隔板存放架上抓取隔板并将隔板从传送辊组上方放下。进一步，隔板抓取机构包括第二横向直线机构、设置于第二横向直线机构移动端的第二升降气缸、设置于第二升降气缸活动端的气动抓取组件，气动抓取组件用于吸取隔板，第二横向直线机构行程方向与传送辊组输送方向垂直。气动抓取组件包括连接于第二升降气缸活动端的抓取架，抓取架两侧分别具有一对侧架，侧架设有调节滑槽，每对侧架的调节滑槽内滑动设置有一吸盘架，吸盘架上设置有多个气动吸盘。进一步，可调导向组件包括固定座、一端转动设于固定座上的转杆，固定座设于传送辊组的侧板上，位于传送辊组输送方向起始端，转杆上竖向穿设有多个导杆，导杆底端连接有限位板，导杆上穿设有弹簧，弹簧一端连接于限位板顶部，另一端连接于转杆底部，限位板底部与传送辊组的辊体顶部接触。转杆转动连接固定座的一端设有涡轮，固定座上设有一对转动座，转动座上穿设有蜗杆，蜗杆与涡轮配合，蜗杆一端设有转动把手。进一步，隔板存放架包括设于支柱上的框型架体，以及设置在一对第三升降气缸活动端的承载板，框型架体内侧壁具有至少一个配合滑槽，承载板侧面具有与配合滑槽匹配的配合凸起，承载板滑动设于框型架体内，承载板顶面用于放置待上料的隔板。进一步，第一横向直线机构包括第一轨道、固定于第一轨道的配合座、设于第一轨道的轨道槽内的丝杆，丝杆一端转动配合于配合座，另一端连接有转动电机，转动电机固定于第一轨道外侧端，基座滑动配合于第一轨道的轨道槽，丝杆通过螺纹配合方式穿过基座设置。进一步，还包括一对间隔设置的隔板承接组件，隔板承接组件设置于限位支撑柱外侧，隔板承接组件包括多个向外侧倾斜的倾斜杆、连接于各倾斜杆底端的竖直杆，倾斜杆至少部分高于限位支撑柱顶部，竖直杆与限位支撑柱平行，竖直杆底端均连接同一连接杆，连接杆内侧面连接有多个水平活动杆，水平活动杆滑动于水平套管内，水平活动杆垂直于连接杆，且平行于第一横向直线机构的行程方向。水平活动杆底部设有一对连接块，各连接块内侧面均连接于一水平气缸的活动端，水平气缸固定在水平套管底面。本专利技术的有益效果在于：1、通过可调导向组件和限位支撑组件，实现对输送的印制线路板的导向准直调整作用，且可以适应不同尺寸的印制线路板的准直和限位导向，确保印制线路板准直的输送至预定的翻转区域，以确保能够正常翻转；2、可调导向组件通过转动把手带动蜗杆转动以驱动涡轮转动来进行转杆倾斜度调整，可以在调整就位后，利用涡轮蜗杆的配合特性进行自锁，确保定位准确，同时限位板通过导杆和弹簧连接转杆，可以实现对辊体顶面保持接触，且为柔性接触，确保导向限位有效，同时保护辊体和限位板；3、通过限位支撑组件不仅能形成与可调导向组件匹配的准直限位区域，以适配不同尺寸的印制线路板，同时，能够在用于作为承接隔板的支撑件，在承接到隔板后，通过下降时，将隔板自然覆于印制线路板顶面，实现隔板的“软着陆”；4、在输送工序中，增加了隔板上料，使得输送到末端进行翻转时候，每个印制线路板顶面都有一个隔板，以便于翻转后，进行堆放时，印制线路板之间均有一个隔板，以达到对线路板表面已经制成的金属线路的保护；5、通过隔板存放架配合具有水平直线行程和竖直升降行程隔板抓取机构进行隔板的抓取/吸取，并转移至传送辊组限位支撑组件上方区域，高效快捷，同时气动抓取组件还可以进行微调，以适配隔板尺寸；6、通过设置隔板承接组件来实现对隔板的承接，并利用倾斜杆使隔板承接于倾斜干后自然下滑，并落至限位支撑柱，一方面实现了对隔板的承接，另一方面实现了对隔板下方的区域限定和控制，具体隔板落于限位支撑柱顶面后所处区域，由竖直杆限定，可通过水平气缸调节。附图说明本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本专利技术的范围。图1示出了本申请实施例的整体结构立体视角一示意图。图2示出了本申请实施例的整体结构立体视角二示意图。图3示出了本申请实施例的整体结构立体视角三示意图。图4示出了本申请实施例的整体结构立体视角四示意图。图5示出了本申请实施例的整体结构俯视视角示意图。图6示出了本申请实施例的整体结构侧视视角示意图。图7示出了本申请实施例的可调导向组件结构示意图。图8示出了本申请实施例的限位支撑组件和隔板承接组件结构立体视角一示意图。图9示出了本申请实施例的限位支撑组件和隔板承接组件结构立体视角二示意图。图10示出了图9中的A部放大视图。图11示出了本申请实施例的隔板存放架结构示意图。图12示出了本申请实施例的气动抓取组件结构示意图。图中标记：传送辊组1、可调导向组件2、固定座21、转杆22、导杆23、限位板24、弹簧25、涡轮26、蜗杆27、转动座28、转动把手29、限位支撑组件3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，包括传送辊组（1），其特征在于，还包括：/n一对可调导向组件（2），设于传送辊组（1）输送方向起始端，分别安装于传送辊组（1）的侧板上，用于对传送辊组（1）上输送的印制线路板进行导向；/n一对间隔设置的限位支撑组件（3），限位支撑组件（3）包括一排间隔设置的限位支撑柱（31），各限位支撑柱（31）分别设于传送辊组（1）的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱（31）底端均连接同一连接板（32），连接板（32）连接在一对第一升降气缸（33）活动端，第一升降气缸（33）设置在一基座（34）上，基座（34）设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组（1）输送方向垂直；/n隔板存放架（4），设于传送辊组（1）一侧，用于存放待上料的隔板；/n隔板抓取机构（5），设于隔板存放架（4）和传送辊组（1）上方，用于从隔板存放架（4）上抓取隔板并将抓取的隔板从传送辊组（1）上方放下。/n

【技术特征摘要】
1.一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，包括传送辊组（1），其特征在于，还包括：
一对可调导向组件（2），设于传送辊组（1）输送方向起始端，分别安装于传送辊组（1）的侧板上，用于对传送辊组（1）上输送的印制线路板进行导向；
一对间隔设置的限位支撑组件（3），限位支撑组件（3）包括一排间隔设置的限位支撑柱（31），各限位支撑柱（31）分别设于传送辊组（1）的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱（31）底端均连接同一连接板（32），连接板（32）连接在一对第一升降气缸（33）活动端，第一升降气缸（33）设置在一基座（34）上，基座（34）设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组（1）输送方向垂直；
隔板存放架（4），设于传送辊组（1）一侧，用于存放待上料的隔板；
隔板抓取机构（5），设于隔板存放架（4）和传送辊组（1）上方，用于从隔板存放架（4）上抓取隔板并将抓取的隔板从传送辊组（1）上方放下。


2.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，隔板抓取机构（5）包括第二横向直线机构（51）、设置于第二横向直线机构（51）移动端的第二升降气缸（52）、设置于第二升降气缸（52）活动端的气动抓取组件（53），气动抓取组件（53）用于吸取隔板，第二横向直线机构（51）行程方向与传送辊组（1）输送方向垂直。


3.根据权利要求2所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，气动抓取组件（53）包括连接于第二升降气缸（52）活动端的抓取架（531），抓取架（531）两侧分别具有一对侧架，侧架设有调节滑槽（532），每对侧架的调节滑槽（532）内滑动设置有一吸盘架（533），吸盘架（533）上设置有多个气动吸盘（534）。


4.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，可调导向组件（2）包括固定座（21）、一端转动设于固定座（21）上的转杆（22），固定座（21）设于传送辊组（1）的侧板上，位于传送辊组（1）输送方向起始端，转杆（22）上竖向穿设有多个导杆（23），导杆（23）底端连接有限位板（24），导杆（23）上穿设有弹簧（25），弹簧（25）一端连接于限位板（24）顶部，另一端连接于转杆（22）底部，限位板（24）底部与传送辊组（1）的辊体顶部接触。


5.根据权利要求4所述的印制线...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾克华，鲍天晟，王泽民，胡志强，张仁军，李清华，杨海军，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51