一种环形电子器件定向不间断上料系统技术方案

本发明专利技术涉及环形电子器件上料技术领域，具体是涉及一种环形电子器件定向不间断上料系统，包括：转动上料切换机构，竖直设置；上料支撑杆，设有两个，两个上料支撑杆分别水平设置在转动上料切换机构的输出端一侧，上料支撑杆的端部与转动上料切换机构输出端固定连接；升降驱动机构；夹持限位机构，固定安装在升降驱动机构的输出端上；间隔上料机构，设置在夹持限位机构的输出端上；定向推送上料机构，定向推送上料机构的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，本发明专利技术所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，能够在上料过程中准确控制物料进料的方向，能够实现不间断的上料过程，提高工作效率，降低人工劳动强度，且提高上料的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种环形电子器件定向不间断上料系统
本专利技术涉及环形电子器件上料
，具体是涉及一种环形电子器件定向不间断上料系统。
技术介绍
电流互感器广泛应用于现代工业中，比如应用于感应取电、用于电力参数的测量等；电流互感器的结构主要由相互绝缘的一次绕组、二次绕组、铁心以及构架、壳体、接线端子等组件构成：其一次绕组的匝数较少，直接串联于电源线路中，一次负荷电流通过一次绕组时，产生的交变磁通感应产生按比例减小的二次电流；二次绕组的匝数较多，与仪表、继电器、变送器等电流线圈的二次负荷串联形成闭合回路。类似电流互感器的环形电子器件在加工的过程中通常需要定向输送物料，以将环形电子器件的轴向按照加工系统的要求放置。现有技术中，在环形电子器件上料时，在上料后还需要对环形电子器件重新定位，并且调整其加工方向，增加了生产工序，现有的环形电子器件上料设备在上料时，需要较多的人工辅助工序，提高了人工劳动强度，影响上料速率，且不能实现不间断的上料过程，限制了生产速率。因此，有必要设计一种环形电子器件定向不间断上料系统，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种环形电子器件定向不间断上料系统，本技术方案解决了在环形电子器件上料时，在上料后还需要对环形电子器件重新定位，并且调整其加工方向，增加了生产工序，现有的环形电子器件上料设备在上料时，需要较多的人工辅助工序，提高了人工劳动强度，影响上料速率，且不能实现不间断的上料过程，限制了生产速率等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种环形电子器件定向不间断上料系统，包括：转动上料切换机构，竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；上料支撑杆，设有两个，两个上料支撑杆分别水平设置在转动上料切换机构的输出端一侧，两个上料支撑杆分别位于转动上料切换机构输出端的两端，上料支撑杆的端部与转动上料切换机构输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构实现同步位移操作；升降驱动机构，竖直设置，位于其中一个上料支撑杆的正下方；夹持限位机构，固定安装在升降驱动机构的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；间隔上料机构，设置在夹持限位机构的输出端上，用于实现对上料支撑杆上的环形电子器件进行间隔取料功能；定向推送上料机构，水平设置在上料支撑杆的旁侧，定向推送上料机构的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，定向推送上料机构的入料端与间隔上料机构的出料端连通，用于将间隔上料机构中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案转动上料切换机构包括有支撑立柱、第一伺服电机和转动板，支撑立柱竖直设置，第一伺服电机水平固定安装在支撑立柱顶端的一侧，转动板设置在支撑立柱远离第一伺服电机的一侧，第一伺服电机的输出端与转动板的一侧侧壁中部固定连接，两个上料支撑杆分别水平固定安装在转动板远离第一伺服电机的一侧侧壁上。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持限位机构包括有双向驱动组件、夹持限位装置和连接板，双向驱动组件水平固定安装在升降驱动机构上，夹持限位装置包括有两组，连接板设有两个，两个连接板分别与双向驱动组件的两个输出端固定连接，两个夹持限位装置分别通过两个连接板与双向驱动组件的两个输出端固定连接。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案双向驱动组件包括有双向伺服电机、第一螺纹杆、驱动安装架和传动板，驱动安装架水平固定安装在升降驱动机构的输出端上，双向伺服电机水平固定安装在驱动安装架上，双向伺服电机的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，第一螺纹杆设有两个，两个第一螺纹杆的一端分别与双向伺服电机的两个输出端传动连接，两个第一螺纹杆的另一端分别与驱动安装架的侧壁轴接，传动板设有两个，两个传动板分别竖直设置在双向伺服电机的两侧，传动板与第一螺纹杆螺纹连接，两个连接板分别与两个传动板固定连接。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持限位装置包括有限位长条板和U形限位板，限位长条板水平设置，限位长条板的长度方向与上料支撑杆的轴线方向一致，限位长条板的一侧侧壁与其中一个连接板的侧壁固定连接，U形限位板水平设置，U形限位板的长度方向与限位长条板的长度方向一致，U形限位板的顶端与限位长条板的底端固定连接，两组夹持限位装置中的两个U形限位板的阴角侧相向设置。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案间隔上料机构包括有夹持抵触组件和水平位移传动组件，夹持抵触组件安装在夹持限位机构的输出端上，间隔上料机构位于上料支撑杆靠近转动上料切换机构的一端，水平位移传动组件固定安装在连接板上，水平位移传动组件的输出端与夹持抵触组件传动连接。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持抵触组件包括有第一弧形夹持爪、第二弧形夹持爪和传动连接座，传动连接座设有两个，两个传动连接座分别沿上料支撑杆竖直中心面对称设置在上料支撑杆的两侧，第一弧形夹持爪和第二弧形夹持爪分别固定安装在两个传动连接座上，第一弧形夹持爪和第二弧形夹持爪的弧面均指向上料支撑杆，第一弧形夹持爪的上下两端的端部设有供与第二弧形夹持爪卡接的卡接槽，第二弧形夹持爪的上下两端设有与卡接槽相匹配的卡接块，水平位移传动组件，两个传动连接座的另一端分别与两个连接板的顶端滑动连接。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案水平位移传动组件包括有第二螺纹杆、水平限位杆、第二伺服电机和齿轮副，第二螺纹杆水平设置在靠近第一弧形夹持爪一侧的连接板上，第二螺纹杆的两端与连接板的顶部两端轴接，水平限位杆水平固定安装在另一个连接板上，第二伺服电机水平设置在靠近第一弧形夹持爪的连接板上，第二伺服电机位于连接板远离转动上料切换机构的一端，齿轮副竖直设置在连接板上，齿轮副的输入端与第二伺服电机的输出端固定连接，齿轮副的输出端与第二螺纹杆传动连接。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案定向推送上料机构包括有上料通道和定向推送组件，上料通道水平设置，上料通道的长度方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，定向推送组件水平设置在上料通道靠近上料支撑杆的一侧，定向推送组件的输出方向与上料通道的长度方向一致，上料通道靠近上料支撑杆一侧的侧壁上设有供环形电子器件上料的上料避让槽。作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案定向推送组件包括有推送长轴气缸、推杆和推板，推送长轴气缸水平设置在上料通道靠近上料支撑杆的一端，推板竖直设置在上料通道的上方，推杆水平设置在推送长轴气缸和推板之间，推杆的一端与推送长轴气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与推板的侧壁固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，能够精准自动化的对环形电子器件进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，包括：/n转动上料切换机构（1），竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；/n上料支撑杆（2），设有两个，两个上料支撑杆（2）分别水平设置在转动上料切换机构（1）的输出端一侧，两个上料支撑杆（2）分别位于转动上料切换机构（1）输出端的两端，上料支撑杆（2）的端部与转动上料切换机构（1）输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构（1）实现同步位移操作；/n升降驱动机构（3），竖直设置，位于其中一个上料支撑杆（2）的正下方；/n夹持限位机构（4），固定安装在升降驱动机构（3）的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆（2）上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；/n间隔上料机构（5），设置在夹持限位机构（4）的输出端上，用于实现对上料支撑杆（2）上的环形电子器件进行间隔取料功能；/n定向推送上料机构（6），水平设置在上料支撑杆（2）的旁侧，定向推送上料机构（6）的输出方向与上料支撑杆（2）的轴线方向垂直，定向推送上料机构（6）的入料端与间隔上料机构（5）的出料端连通，用于将间隔上料机构（5）中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，包括：
转动上料切换机构（1），竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；
上料支撑杆（2），设有两个，两个上料支撑杆（2）分别水平设置在转动上料切换机构（1）的输出端一侧，两个上料支撑杆（2）分别位于转动上料切换机构（1）输出端的两端，上料支撑杆（2）的端部与转动上料切换机构（1）输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构（1）实现同步位移操作；
升降驱动机构（3），竖直设置，位于其中一个上料支撑杆（2）的正下方；
夹持限位机构（4），固定安装在升降驱动机构（3）的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆（2）上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；
间隔上料机构（5），设置在夹持限位机构（4）的输出端上，用于实现对上料支撑杆（2）上的环形电子器件进行间隔取料功能；
定向推送上料机构（6），水平设置在上料支撑杆（2）的旁侧，定向推送上料机构（6）的输出方向与上料支撑杆（2）的轴线方向垂直，定向推送上料机构（6）的入料端与间隔上料机构（5）的出料端连通，用于将间隔上料机构（5）中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。


2.根据权利要求1所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，转动上料切换机构（1）包括有支撑立柱（7）、第一伺服电机（8）和转动板（9），支撑立柱（7）竖直设置，第一伺服电机（8）水平固定安装在支撑立柱（7）顶端的一侧，转动板（9）设置在支撑立柱（7）远离第一伺服电机（8）的一侧，第一伺服电机（8）的输出端与转动板（9）的一侧侧壁中部固定连接，两个上料支撑杆（2）分别水平固定安装在转动板（9）远离第一伺服电机（8）的一侧侧壁上。


3.根据权利要求1所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，夹持限位机构（4）包括有双向驱动组件、夹持限位装置和连接板（10），双向驱动组件水平固定安装在升降驱动机构（3）上，夹持限位装置包括有两组，连接板（10）设有两个，两个连接板（10）分别与双向驱动组件的两个输出端固定连接，两个夹持限位装置分别通过两个连接板（10）与双向驱动组件的两个输出端固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，双向驱动组件包括有双向伺服电机（11）、第一螺纹杆（12）、驱动安装架（13）和传动板（14），驱动安装架（13）水平固定安装在升降驱动机构（3）的输出端上，双向伺服电机（11）水平固定安装在驱动安装架（13）上，双向伺服电机（11）的输出方向与上料支撑杆（2）的轴线方向垂直，第一螺纹杆（12）设有两个，两个第一螺纹杆（12）的一端分别与双向伺服电机（11）的两个输出端传动连接，两个第一螺纹杆（12）的另一端分别与驱动安装架（13）的侧壁轴接，传动板（14）设有两个，两个传动板（14）分别竖直设置在双向伺服电机（11）的两侧，传动板（14）与第一螺纹杆（12）螺纹连接，两个连接板（10）分别与两个传动板（14）固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，夹持限位装置包括有限位长条板（15）和U形限位板（16），限位长条板（15）水平设置，限位长条板（15）的长度方向与上料支撑杆（2）的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，
申请(专利权)人：刘俊杰，
类型：发明
国别省市：安徽;34