自动跟随轨道式往返台车、控制方法、系统、终端及应用技术方案

本发明专利技术公开一种自动跟随轨道式往返台车、控制方法、系统、终端及应用，涉及汽车生产线生产设备技术领域。自动跟随轨道式往返台车包括：矩形框架结构、继电器、光感开关、开关断路器、按钮开关、行程开关。并通过光感开关和正反转直流电机轮，台车通过光感感应，实现随感应距离的远近而移动。本发明专利技术用最简单的原理和材料制作自动往复行驶的台车，降低建造成本、维护成本。本发明专利技术往复的行程、停止、跟随方式简单，安全。本发明专利技术无需人员推动作业台车，达到台车自动跟随作业的目的。本发明专利技术制作成本低、维修成本低，维修省时简便。体积小、重量轻，安装简便。较PLC更简单但却稳定，故障率低。

【技术实现步骤摘要】
自动跟随轨道式往返台车、控制方法、系统、终端及应用
本专利技术涉及汽车生产线生产设备
，尤其涉及一种自动跟随轨道式往返台车、控制方法、系统、终端及应用。
技术介绍
目前，汽车生产线传统的辅助台车作业。还是以人的推动为主。作业者在作业开始、结束，甚至作业中要不停的移动台车，以确保台车在作业人容易够到的位置。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有技术作业时间的浪费，产生很大的附加作业。(2)现有技术不断的中止作业，很容易影响作业连贯性，产生不良隐患。(3)现有技术使用设备的投入较大，不利于应对过多变化点，且维护成本高。(4)现有技术不能有效解决推动台车时的人力作业问题。解决以上问题及缺陷的意义为：本专利技术减少了附加作业，让作业者更加专注工程内作业。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供一种自动跟随轨道式往返台车、控制方法、系统、终端及应用。本专利技术涉及汽车生产线生产，部品及台车随作业人员移动，进行生产线往复循环作业。本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随轨道式往返台车的控制方法，其特征在于，所述自动跟随轨道式往返台车的控制方法包括：/n光感开关获取操作者或物体当前位置信息，若感应不到操作者或物体当前位置，通过控制直流电机轮向前移动；当感应到操作者或物体人当前位置，停止运行；/n作业结束，通过控制返回按钮，控制直流电机轮返回到指定位置后，停止；/n当操作者或物体进行当前位置的不断变化，所述光感开关不断获取操作者或物体当前位置变化信息，控制直流电机轮进行实时跟随，实时停止或移动指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随轨道式往返台车的控制方法，其特征在于，所述自动跟随轨道式往返台车的控制方法包括：
光感开关获取操作者或物体当前位置信息，若感应不到操作者或物体当前位置，通过控制直流电机轮向前移动；当感应到操作者或物体人当前位置，停止运行；
作业结束，通过控制返回按钮，控制直流电机轮返回到指定位置后，停止；
当操作者或物体进行当前位置的不断变化，所述光感开关不断获取操作者或物体当前位置变化信息，控制直流电机轮进行实时跟随，实时停止或移动指令。


2.根据权利要求1所述的自动跟随轨道式往返台车的控制方法，其特征在于，所述光感开关获取操作者或物体当前位置信息，若感应不到操作者或物体当前位置，通过控制直流电机轮向前移动包括：
当光感开关感应到人或物体时，通过反射信号打开开关，通过继电器断开直流电机电源，台车停止；
当光感开关感应不到人或物体时，继电器吸合，给通直流电机电源，电机带动车轮向前运行；
当按钮启动时，给通电源的正负极切换使电机反转，带动车轮反方向转动；行驶到终点后，终点物体触碰台车底部的行程开关；断电源，在指定位置停止；
所述直流电机轮进行实时跟随的距离远近根据实际需要进行随机调整。


3.根据权利要求1所述的自动跟随轨道式往返台车的控制方法，其特征在于，所述光感开关为多个，安装在矩形框架结构的位置不同，用于通过光感得到的反射信号来控制直流电机轮进行实时跟随。


4.一种自动跟随轨道式往返台车的控制系统，其特征在于，所述自动跟随轨道式往返台车的控制系统包括：
光感开关感应模块，用于获取操作者或物体当前位置信息，若感应不到操作者或物体当前位置，通过控制直流电机轮向前移动；当感应到操作者或物体人当前位置，停止运行；
返回按钮，用于作业结束后，控制直流电机轮返回到指定位置后，停...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元涛，刘洋，
申请(专利权)人：天津一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12