一种垃圾分类投放系统及投放方法技术方案

本发明专利技术提供一种垃圾分类投放系统及投放方法，该系统包括箱架和设置在箱架外侧的壳体，壳体一侧设有箱门，壳体顶部设有投放口，投放口下方设有载物盒，载物盒一端设有开口，载物盒一侧设有第一舵机，第一舵机通过舵臂与载物盒连接，载物盒另一侧设有转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座设置在箱架上，载物盒下方设有旋转云台，旋转云台底部设有驱动轴，驱动轴通过第二舵机驱动，旋转云台上设有若干垃圾桶，第一舵机和第二舵机通过控制板控制，控制板与显示单元电性连接。该系统和投放方法可以将投放的垃圾投入至相对应种类的垃圾箱，方便垃圾投放和分类。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类投放系统及投放方法
本专利技术涉及垃圾分类设备领域，特别涉及一种垃圾分类投放系统及投放方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。在生活中的垃圾无处不在，可将这些垃圾划分为不等的类别，其中主要是将这些垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾等，这样能将这些垃圾得到有效的处理，也可以针对于不同的垃圾采用不同的处理方式。而对垃圾进行分类投放，能够有利于实现垃圾的分类，可以减少垃圾回收中的劳动，减少垃圾的污染，具有较高的实用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种垃圾分类投放系统及投放方法，可以将投放的垃圾投入至相对应种类的垃圾箱，方便垃圾投放和分类。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种垃圾分类投放系统，包括箱架和设置在箱架外侧的壳体，壳体一侧设有箱门，壳体顶部设有投放口，投放口下方设有载物盒，载物盒一端设有开口，载物盒一侧设有第一舵机，第一舵机通过舵臂与载物盒连接，载物盒另一侧设有转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座设置在箱架上，载物盒下方设有旋转云台，旋转云台底部设有驱动轴，驱动轴通过第二舵机驱动，旋转云台上设有若干垃圾桶，第一舵机和第二舵机通过控制板控制，控制板与显示单元电性连接。优选的方案中，所述箱架上设有导料板，导料板设置在载物盒的开口的下方。优选的方案中，包括摄像头和处理板，摄像头设置在壳体内顶部，摄像头与处理板和控制板依次电性连接。优选的方案中，所述载物盒和投放口之间设有升降机构，升降机构下端连接推料板，升降机构与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆和同步皮带，导向杆上设有滑块，滑块与安装座连接，安装座通过皮带压板与同步皮带连接，同步皮带绕设在同步轮上，横向调整机构的同步轮的轮轴安装在纵向调整机构的安装座上，纵向调整机构的同步轮的轮轴安装在箱架上，同步轮的轮轴通过电机驱动。优选的方案中，所述升降机构为电动推杆。优选的方案中，所述升降机构为剪叉式升降机。优选的方案中，所述垃圾桶内设有重力传感器，重力传感器与控制板电性连接。本专利技术还提供一种垃圾分类投放方法，包括如下步骤：步骤一、垃圾从投放口投入，落在载物盒上，通过摄像头对垃圾进行拍照，处理板对照片进行分析处理，如果是单包或单个垃圾，进入步骤二，如果是多包或多个垃圾，进入步骤三；步骤二、处理板将垃圾分类结果传输至控制板，控制板控制第二舵机启动，旋转云台转动，使对应的垃圾桶转动至导料板下方，第一舵机带动载物盒转动，载物盒倾斜将垃圾投放至对应的垃圾桶内；步骤三、处理板将垃圾分类结果传输至控制板，控制板控制第二舵机启动，旋转云台转动，使对应的垃圾桶转动至导料板下方，控制板根据垃圾的坐标，横向调整机构和纵向调整机构的电机启动，使升降机构移动至对应的垃圾的上方，升降机构伸长，推料板到达载物盒，横向调整机构和纵向调整机构的电机启动，将垃圾推入垃圾桶内，升降机构复位，重复步骤三，多个垃圾完成投放后，系统复位；步骤四、垃圾投入后，重力传感器运行，检测垃圾桶是否装满，若检测结果为满载，则控制板将信息在显示单元上显示，提醒及时倾倒垃圾，若检测结果为未装满，则正常运行。本专利技术提供的一种垃圾分类投放系统及投放方法，将垃圾从投放口投入至载物盒中后，通过手动输入或摄像头摄像后处理板进行分析分类，使对应的垃圾桶转动移动至导料板下方，控制载物盒转动倾斜，使垃圾沿导料板滑落至对应的垃圾桶内，实现垃圾的分类投放。优选的，通过设置位置调节装置，结合升降机构，实现推料板的三个方向的调整，方便对多类别垃圾的推送投料。附图说明下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的整体示意图；图2是本专利技术另一优选的整体结构示意图；图3为位置调节装置的结构示意图；图4为升降机构的结构示意图；图5为本专利技术的控制框图；图中：箱架1，壳体2，载物盒3，第一舵机4，转轴5，轴承座6，旋转云台7，驱动轴8，第二舵机9，垃圾桶10，控制板11，显示单元12，导料板13，摄像头14，处理板15，升降机构16，推料板17，导向杆18，同步皮带19，滑块20，安装座21，皮带压板22，同步轮23，电机24，重力传感器25，投放口201，开口301。具体实施方式实施例1：如图1和2所示，一种垃圾分类投放系统，包括箱架1和设置在箱架1外侧的壳体2，壳体2一侧设有箱门，方便垃圾桶10的取放，壳体2顶部设有投放口201，投放口201下方设有载物盒3，载物盒3一端设有开口301，载物盒3一侧设有第一舵机4，第一舵机4通过舵臂与载物盒3连接，载物盒3另一侧设有转轴5，转轴5转动安装在轴承座6上，轴承座6设置在箱架1上，载物盒3下方设有旋转云台7，旋转云台7底部设有驱动轴8，驱动轴8通过第二舵机9驱动，旋转云台7上设有若干垃圾桶10，在本实施例中，垃圾桶10的数量为四个，第一舵机4和第二舵机9通过控制板11控制，控制板11与显示单元12电性连接。具体的，控制板11选用英伟达JETSONNANOB01，显示单元12选用英伟达JETSONNANO专用7寸电容触摸显示屏。优选的，所述箱架1上设有导料板13，导料板13设置在载物盒3的开口301的下方。导料板13倾斜设置，导料板13上端大，下端小，有利于对垃圾的导向输送。将垃圾从投放口201投入至载物盒3中后，在显示单元12上进行垃圾类别手动输入，控制板11控制第二舵机9启动，将对应垃圾种类的垃圾桶10转动至导料板13下方，通过第一舵机4带动载物盒3转动，使垃圾沿导料板13滑落至垃圾桶10内。实施例2：与实施例1不同的，如图5所示，包括摄像头14和处理板15，摄像头14设置在壳体2内顶部，摄像头14与处理板15和控制板11依次电性连接。处理板15和控制板11设置在壳体2的内侧。摄像头14选用IMX219-77Camera，处理板15选用英伟达JETSONNANOB01。通过摄像头14对投入的垃圾进行摄像并传送至处理板15进行分析，实现垃圾类别识别，垃圾类别自动识别后，通过控制板11控制第二舵机9和第一舵机4运行，实现将垃圾投放至对应的垃圾桶10内。实施例3：与上述实施例不同的，如图3~4所示，所述载物盒3和投放口201之间设有升降机构16，升降机构16下端连接推料板17，升降机构16与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆18和同步皮带19，导向杆18和同步皮带10平行设置，横向调整机构和纵向调整机构的同步皮带19垂直设置，导向杆18上设有滑块20，滑块20与安装座21连接，安装座21通过皮带压板22与同步皮带19连接，同步皮带1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类投放系统，其特征在于，包括箱架（1）和设置在箱架（1）外侧的壳体（2），壳体（2）一侧设有箱门，壳体（2）顶部设有投放口（201），投放口（201）下方设有载物盒（3），载物盒（3）一端设有开口（301），载物盒（3）一侧设有第一舵机（4），第一舵机（4）通过舵臂与载物盒（3）连接，载物盒（3）另一侧设有转轴（5），转轴（5）转动安装在轴承座（6）上，轴承座（6）设置在箱架（1）上，载物盒（3）下方设有旋转云台（7），旋转云台（7）底部设有驱动轴（8），驱动轴（8）通过第二舵机（9）驱动，旋转云台（7）上设有若干垃圾桶（10），第一舵机（4）和第二舵机（9）通过控制板（11）控制，控制板（11）与显示单元（12）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类投放系统，其特征在于，包括箱架（1）和设置在箱架（1）外侧的壳体（2），壳体（2）一侧设有箱门，壳体（2）顶部设有投放口（201），投放口（201）下方设有载物盒（3），载物盒（3）一端设有开口（301），载物盒（3）一侧设有第一舵机（4），第一舵机（4）通过舵臂与载物盒（3）连接，载物盒（3）另一侧设有转轴（5），转轴（5）转动安装在轴承座（6）上，轴承座（6）设置在箱架（1）上，载物盒（3）下方设有旋转云台（7），旋转云台（7）底部设有驱动轴（8），驱动轴（8）通过第二舵机（9）驱动，旋转云台（7）上设有若干垃圾桶（10），第一舵机（4）和第二舵机（9）通过控制板（11）控制，控制板（11）与显示单元（12）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放系统，其特征在于，所述箱架（1）上设有导料板（13），导料板（13）设置在载物盒（3）的开口（301）的下方。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放系统，其特征在于，包括摄像头（14）和处理板（15），摄像头（14）设置在壳体（2）内顶部，摄像头（14）与处理板（15）和控制板（11）依次电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类投放系统，其特征在于，所述载物盒（3）和投放口（201）之间设有升降机构（16），升降机构（16）下端连接推料板（17），升降机构（16）与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆（18）和同步皮带（19），导向杆（18）上设有滑块（20），滑块（20）与安装座（21）连接，安装座（21）通过皮带压板（22）与同步皮带（19）连接，同步皮带（19）绕设在同步轮（23）上，横向调整机构的同步轮（23）的轮轴安装在纵向调整机构的安装座（21）上，纵向调整机构的同步轮（23）的轮轴安装在箱架（1）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金铃，苏行，廖子涵，吴英琦，邱一帆，陈鑫，但汉元，欧阳怡然，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42