【技术实现步骤摘要】
一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人
本专利技术公开了一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，涉及到一种新型海工平台建造理念和可供此类海工平台建造维修使用的爬壁机器人。
技术介绍
船舶的建造技术目前通用的是分段式建造，最后在船台完成分段合龙工作，建造工作需要投入的人力、财力极大，工期较长，建造一艘大型船舶往往需要历经年久。
技术实现思路
本专利技术大型拼接式海工平台的建造工程机器人，可适用于大型船舶及海工平台的建造工程，通过与特殊船舶船壳及承重结构的建材相连接，完成一系列以高新技术为主导的船舶船壳安装、拼嵌、维修工作。机器人为四轴式动力臂系统机器人，可根据建筑结构情况的探测分析进行自主安装。本机器人结构轻便，整体设计小巧，内部可存储定量所需的建筑工程零件，一个建筑区域可投放上百台本机器人，大大节省了人力成本，提升船舶工程质量及效率。附图说明图1为大型拼接式海工平台的建造工程机器人剖面图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例，图1为大型拼接式海工平台的建造工程机器人剖面图，包括可伸缩机械臂（1）、第一机械抓手（2）、第二机械抓手（3）、电源动力系统（4）...
【技术保护点】
1.一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，本机器人通过电磁吸附的形式与所操作的海工平台的工程结构表面的电磁滑道轨道相接，所述机器人主体结构包括可伸缩机械臂（1）、第一机械抓手（2）、第二机械抓手（3）、电源动力系统（4）、滑道固定滑轮（5）、螺旋式自动修理装置（6）、第一辅助机械爪（7）、第二辅助机械爪（8）、机械爪指令移动系统（9）、左材料供给系统（10）、右材料供给系统（11）、左材料槽（12）、右材料槽（13）、左机身情况监测器（14）、右机身情况监测器（15）等；海工平台的工程结构为细胞式承重建筑单元拼接而成。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，本机器人通过电磁吸附的形式与所操作的海工平台的工程结构表面的电磁滑道轨道相接，所述机器人主体结构包括可伸缩机械臂（1）、第一机械抓手（2）、第二机械抓手（3）、电源动力系统（4）、滑道固定滑轮（5）、螺旋式自动修理装置（6）、第一辅助机械爪（7）、第二辅助机械爪（8）、机械爪指令移动系统（9）、左材料供给系统（10）、右材料供给系统（11）、左材料槽（12）、右材料槽（13）、左机身情况监测器（14）、右机身情况监测器（15）等；海工平台的工程结构为细胞式承重建筑单元拼接而成。
2.根据权利要求1所述的一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，其特征在于：所述可伸缩机械臂（1）共有两条，为本工程机器人的主体动力臂，其内附有运动状态控制器、摆动状态控制器、伺服电机、齿轮齿条传动机等，可控制两条主体机械臂进行伸缩延展和在预定角度上进行运动。
3.根据权利要求1所述的一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，其特征在于：所述第一机械抓手（2）、第二机械抓手（3）位于两条可伸缩机械臂（1）末端，机械爪中心轴附有电磁开关系统，可通过自动指令性控制来调整抓手的开合角度，实现大小零部件的准确抓握。
4.根据权利要求1所述的一种大型拼接式海工平台的建造工程机器人，其特征在于：所述滑道固定滑轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙震，顾时雨，穆张，薛冬梅，
申请(专利权)人：北京丰润铭科贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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