盲区路况播报装置、路况信息共享装置、系统及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆。其中，盲区路况播报装置包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；该第一处理模块用于通过该第一通信模块接收该路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据该第一共享路况信息确定该目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将该盲区路况信息发送给该盲区路况播报模块；该盲区路况播报模块用于播报该盲区路况信息，这样，目标车辆驾驶员即可通过上述盲区路况信息了解到被其他车辆所遮挡的视野盲区内的路况，从而减少视野盲区带来的安全隐患，进而可有效降低因视觉盲区而产生的交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
盲区路况播报装置、路况信息共享装置、系统及车辆
本申请属于自动驾驶
，具体涉及一种盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆。
技术介绍
随着车辆在日常生活中的大量普及，交通事故的频发严重危害着乘客的生命和财产安全，如何降低交通事故发生率收到越来越多的重视。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现引发交通事故的一个较大的原因是“鬼探头”，“鬼探头”是交通安全事故俗语，通常是指在车辆驾驶员被前方车辆、侧方车辆或其他障碍物遮挡形成视野盲区，从该视野盲区突然跑出行人或车辆的情形，这种情形使得行驶中的司机很难提前判断，经常因此造成交通事故。例如：A车与B车在相邻车道行驶，B车靠近人行道一侧，此时如果有行人横穿马路，B车在觉察后会进行制动，但由于B车的遮挡对A车形成视野盲区，导致A车看不到横穿马路的行人，若A车继续行驶则会反应不及而与行人发生碰撞。又如，当A车在B车后方行驶时，B车由于看到有C车横穿突然制动，A车由于B车遮挡形成的视野盲区不知道前方道路情况，直接变道超车，则有较大概率与C车发生碰撞。此外，在高速行驶中，若前方车辆突然制动，后方车辆受中间车辆的遮挡产生视野盲区，由于不能发现该视野盲区的路况和及时应对，会引发连环追尾事故。针对上述情况，如何减小车辆互相遮挡给驾驶员造成的视野盲区以降低交通事故发生率，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆，以解决如何减小目标车辆互相遮挡给驾驶员造成的视野盲区以降低交通事故发生率的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种盲区路况播报装置，该装置包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，所述第一通信模块和所述盲区路况播报模块均与所述第一处理模块连接；所述第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；所述第一处理模块用于通过所述第一通信模块接收所述路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据所述第一共享路况信息确定所述目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将所述盲区路况信息发送给所述盲区路况播报模块，其中，所述第一共享路况信息包括所述路况信息共享装置采集的指定路段内的路况信息；所述盲区路况播报模块用于播报所述盲区路况信息。第二方面，本申请实施例提供了一种路况信息共享装置，沿道路设置，包括：互相连接的第二通信模块和第二处理模块；所述第二通信模块用于与位于指定路段的车辆通信；所述第二处理模块用于通过所述第二通信模块接收位于所述指定路段的多个车辆发送的第二共享路况信息，并根据所述第二共享路况信息生成第一共享路况信息，以及将所述第一共享路况信息通过所述第二通信模块广播给位于所述指定路段的车辆，以使所述指定路段的车辆根据所述第一共享路况信息确定其视野盲区内的盲区路况信息。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆上配置有第一方面提供的盲区路况播报装置。第四方面，本申请实施例提供了一种盲区路况共享系统，所述盲区路况共享系统包括第一方面提供的盲区路况播报装置和第二方面提供的路况信息共享装置。在本申请实施例中，在目标车辆上设置第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，该第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；该第一处理模块用于通过该第一通信模块接收该路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据该第一共享路况信息确定该目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将该盲区路况信息发送给该盲区路况播报模块，其中，该第一共享路况信息包括该路况信息共享装置采集的指定路段内多个车辆的路况信息；该盲区路况播报模块用于播报该盲区路况信息，这样，目标车辆驾驶员即可通过上述盲区路况信息了解到被其他车辆所遮挡的视野盲区内的路况，从而减少视野盲区带来的安全隐患，可有效减少“鬼探头”等事故的发生，进而降低交通事故发生率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的盲区路况共享系统的第一种组成示意图；图2为本申请实施例提供的盲区路况播报装置的一种模块组成示意图；图3为本申请实施例提供的盲区路况信息的一种显示效果示意图；图4为本申请实施例提供的盲区路况播报方法的一种流程示意图；图5为本申请实施例提供的路况信息共享装置的一种模块组成示意图；图6为本申请实施例提供的路况信息共享方法的一种流程示意图；图7为本申请实施例提供的盲区路况共享系统的第二种组成示意图；图8为图7提供的盲区路况共享系统的工作流程示意图；图9为本申请实施例提供的盲区路况播报设备的结构示意图；图10为本申请实施例提供的路况信息共享设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆进行详细地说明。在本申请实施例提供的盲区路况播报装置、路况信息共享装置、盲区路况共享系统及车辆，通过在目标车辆上设置第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，该第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；该第一处理模块用于通过该第一通信模块接收该路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据该第一共享路况信息确定该目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将该盲区路况信息发送给该盲区路况播报模块，其中，该第一共享路况信息包括该路况信息共享装置采集的指定路段内多个车辆的路况信息；该盲区路况播报模块用于播报该盲区路况信息，这样，目标车辆驾驶员即可通过上述盲区路况信息了解到被其他车辆所遮挡的视野盲区内的路况，从而减少视野盲区带来的安全隐患，可有效减少“鬼探头”等事故的发生，进而降低交通事故发生率。为了便于理解，首先对本申请实施例提供的盲区路况共享系统进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲区路况播报装置，其特征在于，包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，所述第一通信模块和所述盲区路况播报模块均与所述第一处理模块连接；/n所述第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；/n所述第一处理模块用于通过所述第一通信模块接收所述路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据所述第一共享路况信息确定所述目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将所述盲区路况信息发送给所述盲区路况播报模块，其中，所述第一共享路况信息包括所述路况信息共享装置采集的指定路段内无盲区的路况信息；/n所述盲区路况播报模块用于播报所述盲区路况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲区路况播报装置，其特征在于，包括：设于目标车辆的第一通信模块、第一处理模块和盲区路况播报模块；其中，所述第一通信模块和所述盲区路况播报模块均与所述第一处理模块连接；
所述第一通信模块用于与沿道路设置的路况信息共享装置通信；
所述第一处理模块用于通过所述第一通信模块接收所述路况信息共享装置广播的第一共享路况信息，根据所述第一共享路况信息确定所述目标车辆视野盲区内的盲区路况信息，并将所述盲区路况信息发送给所述盲区路况播报模块，其中，所述第一共享路况信息包括所述路况信息共享装置采集的指定路段内无盲区的路况信息；
所述盲区路况播报模块用于播报所述盲区路况信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第一处理模块连接的路况信息感知模块；
所述路况信息感知模块用于对所述目标车辆周围的路况进行感知，并将感知得到的感知数据发送给所述第一处理模块；
所述第一处理模块还用于根据所述感知数据确定所述目标车辆的第二共享路况信息，并将所述第二共享路况信息发送给所述路况信息共享装置，以便所述路况信息共享装置根据所述第二共享路况信息生成第一共享路况信息并广播给周围其他车辆，以使所述其他车辆根据所述第一共享路况信息确定所述其他车辆视野盲区内的盲区路况信息，其中，所述第二共享路况信息包括所述目标车辆的周围路况信息和定位信息。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述路况信息感知模块包括光学感知模块和/或雷达感知模块；其中，
所述光学感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的图像数据；
所述雷达感知模块用于采集所述目标车辆周围的障碍物的雷达数据；
所述第一处理模块具体用于根据所述图像数据确定所述目标车辆周围的障碍物的形状和类别中的至少一项路况信息，和/或，根据所述雷达数据确定所述目标车辆周围的障碍物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞伦，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44