【技术实现步骤摘要】
分心提醒方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及智能驾驶
，尤其涉及一种分心提醒方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着智能驾驶技术的快速发展，越来越多的车辆上设置有智能驾驶系统。智能驾驶技术主要包括自动驾驶和辅助驾驶两部分，其中，辅助驾驶可以辅助用户进行安全驾驶，例如，可以在用户疲劳或分心时进行提醒，从而减少交通事故的发生。分心检测系统可以在驾驶过程中，识别出用户的分心行为。分心行为可以理解为用户注意力不在驾驶上的行为，例如，在驾驶状态下找东西、看窗外的风景、接打电话、喝水等行为，都可以认为是分心行为。目前市场上的分心检测系统稳定性较低，容易频繁发出警告信息，给用户带来不好的体验。
技术实现思路
本公开提出了一种分心提醒技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种分心提醒方法，包括：获取车辆的行驶速度；在根据所述车辆的行驶速度确定启动分心检测功能的情况下，获取针对所述车辆的驾驶员采集的视频帧；基于所述驾驶员的视频帧和所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态；在确定所述驾...
【技术保护点】
1.一种分心提醒方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的行驶速度；/n在根据所述车辆的行驶速度确定启动分心检测功能的情况下，获取针对所述车辆的驾驶员采集的视频帧；/n基于所述驾驶员的视频帧和所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态；/n在确定所述驾驶员的驾驶状态是分心驾驶状态的情况下，生成分心提醒信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种分心提醒方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶速度；
在根据所述车辆的行驶速度确定启动分心检测功能的情况下，获取针对所述车辆的驾驶员采集的视频帧；
基于所述驾驶员的视频帧和所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态；
在确定所述驾驶员的驾驶状态是分心驾驶状态的情况下，生成分心提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆的行驶速度大于或等于预设的启动车速的情况下，启动分心检测功能；
在所述车辆的行驶速度小于所述启动车速的情况下，关闭分心检测功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的视频帧和所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：
基于所述驾驶员的视频帧检测所述驾驶员的头部偏转角和/或视线偏转角；
基于所述头部偏转角和/或视线偏转角、以及所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述头部偏转角和/或视线偏转角、以及所述行驶速度，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：
获取所述行驶速度对应的头部偏转角安全阈值和视线偏转角安全阈值；
响应于所述头部偏转角达到所述行驶速度对应的头部偏转角安全阈值和/或所述视线偏转角达到所述视线偏转角安全阈值，确定所述驾驶员处于分心驾驶状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述头部偏转角安全阈值和/或所述视线偏转角安全阈值基于所述驾驶员在安全驾驶状态下以所述行驶速度驾驶车辆时的头部偏转角和视线偏转角标定。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述视频帧进行人脸识别，确定所述驾驶员的身份信息；
所述获取所述行驶速度对应的头部偏转角安全阈值和视线偏转角安全阈值，包括：
获取所述驾驶员的身份信息关联的、与所述行驶速度对应的头部偏转角安全阈值和视线偏转角安全阈值。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述车辆的驾驶员采集的视频帧，包括：
基于所述车辆的行驶速度，确定帧采样率；
基于所述帧采样率对所述车辆的驾驶员的视频进行帧采样，获取针对所述车辆的驾驶员采集的视频帧。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的视频帧检测所述驾驶员的头部偏转角和/或视线偏转角，包括：
对所述驾驶员的视频帧进行关键点检测，确定所述视频帧的人脸区域包括的至少一个关键点；
基于所述人脸区域包括的至少一个关键点，确定所述驾驶员的头部偏转角和/或视线偏转角。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述驾驶员的驾驶状态是分心驾驶状态的情况下，生成分心提醒信息，包括：
在确定所述驾驶员的驾驶状态是分心驾驶状态的情况下，确定所述驾驶员在所述分心驾驶状态下的持续时间；
在所述持续时间达到预设的时间阈值的情况下，生成分心提醒信息。
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，范亦卿，吴阳平，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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