一种塑胶产品取料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种塑胶产品取料机器人，涉及塑胶产品夹取机器人领域，包括安装底板，所述安装底板的一侧设有动力装置，所述动力装置一端连接在导槽轮上，所述导槽轮的外侧面上设有导槽，所述导槽滑动连接在机械手移动组件上，所述机械手移动组件用于抓取塑胶产品并将塑胶产品放置在临时储存箱内，所述动力装置的一侧设有倒料装置，所述倒料装置用于将塑胶产品从临时储存箱内倒出，所述动力装置的另一侧设有流道切削装置，所述流道切削装置用于将塑胶产品的水口切削下来，该发明专利技术将塑胶产品生产后的剪水口、取料以及分离存放结合，通过特别设计的机构快速且高效的完成，大大节省了企业的生产成本，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶产品取料机器人
本专利技术涉及塑胶产品夹取机器人领域，具体为一种塑胶产品取料机器人。
技术介绍
在使用塑胶模具生产塑胶产品的过程中，通常情况下会使用取料机器人将产品从模具中取出。部分塑胶产品因为其结构、功能或是材质闲置，需要使用浇口或是搭边交口等不能在产品顶出过程中直接被切断的浇口形式，这些产品使用取料机器人从模具中取出后，需要人工或是采用对应设计的治具将浇口以及流道剪切下来，而且人工或是治具剪切后也不能很好的将流道与产品分离，整个取料、剪水口以及分离产品与流道的操作是分开的，这些过程增加人力以及生产成本的同时，也严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塑胶产品取料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种塑胶产品取料机器人，包括安装底板，所述安装底板的一侧设有动力装置，所述动力装置一端连接在导槽轮上，所述导槽轮的外侧面上设有导槽，所述导槽滑动连接在机械手移动组件上，所述机械手移动组件用于抓取塑胶产品并将塑胶产品放置在临时储存箱内，所述动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一侧设有动力装置(2)，所述动力装置(2)一端连接在导槽轮(3)上，所述导槽轮(3)的外侧面上设有导槽(31)，所述导槽(31)滑动连接在机械手移动组件(4)上，所述机械手移动组件(4)用于抓取塑胶产品(5)并将塑胶产品(5)放置在临时储存箱(8)内，所述动力装置(2)的一侧设有倒料装置(6)，所述倒料装置(6)用于将塑胶产品(5)从临时储存箱(8)内倒出，所述动力装置(2)的另一侧设有流道切削装置(7)，所述流道切削装置(7)用于将塑胶产品(5)的水口切削下来。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一侧设有动力装置(2)，所述动力装置(2)一端连接在导槽轮(3)上，所述导槽轮(3)的外侧面上设有导槽(31)，所述导槽(31)滑动连接在机械手移动组件(4)上，所述机械手移动组件(4)用于抓取塑胶产品(5)并将塑胶产品(5)放置在临时储存箱(8)内，所述动力装置(2)的一侧设有倒料装置(6)，所述倒料装置(6)用于将塑胶产品(5)从临时储存箱(8)内倒出，所述动力装置(2)的另一侧设有流道切削装置(7)，所述流道切削装置(7)用于将塑胶产品(5)的水口切削下来。


2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述动力装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)通过安装板(24)固定在安装底板(1)上，所述伺服电机(21)的输出轴连接在皮带轮组(22)的一端，所述皮带轮组(22)的另一端连接在滚轴一(23)上，所述滚轴一(23)的两侧分别滚动安装在两边的支撑板(25)内，所述滚轴一(23)上设有锥齿轮一(27)，所述滚轴一(23)的另一端固定在导槽轮固定盘(26)内，所述支撑板(25)固定在安装底板(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述导槽轮(3)通过螺栓固定在导槽轮固定盘(26)的外侧，所述导槽轮(3)上设有两处减重孔(32)。


4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述机械手移动组件(4)包括滑块(41)、导轨(42)、移动座(43)、气缸(44)、吸盘(45)以及二指钳(46)，所述滑块(41)滑动安装在导轨(42)上，所述导轨(42)的两端分别固定在导轨座(47)内，所述导轨座(47)螺栓固定在安装底板(1)的侧面，所述移动座(43)的一端固定在滑块(41)的侧面，所述移动座(43)的内侧连接有滑动杆(49)，所述滑动杆(49)的头部滑动连接在导槽(31)内，所述气缸(44)固定在移动座(43)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵川，万云，陈帅华，熊建国，杨大奎，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50