一种注塑件注塑完成取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座，所述底座的外壁下方两侧安装有轮子，且轮子的两侧均安装有电动升降套，所述电动升降套的上方安装有电动升降杆，且电动升降杆与底座相连接，所述底座的内壁下方表面开设有滑槽，且滑槽的上方两侧外部均安装有滑动块，同时滑动块的上方安装有抽屉，所述抽屉的外部上方安装有转盘，且转盘的上方两侧均安装有液压缸，同时液压缸的上方安装有液压杆，所述液压杆的上方一侧安装有机械臂，且机械臂的一侧安装有机械手。该注塑件注塑完成取件机械手中，在使用时可以对该装置进行便于移动的作用，避免无法对该装置进行移动，导致该装置使用不便利，从而有效的提升了该装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件注塑完成取件机械手
本技术涉及注塑相关
，具体为一种注塑件注塑完成取件机械手。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，故此需使用到一种注塑件注塑完成取件机械手。但是目前使用的注塑件注塑完成取件机械手不具备轮子的设置，在使用时无法根据所需位置记性移动该装置，容易导致该装置不便使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑件注塑完成取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的注塑件注塑完成取件机械手不具备轮子的设置，在使用时无法根据所需位置记性移动该装置，容易导致该装置不便使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座，所述底座的外壁下方两侧安装有轮子，且轮子的两侧均安装有电动升降套，所述电动升降套的上方安装有电动升降杆，且电动升降杆与底座相连接，所述底座的内壁下方表面开设有滑槽，且滑槽的上方两侧外部均安装有滑动块，同时滑动块的上方安装有抽屉，所述抽屉的外部上方安装有转盘，且转盘的上方两侧均安装有液压缸，同时液压缸的上方安装有液压杆，所述液压杆的上方一侧安装有机械臂，且机械臂的一侧安装有机械手，所述机械手的外部安装有防护套，且防护套的两侧外壁均安装有卡块，所述卡块的外壁与卡槽配合安装，且卡槽开设在机械臂的一侧外壁表面，所述抽屉的外壁前方两侧均安装有清理刷，且清理刷通过固定螺栓与抽屉相连接。优选的，所述底座、转盘与液压缸构成旋转结构，且转盘的尺寸小于底座的尺寸。优选的，所述电动升降套、电动升降杆与底座构成升降结构，且轮子以底座的中轴线对称设置。优选的，所述抽屉通过滑动块与滑槽构成滑动结构，且滑槽与抽屉为平行分布。优选的，所述液压缸、液压杆与机械臂构成升降结构，且液压缸的尺寸大于液压杆的尺寸。优选的，所述防护套通过卡块与机械臂卡合连接，且机械臂与防护套为垂直分布。优选的，所述清理刷通过固定螺栓与抽屉螺纹连接，且清理刷以抽屉的中轴线对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该注塑件注塑完成取件机械手，通过轮子的设置，在使用时可以对该装置进行便于移动的作用，避免无法对该装置进行移动，导致该装置使用不便利，从而有效的提升了该装置的使用效果；2、该注塑件注塑完成取件机械手，通过液压缸与液压杆的设置，在使用时可以对该装置进行便于调节高度的作用，避免无法调节高度只能对一种高度的流水线进行取件，导致该装置实用性不强，从而有效的提升了该装置的使用效果；3、该注塑件注塑完成取件机械手，通过防护套的设置，在使用时可以对机械手进行防护作用，避免在闲置时机械手因外力撞击导致掉落损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。附图说明图1为本技术正视剖视结构示意图；图2为本技术正视外观结构示意图；图3为本技术清理刷拆分结构示意图；图4本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、底座；2、轮子；3、电动升降套；4、电动升降杆；5、滑槽；6、滑动块；7、抽屉；8、转盘；9、液压缸；10、液压杆；11、机械臂；12、机械手；13、防护套；14、卡块；15、卡槽；16、清理刷；17、固定螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座1，底座1的外壁下方两侧安装有轮子2，且轮子2的两侧均安装有电动升降套3，电动升降套3的上方安装有电动升降杆4，且电动升降杆4与底座1相连接，底座1的内壁下方表面开设有滑槽5，且滑槽5的上方两侧外部均安装有滑动块6，同时滑动块6的上方安装有抽屉7，抽屉7的外部上方安装有转盘8，且转盘8的上方两侧均安装有液压缸9，同时液压缸9的上方安装有液压杆10，液压杆10的上方一侧安装有机械臂11，且机械臂11的一侧安装有机械手12，机械手12的外部安装有防护套13，且防护套13的两侧外壁均安装有卡块14，卡块14的外壁与卡槽15配合安装，且卡槽15开设在机械臂11的一侧外壁表面，抽屉7的外壁前方两侧均安装有清理刷16，且清理刷16通过固定螺栓17与抽屉7相连接。进一步的，底座1、转盘8与液压缸9构成旋转结构，且转盘8的尺寸小于底座1的尺寸，通过转盘8的设置，根据工作所需角度，拉动转盘8，带动液压缸9与液压杆10进行旋转变换角度进行使用，从而有效的提升了该装置的使用效果。进一步的，电动升降套3、电动升降杆4与底座1构成升降结构，且轮子2以底座1的中轴线对称设置，通过轮子2的设置，在使用时可以对该装置进行便于移动的作用，避免无法对该装置进行移动，导致该装置使用不便利，从而有效的提升了该装置的使用效果。进一步的，抽屉7通过滑动块6与滑槽5构成滑动结构，且滑槽5与抽屉7为平行分布，通过抽屉7的设置，在使用时可以将所需维修机械手12的工具装进抽屉7内部进行储存，以便于随时对机械手12进行维修检修，从而有效的提升了该装置的使用效果。进一步的，液压缸9、液压杆10与机械臂11构成升降结构，且液压缸9的尺寸大于液压杆10的尺寸，通过液压缸9与液压杆10的设置，在使用时可以对该装置进行便于调节高度的作用，避免无法调节高度只能对一种高度的流水线进行取件，导致该装置实用性不强，从而有效的提升了该装置的使用效果。进一步的，防护套13通过卡块14与机械臂11卡合连接，且机械臂11与防护套13为垂直分布，通过防护套13的设置，在使用时可以对机械手12进行防护作用，避免在闲置时机械手12因外力撞击导致掉落损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。进一步的，清理刷16通过固定螺栓17与抽屉7螺纹连接，且清理刷16以抽屉7的中轴线对称设置，通过清理刷16的设置，将固定螺栓17拧出清理刷16与抽屉7内部对清理刷16进行拆卸，对该装置进行清理的作用，从而有效的提升了该装置的使用效果。工作原理：对于这类注塑件注塑完成取件机械手，首先当需要使用该装置对注塑件进行取件时，向前推动该装置，轮子2带动该装置移动到合适位置后，发动自动升降杆4带动该装置升起将轮子2悬空，对该装置起到固定作用，再根据工作所需角度，拉动转盘8，带动液压缸9与液压杆10进行旋转变换角度进行使用，然后根据所需取件的流水线高度，发动液压缸9带动液压杆10向上升起到合适位置后，开始进行工作对注塑件进行取件，当工作完成后，该装置闲置时，将防护套13安装到机械手12外部，用力按入使卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁下方两侧安装有轮子(2)，且轮子(2)的两侧均安装有电动升降套(3)，所述电动升降套(3)的上方安装有电动升降杆(4)，且电动升降杆(4)与底座(1)相连接，所述底座(1)的内壁下方表面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)的上方两侧外部均安装有滑动块(6)，同时滑动块(6)的上方安装有抽屉(7)，所述抽屉(7)的外部上方安装有转盘(8)，且转盘(8)的上方两侧均安装有液压缸(9)，同时液压缸(9)的上方安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的上方一侧安装有机械臂(11)，且机械臂(11)的一侧安装有机械手(12)，所述机械手(12)的外部安装有防护套(13)，且防护套(13)的两侧外壁均安装有卡块(14)，所述卡块(14)的外壁与卡槽(15)配合安装，且卡槽(15)开设在机械臂(11)的一侧外壁表面，所述抽屉(7)的外壁前方两侧均安装有清理刷(16)，且清理刷(16)通过固定螺栓(17)与抽屉(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁下方两侧安装有轮子(2)，且轮子(2)的两侧均安装有电动升降套(3)，所述电动升降套(3)的上方安装有电动升降杆(4)，且电动升降杆(4)与底座(1)相连接，所述底座(1)的内壁下方表面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)的上方两侧外部均安装有滑动块(6)，同时滑动块(6)的上方安装有抽屉(7)，所述抽屉(7)的外部上方安装有转盘(8)，且转盘(8)的上方两侧均安装有液压缸(9)，同时液压缸(9)的上方安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的上方一侧安装有机械臂(11)，且机械臂(11)的一侧安装有机械手(12)，所述机械手(12)的外部安装有防护套(13)，且防护套(13)的两侧外壁均安装有卡块(14)，所述卡块(14)的外壁与卡槽(15)配合安装，且卡槽(15)开设在机械臂(11)的一侧外壁表面，所述抽屉(7)的外壁前方两侧均安装有清理刷(16)，且清理刷(16)通过固定螺栓(17)与抽屉(7)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述底座(1)、转盘(8)与液压缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，
申请(专利权)人：东莞市泰航达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44