半自动机械手臂注塑机制造技术

本实用新型专利技术公开了半自动机械手臂注塑机，包括丝杆，所述丝杆下端设置有基板，且基板下端设置有底板，所述底板一侧设置有第二气缸，且底板另一侧设置有活动板，所述活动板与第二气缸相连接，且活动板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第一滑槽，且第一滑槽上插设有伸缩杆。该半自动机械手臂注塑机通过在活动板上开设第二滑槽，在第二滑槽上设置第一滑槽，同时在第一滑槽内部插设伸缩杆，使伸缩杆可以在第一滑槽上横向调节位置，通过在第二滑槽上调节第一滑槽位置从而可以实现对伸缩杆纵向位置的调节，从而可以根据产品上开孔定位位置对伸缩杆上的气囊位置进行调整，由此方便在下料时气囊插入产品开孔内部与吸盘配合起到增加稳定的作用。

【技术实现步骤摘要】
半自动机械手臂注塑机
本技术涉及注塑机械手设备
，具体为半自动机械手臂注塑机。
技术介绍
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能；随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配；1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序；固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作；教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。现有的注塑机械手在注塑机完成产品的注塑后进行下料时需要用到机械手进行下料，而传统的注塑机械手通常采用吸盘吸取下料，吸盘只能吸取产品的一侧，稳定性一般，容易出现掉落的现象，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供半自动机械手臂注塑机，以解决上述
技术介绍
中提出的注塑机械手吸取产品下料不稳定易导致产品掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半自动机械手臂注塑机，包括丝杆(1)，其特征在于：所述丝杆(1)下端设置有基板(7)，且基板(7)下端设置有底板(18)，所述底板(18)一侧设置有第二气缸(12)，且底板(18)另一侧设置有活动板(17)，所述活动板(17)与第二气缸(12)相连接，且活动板(17)上开设有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)上设置有第一滑槽(20)，且第一滑槽(20)上插设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)一侧套设有套筒(22)，且套筒(22)与伸缩杆(19)通过螺丝(21)进行连接，并且套筒(22)外壁设置有气囊(8)，所述气囊(8)上连接有第一气体输送管(14)，且第一气体输送管(14)一侧与抽...

【技术特征摘要】
1.半自动机械手臂注塑机，包括丝杆(1)，其特征在于：所述丝杆(1)下端设置有基板(7)，且基板(7)下端设置有底板(18)，所述底板(18)一侧设置有第二气缸(12)，且底板(18)另一侧设置有活动板(17)，所述活动板(17)与第二气缸(12)相连接，且活动板(17)上开设有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)上设置有第一滑槽(20)，且第一滑槽(20)上插设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)一侧套设有套筒(22)，且套筒(22)与伸缩杆(19)通过螺丝(21)进行连接，并且套筒(22)外壁设置有气囊(8)，所述气囊(8)上连接有第一气体输送管(14)，且第一气体输送管(14)一侧与抽吸泵(13)相连接，所述抽吸泵(13)下端设置有吸气泵(15)，且吸气泵(15)和抽吸泵(13)均设置在底板(18)上，所述活动板(17)一侧设置有吸盘(9)，且吸盘(9)通过第二气体输送管(16)与吸气泵(15)相连接。


2.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于：所述丝杆(1)外壁设置有螺母(5)，且丝杆(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，
申请(专利权)人：廊坊兴联新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13