一种全自动装袋扎口一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动装袋扎口一体机，包括支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，接料槽可绕固定杆转动；提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，提升组件可以对包装袋进行抓取、提升、移动；推料板的上端可转动的设置在扎口机的前端。本实用新型专利技术提供的全自动装袋扎口一体机，采用仿生机械手工作原理，抓取、下压、移动、提升等工作完成仿生抓袋工作，送至扎口机上完成扎口，实现装袋扎口的全自动化操作，提高效率，节省时间和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装袋扎口一体机
本技术涉及扎口设备
，尤其涉及一种全自动装袋扎口一体机。
技术介绍
扎口机适用于菌种、栽培料及其他袋装产品的袋口捆扎作业，且捆扎后的包装袋气密性好，彻底解决收工扎口质量差、功效低的难题，扎口机多采用铝钉扎口、坚固、不易脱落。目前，扎口机深受广大菇农的青睐，扎口机在超市等产所也得到了广泛的应用。目前的扎口机多是半自动的，需要操作人员将包装袋拿到扎口机前端进行扎口，在大规模的包装中，其效率低，需要人工进行操作，不能实现自动化的包装，且操作人员进行扎口时，存在手受伤的风险，不利于大规模模式的包装。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种全自动装袋扎口一体机，包括支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，其特征在于，所述传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，所述固定杆设置在支架上，所述接料槽的下端套设在所述固定杆上并可绕所述固定杆转动，所述缓冲气缸设置在所述接料槽的下端，所述支架与所述接料槽之间连接有一号气缸伸缩杆；所述提升组件包括滑杆、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装袋扎口一体机，包括推料板、支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，其特征在于，所述传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，所述固定杆设置在支架上，所述接料槽的下端套设在所述固定杆上并可绕所述固定杆转动，所述缓冲气缸设置在所述接料槽的下端，所述支架与所述接料槽之间连接有一号气缸伸缩杆；所述提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，所述滑杆为两个且并排设置在支架上，所述滑块套设在滑杆上并可沿滑杆来回移动，所述滑块还连接有二号气缸伸缩杆，所述滑块下端连接有压袋气缸，所述压袋气缸的下端连接有压袋伸缩杆，所述...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装袋扎口一体机，包括推料板、支架和在支架上依次设置的传送组件、提升组件和扎口组件，扎口组件包括扎口机和推动板，其特征在于，所述传送组件包括固定杆、接料槽、缓冲气缸和一号气缸伸缩杆，所述固定杆设置在支架上，所述接料槽的下端套设在所述固定杆上并可绕所述固定杆转动，所述缓冲气缸设置在所述接料槽的下端，所述支架与所述接料槽之间连接有一号气缸伸缩杆；所述提升组件包括滑杆、滑块、压袋气缸、压袋伸缩杆、抓袋气爪和气爪端部，所述滑杆为两个且并排设置在支架上，所述滑块套设在滑杆上并可沿滑杆来回移动，所述滑块还连接有二号气缸伸缩杆，所述滑块下端连接有压袋气缸，所述压袋气缸的下端连接有压袋伸缩杆，所述压袋伸缩杆下端连接有抓袋气爪和气爪端部；所述推料板的上端可转动的设置在所述扎口机的前端，所述推料板的后端设置有三号气缸伸缩杆。


2.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述传送组件和所述扎口组件之间还设置有可前后移动的挡料板，所述挡料板连接有四号气缸伸缩杆。


3.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述压袋气缸和抓袋气爪之间还设置有多个竖杆。


4.根据权利要求1所述的全自动装袋扎口一体机，其特征在于，所述扎口机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海杰，
申请(专利权)人：湖北杰博食用菌设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42