一种水果果径测量分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水果果径测量分级装置，包括：通过间歇驱动机构驱动输送带I，用于输送水果；架设在输送带I上方的多个挡板，多个挡板之间相互平行；挡板下部设置有限位结构，包括：限位槽，开设在挡板上，且沿输送带I输送方向的挡板上的限位槽的尺寸依次减小，识别装置，设置在挡板上，用于识别输送带I上的水果；夹取结构，设置在挡板的上部，用于夹取输送带I上未通过限位槽的水果，并将未通过限位槽的水果放置到指定区域；控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。本实用新型专利技术减少了人工的劳动强度，同时减少了人力成本，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种水果果径测量分级装置
本技术涉及水果加工
，特别涉及一种水果果径测量分级装置。
技术介绍
水果的加工，是为了提高水果的价值，想要达到更高的价值，是离不开包装的，但在包装前，由于同一种水果的大小也是不同的，因此，根据水果的大小直径来对水果分级然后在进行包装，这样将水果按照大小分为不同的等级来对水果进行包装，在水果进行售卖时，使水果能卖出更好的价格。然而，现有技术中对水果按照大小分级，都是人工进行分级的，人工需要挑选出没有伤疤或者伤痕的水果，然后通过套环对水果的直径进行测量，之后来对水果分级，但水果的数量一般比较大，完全采用人工会增加人工的劳动强度，因此，需要一种水果果径测量分级装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种水果果径测量分级装置。本技术的技术方案是：包括：输送带I，通过间歇驱动机构驱动，用于输送水果；多个挡板，竖直架设在输送带I的上方，挡板的底部输送带I接触，且多个挡板之间相互平行；限位结构，设置在挡板下部，根据水果的直径限制水果的通过，包括：限位槽，开设在挡板上，且沿输送带I输送方向的挡板上的限位槽的尺寸依次减小；识别装置，设置在挡板上，用于识别输送带I上的水果；夹取结构，设置在挡板的上部，用于夹取输送带I上未通过限位槽的水果，并将未通过限位槽的水果放置到指定区域；控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。优选地，夹取结构包括水平设置的支撑块，支撑块通过导向结构和挡板滑动连接，支撑块的一侧设置有驱动支撑块沿导向结构移动的伸缩结构I，支撑块底部设置有伸缩结构II，伸缩结构II的固定端和支撑块固定，伸缩结构II的伸缩端连接有机械爪、机械爪、伸缩结构I、伸缩结构II均和控制器电连接。优选地，还包括多个收集箱，设置输送带I的一侧，用于收集机械爪夹持的水果。优选地，在每两个挡板之间的输送带I一侧的多个输送带II，输送带II用于放置机械爪夹持的水果，并将水果输送到指定区域。优选地，间歇驱动机构包括电机，电机的输出端通过槽轮机构和输送带I的转轴连接。优选地，槽轮机构包括套装固定在电机输出轴的拨盘和转轴延伸端的槽轮，拨盘的上固定连杆，连杆上设置有拨杆，拨杆能进入槽轮槽缝拨动槽轮转动。与现有技术相比，本技术提供的一种水果果径测量分级装置，其有益效果是：1、本技术结构简单，使用方便。2、本技术通过间歇驱动机构驱动输送带I上的水果动作，同时通过挡板上的限位槽对水果的直径进行限制，符合设定直径的水果通过限位槽，不符合的则被识别装置识别，然后通过控制器控制伸缩结构I、伸缩结构II和机械爪配合工作夹取水果，将水果通过收集箱收集或者通过输送带II运送到指定区域装箱，整个过程，减少了人工的劳动强度，同时减少了人力成本，本结构实用性强，值得推广。附图说明图1为本技术整体结构的示意图；图2为本技术左视方向的的剖视图图3为本技术实施例1的结构示意图；图4为本技术实施例2的结构示意图；图5为本技术槽轮机构的示意图。具体实施方式下面结合附图1到图5，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例1如图1和图2所示，本技术提供的一种水果果径测量分级装置，包括：通过间歇驱动机构驱动输送带I1，用于输送水果；竖直架设在输送带I1上方的多个挡板4，挡板4的底部输送带I1接触，且多个挡板4之间相互平行；挡板4下部设置有限位结构，限位结构根据水果的直径限制水果的通过。其中，限位结构包括：限位槽21，开设在挡板4上，且沿输送带I1输送方向的挡板4上的限位槽21的尺寸依次减小。识别装置，设置在挡板4上，用于识别输送带I1上的水果；夹取结构，设置在挡板4的上部，用于夹取输送带I1上未通过限位槽21的水果，并将未通过限位槽21的水果放置到指定区域；控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。其中，夹取结构包括水平设置的支撑块2，支撑块2通过导向结构和挡板4滑动连接，支撑块2的一侧设置有驱动支撑块2沿导向结构移动的伸缩结构I6，支撑块2底部设置有伸缩结构II，伸缩结构II的固定端和支撑块2固定，伸缩结构II的伸缩端连接有机械爪3，其中，控制器分别和机械爪3、伸缩结构I6、伸缩结构II电连接，且伸缩机构I6和伸缩机构II均选用电动推杆。实施例2如图3所示，在实施例1的基础上，为了对根据大小分开的水果进行收集，还包括多个收集箱5，设置输送带I1的一侧，用于收集机械爪3夹持的水果。实施例3如图4所示，在实施例1的基础上，为了对根据大小分开的水果进行收集，在每两个挡板4之间的输送带I1一侧的多个输送带II7，输送带II7用于放置机械爪3夹持的水果，并将水果输送到指定区域。其中，间歇驱动机构包括电机9，电机的输出端通过槽轮机构8和输送带I1的转轴11连接，如图5所示，槽轮机构8包括套装固定在电机9输出轴的拨盘81和转轴11延伸端的槽轮84，拨盘81的上固定连杆82，连杆82上设置有拨杆83，拨杆83能进入槽轮84槽缝拨动槽轮84转动。工作原理本装置工作时，将人工挑选过没有伤疤或者伤痕的水果依次放置在输送带I1，启动电机9带动槽轮机构8动作，从而带动输送带I1间歇传动，水果随着输送带I移动，直至输送带I1上的某个水果未通过第一个挡板4限位槽41，这时位于挡板4上的识别装置，会检测到该水果未通过限位槽41，这时识别装置将获取的信息发送个控制器，控制器控制伸缩机构II伸长，然后控制机械爪3抓取水果，然后伸缩机构II收缩，之后控制伸缩机构I6伸长，直至伸缩机构I6达到伸缩极限，这时机械爪3位于收集箱5上方，或者位于输送带II的上方，然后伸缩机构II伸长，机械爪3松开水果，将水果放置在收集箱5或者输送带II上，即完成了水果的第一级果径测量及分级，其他水果通过第一个挡板4的限位槽41后经后面的挡板4的限位槽41限制，及机械爪3的抓取不能通过的水果，完成所有的水果分级。值得说明的是，识别装置是在间歇驱动机构工作一次后，控制器收到间歇驱动机构工作一次的信息后，才控制识别装置工作，同时，间歇驱动机构工作时，输送带I1上的水果会在移动一定距离，即可以通过限位槽的水果，在移动一段距离中会从限位槽通过，不能通过的才会挡在挡板下部，这时也是间歇驱动机构工作完成一次的时间，同时识别装置才会工作，对输送带上的水果信息进行获取，获取到有水果，则控制器控制机械爪工作，未获取到水果则控制间歇驱动机构再次工作。综上所述，与现有技术相比，本技术的一种水果果径测量分级装置，通过间歇驱动机构驱动输送带I上的水果动作，同时通过挡板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果果径测量分级装置，其特征在于，包括：/n输送带I(1)，通过间歇驱动机构驱动，用于输送水果；/n多个挡板(4)，竖直架设在输送带I(1)的上方，挡板(4)的底部输送带I(1)接触，且多个挡板(4)之间相互平行；/n限位结构，设置在挡板(4)下部，根据水果的直径限制水果的通过，包括：/n限位槽(21)，开设在挡板(4)上，且沿输送带I(1)输送方向的挡板(4)上的限位槽(21)的尺寸依次减小；/n识别装置，设置在挡板(4)上，用于识别输送带I(1)上的水果；/n夹取结构，设置在挡板(4)的上部，用于夹取输送带I(1)上未通过限位槽(21)的水果，并将未通过限位槽(21)的水果放置到指定区域；/n控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果果径测量分级装置，其特征在于，包括：
输送带I(1)，通过间歇驱动机构驱动，用于输送水果；
多个挡板(4)，竖直架设在输送带I(1)的上方，挡板(4)的底部输送带I(1)接触，且多个挡板(4)之间相互平行；
限位结构，设置在挡板(4)下部，根据水果的直径限制水果的通过，包括：
限位槽(21)，开设在挡板(4)上，且沿输送带I(1)输送方向的挡板(4)上的限位槽(21)的尺寸依次减小；
识别装置，设置在挡板(4)上，用于识别输送带I(1)上的水果；
夹取结构，设置在挡板(4)的上部，用于夹取输送带I(1)上未通过限位槽(21)的水果，并将未通过限位槽(21)的水果放置到指定区域；
控制器，和识别装置、夹取结构、间歇驱动机构电连接，用于根据识别装置获取的信息，控制夹取结构工作。


2.如权利要求1所述的一种水果果径测量分级装置，其特征在于，夹取结构包括水平设置的支撑块(2)，支撑块(2)通过导向结构和挡板(4)滑动连接，支撑块(2)的一侧设置有驱动支撑块(2)沿导向结构移动的伸缩结构I(6)，支撑块(2)底部设置有伸缩结构II，伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎丽，张微，王亮，杨志国，张晓宇，李超，
申请(专利权)人：山西省农业科学院农产品贮藏保鲜研究所，
类型：新型
国别省市：山西;14