一种准直镜全自动上盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种准直镜全自动上盘机，包括工作台、摆料盘、搬运机构、第一相机以及控制器，所述摆料盘设置于所述工作台上，所述摆料盘的顶端设置有粘接层，所述搬运机构设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上，所述第一相机用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。根据本发明专利技术实施例的准直镜全自动上盘机，不仅检测和摆盘效率更高，而且检测更加精准，摆盘更加规范。

【技术实现步骤摘要】
一种准直镜全自动上盘机
本专利技术涉及一种准直镜加工装置，特别涉及一种准直镜全自动上盘机。
技术介绍
准直镜是指能够将来自孔径栏中每一点的光线变成一束平行的准直光柱的仪器，准直镜常用于激光设备中。准直镜生产出来后需要进行检测，然后将多个检测合格的产品放置于摆料盘上，之后将摆料盘上的准直镜整体进行抛光。现有准直镜的检测和摆盘均是人工进行，不仅操作麻烦，费时费力，检测和摆盘效率低，而且容易导致检测不精准，摆盘不规范。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种准直镜全自动上盘机，不仅检测和摆盘效率更高，而且检测更加精准，摆盘更加规范。根据本专利技术实施例的准直镜全自动上盘机，包括：工作台；摆料盘，设置于所述工作台上，所述摆料盘的顶端设置有粘接层；搬运机构，设置于所述工作台上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上；第一相机，用于所述搬运机构搬运准直镜的过程中检测准直镜；控制器，所述第一相机和所述搬运机构均与所述控制器连接。根据本专利技术实施例的准直镜全自动上盘机，至少具有如下技术效果：需要对准直镜进行检测和摆盘时，可以将待检测的准直镜放置于工作台上特定的位置，之后启动控制器，控制器控制搬运机构运行，搬运机构对其中一个待检测的准直镜进行搬运，当搬运机构将准直镜搬运至设定位置时，第一相机工作，从而对准直镜进行拍摄检测，并将检测到的信息输送至控制器，控制器根据检测到的结果控制搬运机构工作，例如，当准直镜检测合格时，控制搬运机构带动合格的准直镜移动至摆料盘的粘接层上进行摆盘，当准直镜检测不合格时，控制搬运机构带动不合格的准直镜原路径返回或者移动至工作台其它的位置。根据本专利技术实施例的准直镜全自动上盘机，需要对准直镜进行检测和摆盘时，将待检测的准直镜放置于工作台上并启动控制器即可，操作简单方便，省时省力，检测和摆盘效率高，而且相比于人工操作，检测更加精准，摆盘更加规范。此外，准直镜通过粘接层粘接在摆料盘上，从而在后续的抛光等加工过程中不容易发生脱落，实用性更好。根据本专利技术的一些实施例，所述搬运机构设置有用于吸合准直镜的吸嘴。根据本专利技术的一些实施例，所述搬运机构还设置有：第一转动部，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台上；第二转动部，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部上，所述吸嘴设置于所述第二转动部距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上竖直设置有第一驱动电机，所述第一转动部设置于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一转动部上竖直设置有第二驱动电机，所述第二转动部设置于所述第二驱动电机的输出轴上。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述控制器电性连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第二转动部上竖直设置有转轴，所述吸嘴能够上下移动调节地设置于所述转轴上。根据本专利技术的一些实施例，所述第二转动部上朝下设置有第二相机，所述第二相机位于所述工作台的上方，所述第二相机与所述控制器电性连接根据本专利技术的一些实施例，所述吸嘴位于所述第二相机的拍摄范围内。根据本专利技术的一些实施例，所述第二转动部上能够上下调节地设置有补光灯，所述补光灯用于在所述第二相机拍摄时进行补光。根据本专利技术的一些实施例，所述吸嘴的底端并排设置有多个吸孔，所述吸孔连接有负压机构。根据本专利技术的一些实施例，所述准直镜全自动上盘机还包括供热机构，所述粘接层由石蜡制备而成，所述摆料盘能够导热，所述供热机构用于向所述摆料盘供热。根据本专利技术的一些实施例，所述供热机构包括设置于所述工作台内的电加热片，所述摆料盘承载于所述工作台上，所述电加热片的上端面贴合所述摆料盘的底面。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上设置有若干个放料盘，所述放料盘上设置有多个用于放置准直镜的放置凹位，所述搬运机构用于将所述放置凹位内的准直镜搬运至所述粘接层上。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台的上端设置有若干个定位块，所述放料盘的底端设置有与所述定位块相适配的定位凹位，所述放料盘承载于所述工作台上并通过所述定位凹位配合套设所述定位块。根据本专利技术的一些实施例，所述定位块的顶端贴合所述定位凹位的顶端，所述定位块的顶端设置有多个负压槽，所述负压槽连接有负压机构。根据本专利技术的一些实施例，所述负压槽的底端设置有通孔，所述工作台内设置有连接所有所述通孔的负压腔，所述负压腔连接所述负压机构。根据本专利技术的一些实施例，所述第一相机朝上设置于所述工作台上并位于所述吸嘴的下方，所述第一相机的上方设置有能够上下调节的同轴光源。根据本专利技术的一些实施例，所述同轴光源上下贯穿。根据本专利技术的一些实施例，所述同轴光源设置有安装部，所述安装部上竖直设置有腰型孔，所述腰型孔与所述工作台螺栓连接。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上设置有显示屏，所述控制器与所述显示屏连接。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上设置有清洁机构，所述清洁机构用于对所述工作台进行清洁。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台的四周设置有防护玻璃，至少一侧的所述防护玻璃滑动设置于所述工作台上并通过自身滑动实现开闭。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上设置有传感器，所述传感器于所述防护玻璃打开的过程中发送信号给控制器，以使所述控制器控制所述搬运机构停止运行。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为搬运机构的结构示意图；图4为第一相机的安装示意图；图5为放料盘的安装示意图；附图标记：工作台100、定位块101、负压槽102、通孔103、负压腔104、防护玻璃105；摆料盘200；搬运机构300、吸嘴301、第一转动部302、第二转动部303、转轴304；第一相机400、同轴光源401、安装部402、腰型孔403；控制器500；放料盘600、放置凹位601、定位凹位602；第二相机700、补光灯701。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种准直镜全自动上盘机，其特征在于，包括：/n工作台(100)；/n摆料盘(200)，设置于所述工作台(100)上，所述摆料盘(200)的顶端设置有粘接层；/n搬运机构(300)，设置于所述工作台(100)上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上；/n第一相机(400)，用于所述搬运机构(300)搬运准直镜的过程中检测准直镜；控制器(500)，所述第一相机(400)和所述搬运机构(300)均与所述控制器(500)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种准直镜全自动上盘机，其特征在于，包括：
工作台(100)；
摆料盘(200)，设置于所述工作台(100)上，所述摆料盘(200)的顶端设置有粘接层；
搬运机构(300)，设置于所述工作台(100)上，以用于搬运准直镜并使准直镜粘接至所述粘接层上；
第一相机(400)，用于所述搬运机构(300)搬运准直镜的过程中检测准直镜；控制器(500)，所述第一相机(400)和所述搬运机构(300)均与所述控制器(500)连接。


2.根据权利要求1所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述搬运机构(300)设置有用于吸合准直镜的吸嘴(301)。


3.根据权利要求2所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述搬运机构(300)还设置有：
第一转动部(302)，绕第一竖直轴线转动地设置于所述工作台(100)上；
第二转动部(303)，绕第二竖直轴线转动地设置于所述第一转动部(302)上，所述吸嘴(301)设置于所述第二转动部(303)距离所述第二竖直轴线设定距离的位置。


4.根据权利要求3所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述第二转动部(303)上竖直设置有转轴(304)，所述吸嘴(301)能够上下移动调节地设置于所述转轴(304)上。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的准直镜全自动上盘机，其特征在于，所述准直镜全自动上盘机还包括供热机构，所述粘接层由石蜡制备而成，所述摆料盘(200)能够导热，所述供热机构用于向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小生，陈逢军，秦村，李敏，龚维夫，王惦，
申请(专利权)人：湖南戴斯光电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43