一种多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动，本实用新型专利技术可用于口罩的移载动作，通过口罩放置工位可放置从口罩流水线上传送过来的口罩，通过转动转轴，可将放置有口罩的当前工位旋转至需要放置口罩的包装盒对应位置，再通过下压推动机构将口罩往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械手
本技术涉及自动化设备的
，特别是指一种用于移载口罩的多工位机械手。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的作用。市面上的口罩对于进入肺部的空气有一定的过滤作用，在新冠肺炎等呼吸道传染病流行时或者在粉尘等污染物的环境中作业时，佩戴口罩具有非常好的作用。在2020年新冠肺炎疫情的背景下，口罩生产行业顿时兴起，生产口罩的设备需求比较大，市场各种半自动和全自动的口罩机铺天盖地的出现在公众视野。口罩加工完成后需要装入包装盒内进行包装，目前，将口罩装入包装盒的动作是通过人工手动完成，人工手动装盒不仅效率低，且容易弄张包装盒，因此，根据市场需求，有必要开发一种可将口罩自动装入包装盒内的机械手，提高自动化效率，降低人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将口罩自动装盒，节约人工成本，提高自动化程度的多工位机械手，提高生产效率。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，其特征在于，包括：转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，其特征在于，包括：转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动。


2.如权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于：各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，林雄武，郭勇斌，吴伟坚，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35