一种多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动，本实用新型专利技术可用于口罩的移载动作，通过口罩放置工位可放置从口罩流水线上传送过来的口罩，通过转动转轴，可将放置有口罩的当前工位旋转至需要放置口罩的包装盒对应位置，再通过下压推动机构将口罩往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械手
本技术涉及自动化设备的
，特别是指一种用于移载口罩的多工位机械手。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的作用。市面上的口罩对于进入肺部的空气有一定的过滤作用，在新冠肺炎等呼吸道传染病流行时或者在粉尘等污染物的环境中作业时，佩戴口罩具有非常好的作用。在2020年新冠肺炎疫情的背景下，口罩生产行业顿时兴起，生产口罩的设备需求比较大，市场各种半自动和全自动的口罩机铺天盖地的出现在公众视野。口罩加工完成后需要装入包装盒内进行包装，目前，将口罩装入包装盒的动作是通过人工手动完成，人工手动装盒不仅效率低，且容易弄张包装盒，因此，根据市场需求，有必要开发一种可将口罩自动装入包装盒内的机械手，提高自动化效率，降低人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将口罩自动装盒，节约人工成本，提高自动化程度的多工位机械手，提高生产效率。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动。进一步，各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧板，两侧板的底部设有相对设置的卡垣，两卡垣之间形成口罩下压通道。进一步，所述推动机构包括口罩导板、口罩推板及推板气缸，口罩推板设置在推板气缸的底部，口罩导板小于口罩下压通道的宽度。进一步，口罩导板的前端形成一口罩导向口。采用上述方案后，本技术多工位机械手可用于口罩的移载动作，通过口罩放置工位可放置从口罩流水线上传送过来的口罩，通过转动转轴，可将放置有口罩的当前工位旋转至需要放置口罩的包装盒对应位置，再通过下压推动机构将口罩往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。本技术可取代传统手动装口罩的动作，可提高自动化程度，降低人工成本，提高包装效率，同时也可降低口罩或包装盒被人工污染的风险。附图说明图1为本技术安装在口罩自动包装线的立体示意图。图2为本技术多工位机械手的立体图。图3为本技术多工位机械手的俯视图。图4为本技术口罩装盒机构的立体图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，本技术揭示了一种平面口罩多工位机械手4，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，多工位机械手4包括转轴41、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴41外周的口罩放置工位42及设于各个口罩放置工位42上方的推动机构43(图中仅在一个工位安装有所述推动机构43)，推动机构43可相对放置工位42上下移动；本实施例中，该多工位机械手的口罩放置工位42为四个，转轴41转动90度可带动各个工位转动90度，各个口罩放置工位42包括顶部支架421及两对称设置在顶部支架421底部两侧的侧板422，两侧板422的底部设有相对设置的卡垣423，两卡垣423之间形成口罩下压通道424；所述推动机构43包括口罩导板431、口罩推板432及推板气缸433，口罩导板431小于口罩下压通道424的宽度，口罩导板431的前端形成一口罩导向口434，与口罩流水线相对应，当装袋后的口罩传送至多工位机械手4时，从口罩导板431的口罩导向口434进入到口罩放置工位42内，转轴41旋转，使装有口罩的口罩放置工位42旋转至对应包装盒传送机构3上的包装盒，之后推动机构43的推板气缸433带动口罩推板432往下推，将口罩推入包装盒内，完成口罩装盒动作。使用时，将包装纸板通过自动折盒机(图中未示意)折成顶部具有开口的包装盒，并放置在包装盒传送机构3上，包装盒传送机构3将包装盒往机架1的方向传送，口罩流水线上的口罩传送至多工位机械手4的口罩放置工位42内，工位机械手4将放置有口罩的口罩放置工位42旋转至包装盒传送机构3的上方，当包装盒传送至装口罩的预设位置时停止传送，多工位机械手4的推动机构43往下推动，将口罩推入包装盒内，完成口罩的自动装盒动作。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，其特征在于，包括：转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于口罩传送机构的一端，其特征在于，包括：转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动。


2.如权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于：各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，林雄武，郭勇斌，吴伟坚，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35