总装平台伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供了总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，包括伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件固定在平台框架上，所述翻转组件安装在伸缩组件的输出端，伸缩组件包括外框、内框、固定块、齿轮和齿条，翻转组件包括前封板、适应框、翻板、第一对接块、连接钩和第二对接块，限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位销。本实用新型专利技术增加了一个平动自由度，提高了总装平台的容错能力，增加了平台尺寸方面的适应性，一套平台可以满足两种甚至更多种航天器的总装与测试，可以更有效的对航天器进行总装测试工作。

【技术实现步骤摘要】
总装平台伸缩机构
本技术属于航天器地面测试试验领域，涉及总装平台伸缩机构。
技术介绍
随着我国航天事业的飞速发展，尤其是大、中型航天器在总装测试方面的需求越来越高。总装平台是载人飞船总装测试过程中不可缺少的地面工装设备，用于航天器各舱段在垂直状态下的吊装对接，整艘航天器垂直停放状态下总装、人员进出舱，综合电性能测试时电缆、管路、测试设备的铺设安装等工作，需要满足整艘航天器垂直状态吊入、吊出平台及整艘航天器状态返回舱大底拉高等状态的总装测试需求。随着航天器总装测试方面要求的不断提高，对总装测试时的配套装备提出了更高的要求，航天器总装测试时，普通总装平台虽然可以在满足航天器正常使用，但仍存在问题，现有的总装平台结构简单直观，虽然可以满足目前航天器总装测试需求，但是容错能力差，某个包络尺寸出现问题，就会对整个总装、测试过程或生产周期产生影响，而且，目前总装平台基本采用专器专用的方式满足特定航天器的总装与测试，尺寸适应性差，通用性不好，不仅造成成本、时间方面的浪费，还会造成人力和物力方面的浪费，不适应目前航天事业的发展需求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，增加了一个平动自由度，提高了总装平台的容错能力，增加了平台尺寸方面的适应性，一套平台可以满足两种甚至更多种航天器的总装与测试，可以更有效的对航天器进行总装测试工作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，包括伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件固定在平台框架上，所述翻转组件安装在伸缩组件的输出端，伸缩组件包括外框、内框、固定块、齿轮和齿条，所述外框固定在平台框架上，所述固定块安装在外框上，所述齿轮垂直固定在固定块的上表面，所述齿条固定在内框的内侧，齿条和齿轮啮合，翻转组件包括前封板、适应框、翻板、第一对接块、连接钩和第二对接块，所述前封板固定在内框的一端，所述适应框和前封板转动连接，所述翻板安装在适应框的上表面，所述第一对接块安装在适应框的侧面，所述连接钩和第一对接块转动连接，所述第二对接块固定在平台框架上，第二对接块和连接钩远离第一对接块的一端转动连接。进一步的，适应框和前封板之间使用铰链连接。进一步的，齿轮的上端有方形孔。进一步的，还包括导轨和导轮，导轨有两条，导轨固定在外框的两端，所述导轮安装在内框的两侧，导轮在导轨内。进一步的，还包括限位组件，限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位销，第一限位块固定在内框的上端，第一限位块上有第一限位槽，第二限位块垂直固定在固定块的上表面，第二限位块上有第二限位槽，限位销穿过第一限位槽和第二限位槽。进一步的，第一限位块有两个，分别固定在内框上端的两侧，两个第一限位块方向相反且第一限位槽开口相对。进一步的，第一限位槽的形状是U形，第二限位块上有水平贯穿的通孔，限位销上有水平方向的孔洞，顶丝安装在第二限位块和限位销上，顶丝穿过通孔和孔洞。进一步的，还包括定位挡块和凸起，定位挡块固定在外框两侧，凸起固定在内框上，定位挡块和凸起在同一水平面上。进一步的，外框、内框、第二限位块、连接钩、齿轮和齿条的材质是钢。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下：1.本技术增加了一个平动自由度，提高了总装平台的容错能力，增加了平台尺寸方面的适应性，一套平台可以满足两种甚至更多种航天器的总装与测试，可以更有效的对航天器进行总装测试工作。2.本技术的适应框和前封板之间使用铰链连接，结实耐用，安装维修方便。3.本技术的齿轮的上端有方形孔，方形孔可以连接工具进行手动或自动操作，满足多种使用需要，操作更加便捷。4.本技术的导轨固定在外框的两端，导轨有两条，导轨内侧机加保证精度，保证了内框运动时的平稳性，导轮安装在内框的两侧，导轮在导轨内，导轮和导轨配合用于运动和导向，需要对导轮进行调试后再安装以保证内框运动时的平稳性。5.本技术的第一限位块有两个，分别固定在内框上端的两侧，两个第一限位块方向相反且第一限位槽开口相对，插入限位销后，内框不会再继续向前移动，保证了伸缩组件的使用安全性。6.本技术的定位挡块焊接固定在外框两侧，凸起固定在内框上，定位挡块和凸起在同一水平面上，当定位挡块和凸起接触时为内框运动的极限状态，此时翻板处于水平方向，内框不会继续向前运动，保证了使用安装性。7.本技术的外框和内框优选使用槽钢焊接而成，配合机加保证对接精度，减轻了重量的同时也保证了结构的强度，连接钩的材质最好是不锈耐酸钢，更加耐磨、耐锈、耐腐蚀，连接钩、齿轮和齿条的材质最好是45号钢，强度高，抗变形能力强。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术总装平台伸缩机构的俯视示意图；图2是本技术总装平台伸缩机构的伸缩组件和翻转组件的俯视图；图3是本技术总装平台伸缩机构的图2中A-A位置的剖视图；图4是本技术总装平台伸缩机构的伸缩组件和翻转组件的主视图。附图标记：1、平台框架；2、伸缩组件；3、翻转组件；4、限位组件；21、外框；22、内框；23、固定块；24、齿轮；25、齿条；26、导轨；27、导轮；28、定位挡块；31、前封板；32、适应框；33、翻板；34、第一对接块；35、连接钩；36、第二对接块；41、第一限位块；42、第一限位槽；43、第二限位块；44、第二限位槽；45、通孔；46、限位销；47、孔洞；48、顶丝；241、方形孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.总装平台伸缩机构，其特征在于：包括伸缩组件(2)和翻转组件(3)，所述伸缩组件(2)固定在平台框架(1)上，所述翻转组件(3)安装在伸缩组件(2)的输出端，伸缩组件(2)包括外框(21)、内框(22)、固定块(23)、齿轮(24)和齿条(25)，所述外框(21)固定在平台框架(1)上，所述固定块(23)安装在外框(21)上，所述齿轮(24)垂直固定在固定块(23)的上表面，所述齿条(25)固定在内框(22)的内侧，齿条(25)和齿轮(24)啮合，翻转组件(3)包括前封板(31)、适应框(32)、翻板(33)、第一对接块(34)、连接钩(35)和第二对接块(36)，所述前封板(31)固定在内框(22)的一端，所述适应框(32)和前封板(31)转动连接，所述翻板(33)安装在适应框(32)的上表面，所述第一对接块(34)安装在适应框(32)的侧面，所述连接钩(35)和第一对接块(34)转动连接，所述第二对接块(36)固定在平台框架(1)上，第二对接块(36)和连接钩(35)远离第一对接块(34)的一端转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.总装平台伸缩机构，其特征在于：包括伸缩组件(2)和翻转组件(3)，所述伸缩组件(2)固定在平台框架(1)上，所述翻转组件(3)安装在伸缩组件(2)的输出端，伸缩组件(2)包括外框(21)、内框(22)、固定块(23)、齿轮(24)和齿条(25)，所述外框(21)固定在平台框架(1)上，所述固定块(23)安装在外框(21)上，所述齿轮(24)垂直固定在固定块(23)的上表面，所述齿条(25)固定在内框(22)的内侧，齿条(25)和齿轮(24)啮合，翻转组件(3)包括前封板(31)、适应框(32)、翻板(33)、第一对接块(34)、连接钩(35)和第二对接块(36)，所述前封板(31)固定在内框(22)的一端，所述适应框(32)和前封板(31)转动连接，所述翻板(33)安装在适应框(32)的上表面，所述第一对接块(34)安装在适应框(32)的侧面，所述连接钩(35)和第一对接块(34)转动连接，所述第二对接块(36)固定在平台框架(1)上，第二对接块(36)和连接钩(35)远离第一对接块(34)的一端转动连接。


2.根据权利要求1所述的总装平台伸缩机构，其特征在于：适应框(32)和前封板(31)之间使用铰链连接。


3.根据权利要求1所述的总装平台伸缩机构，其特征在于：齿轮(24)的上端有方形孔(241)。


4.根据权利要求1所述的总装平台伸缩机构，其特征在于：还包括导轨(26)和导轮(27)，导轨(26)有两条，导轨(26)固定在外框(21)的两端，所述导轮(27)安装在内框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳霞，曹琛，杨俊平，席晋东，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12