视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明专利技术通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。

【技术实现步骤摘要】
视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。
技术介绍
现有的自动焊接设备在焊接过程中，由于无法区分焊件是否已施焊，存在二次焊接引起的过烧等质量隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置，通过区分焊件是否已施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。本专利技术提供的一种视觉引导焊接方法，包括以下步骤：步骤c：视觉检测装置判断工件是否已施焊，若否，则执行步骤d；若是，则执行步骤e；步骤d：将判断结果发送至驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果，将施焊装置驱动至工件位置处执行焊接操作；步骤e：将判断结果发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果不动作。该方法利用视觉检测装置判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧，提高了焊接效率和质量。优选地，在所述步骤c之前，还包括以下步骤：步骤a：所述视觉检测装置获取定位工装上工件安装工位的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉引导焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤c：视觉检测装置判断工件是否已施焊，若否，则执行步骤d；若是，则执行步骤e；/n步骤d：将判断结果发送至驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果，将施焊装置驱动至工件位置处执行焊接操作；/n步骤e：将判断结果发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果不动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤c：视觉检测装置判断工件是否已施焊，若否，则执行步骤d；若是，则执行步骤e；
步骤d：将判断结果发送至驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果，将施焊装置驱动至工件位置处执行焊接操作；
步骤e：将判断结果发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述判断结果不动作。


2.根据权利要求1所述的视觉引导焊接方法，其特征在于，
在所述步骤c之前，还包括以下步骤：
步骤a：所述视觉检测装置获取定位工装上工件安装工位的图像，根据所述图像判断所述工位上是否有工件，若是，则执行步骤c；若否，则执行步骤b；
步骤b：所述视觉检测装置不动作。


3.根据权利要求1所述的视觉引导焊接方法，其特征在于，
在步骤d之后，还包括步骤f：所述视觉检测装置测量工件位置，并将工件位置信息反馈给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述位置信息进行路径规划，并驱动所述施焊装置到达至工件位置处执行焊接操作。


4.根据权利要求1所述的视觉引导焊接方法，其特征在于，
在所述步骤c中，所述视觉检测装置将工件的图像与预存的标准未施焊的工件图像进行色差对比分析，判断工件是否已施焊。


5.根据权利要求4所述的视觉引导焊接方法，其特征在于，
在所述步骤c中，指定工件焊点位置处上下8mm-12mm的范围为对比范围，工件的图像与预存的标准未施焊的工件图像在所述对比范围内进行色差对比分析。


6.一种视觉引导焊接装置，其特征在于，包括：
定位工装，其上设置有用于固定工件的工位；
视觉检测装置，其用于获取所述工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊；
施焊装置，其设置在驱动装置上；以及
驱动装置，其与所述视觉检测装置相连，所述驱动装置用于根据视觉检测装置的判断结果驱动所述施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动所述施焊装置。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王文雨，贾玉龙，胡家泉，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42