【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的供料装置
本专利技术涉及焊接
,具体地说,涉及一种自动化焊接机的供料装置。
技术介绍
半导体件刷好锡膏后,需要进行焊接,传统的焊接是人工将焊接件运送到焊接机下进行焊接,人工送料过程中,由于不可控因素太多,难免会造成焊接件的位移、脱落,造成焊接不合格的情况发生。
技术实现思路
为达到上述目的,本专利技术公开了一种自动化焊接机的供料装置,包括:供料平台,待焊接件行走于所述供料平台上;焊接机械手,所述焊接机械手靠近所述供料平台出料端设置。优选的,所述供料平台包括:第一输送带单元、第二输送带单元和第三输送带单元,所述第一输送带单元位于第一输送带单元和第三输送带单元之间,所述焊接机械手靠近第二输送带单元设置。优选的,所述第二输送带单元包括:输送基座,所述输送基座位于第一输送带单元和第三输送带单元之间,所述焊接机械手靠近所述输送基座设置;升降槽,所述升降槽开设于所述输送基座顶端;升降电机,所述升降电机设于所述输送基座内,所述升降电机位于所
【技术保护点】
1.一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,包括:/n供料平台(1),待焊接件行走于所述供料平台(1)上;/n焊接机械手(2),所述焊接机械手(2)靠近所述供料平台(1)出料端设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,包括:
供料平台(1),待焊接件行走于所述供料平台(1)上;
焊接机械手(2),所述焊接机械手(2)靠近所述供料平台(1)出料端设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,所述供料平台(1)包括:第一输送带单元(11)、第二输送带单元(12)和第三输送带单元(13),所述第一输送带单元(12)位于第一输送带单元(11)和第三输送带单元(13)之间,所述焊接机械手(2)靠近第二输送带单元(12)设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,所述第二输送带单元(12)包括:
输送基座(14),所述输送基座(14)位于第一输送带单元(11)和第三输送带单元(13)之间,所述焊接机械手(2)靠近所述输送基座(14)设置;
升降槽(15),所述升降槽(15)开设于所述输送基座(14)顶端;
升降电机(16),所述升降电机(16)设于所述输送基座(14)内,所述升降电机(16)位于所述升降槽(15)下方;
升降转轴(17),所述升降转轴(17)安装于所述升降电机(16)输出端,所述升降转轴(17)远离升降电机(16)端自所述升降槽(15)槽底端伸入升降槽(15)内;
螺杆(18),所述螺杆(18)设于所述升降槽(15)内,所述螺杆(18)安装于所述升降转轴(17)上;
升降块(19),所述升降块(19)滑动连接于所述升降槽(15)内,所述升降块(19)套设于所述螺杆(18)上;
输送带平台(10),所述输送带平台(10)安装于所述升降块(19)顶端,所述输送带平台(10)位于所述输送基座(14)上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,所述第二输送带单元(12)还包括:
进烟槽(21),两个所述进烟槽(21)以升降槽(15)为中心对称开设于所述输送基座(14)顶端;
进烟座,所述进烟座覆盖所述进烟槽(21)槽口端,所述进烟座中心开设有连通进烟槽(21)的连接孔;
进烟板(22),所述进烟板(22)竖直安装于所述进烟座上,所述进烟板(22)设为板式空腔结构,所述连接孔连通于空腔内,输送带平台(10)位于两个所述进烟板(22)之间,所述进烟板(22)靠近输送带平台(10)端开设有若干连通空腔的进烟孔;
烟气净化室(23),所述烟气净化室(23)设于所述输送基座(14)内,所述烟气净化室(23)位于所述升降槽(15)下方;
第一动力室(24),所述第一动力室(24)设于所述输送基座(14)内,所述第一动力室(24)位于烟气净化室(23)和升降槽(15)之间;
第一带轮(25),两个所述第一带轮(25)设于所述第一动力室(24)内;
第一传动带(26),所述第一传动带(26)设于所述第一动力室(24)内,所述第一传动带(26)套设于两个所述第一带轮(25)上;
第一转轴(27),所述第一带轮(25)安装于第一转轴(27)上;
抽烟槽(28),所述抽烟槽(28)开设于所述烟气净化室(23)内顶部,所述第一转轴(27)伸入抽烟槽(28)内;
第一涡轮(29),所述第一涡轮(29)设于所述抽烟槽(28)内,所述第一涡轮(29)安装于第一转轴(27)上;
进烟通道(20),所述进烟通道(20)设于所述输送基座(14)内,所述进烟通道(20)连通抽烟槽(28)和进烟槽(21)设置;
第一电机(31),所述第一电机(31)设于所述输送基座(14)内,所述第一电机(31)与其中一个所述第一转轴(27)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的供料装置,其特征在于,所述第二输送带单元(12)还包括:
第二动力室(32),所述第二动力室(32)设于所述输送基座(14)内,所述第二动力室(32)位于所述进烟槽(21)下方;
第二带轮(33),两个所述第二带轮(33)设于所述第二动力室(32)内;...
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