一种电动角传动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动角传动器，包括：角传动器壳体、角传动器输入轴、联轴器、电动助力器输出轴、电动助力器壳体、扭矩角度传感器、扭杆、电动助力器输入轴、蜗轮、角传动器输出轴、蜗杆、线束、控制器、电机。工作时转动电动助力器输入轴，由于负载的存在，电动助力器输出轴不动，扭杆扭转变形，扭矩角度传感器测出电动助力器输入轴的扭矩和转角，并把扭矩和转角信号发送给控制器，控制器根据扭矩、转角和车速信号指挥电机转动，以达到助力效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动角传动器
本技术涉及机电机械设备领域，尤其涉及一种电动角传动器。
技术介绍
现有的角传动器都是纯机械角传动器，角传动器输入轴与角传动器输出轴之间通过锥齿轮啮合进行传动，操作人员直接对角传动器的输入轴施加作用力矩，一般需要施加较大的作用力矩，不便于操作人员进行操作。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种电动角传动器，角传动器和电动助力器，所述角传动器包括：角传动器壳体、角传动器输入轴、角传动器输出轴，所述角传动器输入轴竖直置于所述角传动器壳体内，所述角传动器输出轴水平置于所述角传动器壳体内，所述角传动器输入轴的根部有一锥齿轮，所述角传动器输出轴的根部亦有一锥齿轮，所述两锥齿轮在所述角传动器壳体的内腔里进行啮合；所述电动助力器包括：电动助力器壳体、电动助力器输入轴、扭矩角度传感器、扭杆、蜗轮、蜗杆、线束、电机、控制器、电动助力器输出轴和联轴器，所述电动助力器输入轴和所述电动助力器输出轴通过所述扭杆相连接，所述扭矩角度传感器安装在电动助力器输入轴和电动助力器输出轴的结合部分，所述扭矩角度传感器的第一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动角传动器，其特征在于，包括：角传动器和电动助力器，所述角传动器包括：角传动器壳体（1）、角传动器输入轴（2）、角传动器输出轴（10），所述角传动器输入轴（2）竖直置于所述角传动器壳体（1）内，所述角传动器输出轴（10）水平置于所述角传动器壳体（1）内，所述角传动器输入轴（2）的根部有一锥齿轮，所述角传动器输出轴（10）的根部亦有一锥齿轮，所述两锥齿轮在所述角传动器壳体（1）的内腔里进行啮合；所述电动助力器包括：电动助力器壳体（5）、电动助力器输入轴（8）、扭矩角度传感器（6）、扭杆（7）、蜗轮（9）、蜗杆（11）、线束（12）、电机（14）、控制器（13）、电动助力器输出轴（4）和...

【技术特征摘要】
1.一种电动角传动器，其特征在于，包括：角传动器和电动助力器，所述角传动器包括：角传动器壳体（1）、角传动器输入轴（2）、角传动器输出轴（10），所述角传动器输入轴（2）竖直置于所述角传动器壳体（1）内，所述角传动器输出轴（10）水平置于所述角传动器壳体（1）内，所述角传动器输入轴（2）的根部有一锥齿轮，所述角传动器输出轴（10）的根部亦有一锥齿轮，所述两锥齿轮在所述角传动器壳体（1）的内腔里进行啮合；所述电动助力器包括：电动助力器壳体（5）、电动助力器输入轴（8）、扭矩角度传感器（6）、扭杆（7）、蜗轮（9）、蜗杆（11）、线束（12）、电机（14）、控制器（13）、电动助力器输出轴（4）和联轴器（3），所述电动助力器输入轴（8）和所述电动助力器输出轴（4）通过所述扭杆（7）相连接，所述扭矩角度传感器（6）安装在电动助力器输入轴（8）和电动助力器输出轴（4）的结合部分，所述扭矩角度传感器（6）的第一端与所述电动助力器输入轴（8）相连，所述扭矩角度传感器（6）的第二端与所述电动助力器输出轴（4）相连，所述蜗轮（9）固定在所述电动助力器输出轴（4）上，所述蜗杆（11）安装在电动助力器壳体（5）内并和所述蜗轮（9）进行啮合传动，所述电机（14）的转轴和所述蜗杆（11）相连，所述电动助力器输出轴（4）和所述角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，费敏耀，
申请(专利权)人：南通环球转向器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32