一种柔性自动化生产线的配料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性自动化生产线的配料车，包括底座、设于所述底座上的车体和控制盒；所述底座的底部设有多个滚轮；所述车体上设有多层放料板；所述控制盒内设有车载控制柜、电机和蓄电池，所述车载控制柜与柔性自动化生产线控制系统通信连接，所述蓄电池与所述车载控制柜与所述电机电连接；所述车载控制柜与所述电机电连接，用于控制电机运转；所述电机与所述滚轮连接，用于驱动配料车运动。本实用新型专利技术基于柔性自动化生产线控制系统能够自动运行，降低工作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动化生产线的配料车
本技术涉及一种柔性自动化生产线的配料车，属于柔性自动化加工

技术介绍
在现有技术中，柔性自动化生产线以工艺设计为先导，以数控技术为核心，把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成生产线，并依靠计算机管理，将多种生产模式结合，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。当各机床所使用的原料耗尽时，需要工作人员统计补充数量，去库房取原料，再放置于机床上。依赖工作人员的巡检才能发现缺失情况，工作人员需要频繁走动以完成原料的采补，需要耗费大量人力。如果工作人员未即使发现原料耗尽，则会导致机床停止工作，耽误工期。工作人员在机床之间的频繁走动，容易磕碰，造成人身伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种柔性自动化生产线的配料车，依靠柔性自动化生产线控制系统自动运行，降低工作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患。为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：一种柔性自动化生产线的配料车，包括底座、设于所述底座上的车体和控制盒；所述底座的底部设有多个滚轮；所述车体上设有多层放料板；所述控制盒内设有车载控制柜、电机和蓄电池，所述车载控制柜与柔性自动化生产线控制系统通信连接，所述蓄电池与所述车载控制柜与所述电机电连接；所述车载控制柜与所述电机电连接，用于控制电机运转；所述电机与所述滚轮连接，用于驱动配料车运动。进一步地，还包括设于底座上的视觉定位模块，所述视觉定位模块与所述车载控制柜电连接。进一步地，所述车体上还设有推手，能够使用所述推手手动控制配料车运动。进一步地，所述底座的菱角处设有防撞条，所述防撞条能够防止人员被菱角所伤。进一步地，所述底座的周侧还设有传感器，所述传感器与车载控制柜电连接。进一步地，所述控制盒上方设有操作屏，所述操作屏与所述车载控制柜电连接，能够设定配料车的工作、显示配料车工作状态。进一步地，所述滚轮上方设有抱死装置，能够避免配料车在非工作状态下的滑动。优选地，所述滚轮为万向轮。进一步地，所述放料板侧面设有挡板，所述挡板与所述车体连接。进一步地，所述放料板上有凹槽和隔挡，所述凹槽与隔挡适配，将放料板表面隔离成多个与物料外形匹配的子放料区。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：一种柔性自动化生产线的配料车配置有与柔性自动化生产线控制系统通信连接车载控制柜，能够接收柔性自动化生产线控制系统的指令运行，配置有与车载控制柜电连接的电机，配料车能够自动运行往返于库房与机床之间，降低工作人员的劳动强度，避免人身伤害；一种柔性自动化生产线的配料车配置有操作屏，操作屏与车载控制柜电连接能够显示配料车工作状态，能够显示缺失原料的数量，便于库房管理人员取放，工作人员也能够人为设定配料车的工作，交互性强，使用方便；一种柔性自动化生产线的配料车配置有推手和抱死装置，工作人员能够通过推手人为推动配料车运行，抱死装置能够避免配料车在不平的路面上失控，也能够保证在充电等非工作状态下配料车不发生滑行，安全系数高，稳定性良好。附图说明图1是本技术实施例提供的一种柔性自动化生产线的配料车的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种柔性自动化生产线的配料车的另一角度的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种柔性自动化生产线的配料车的视觉定位模块的示意图。图中：1、底座；2、车体；3、控制盒；4、滚轮；5、视觉定位模块；6、推手；7、防撞条；8、传感器；9、操作屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本专利技术专利的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术专利的限制。如图1和图2所示，一种柔性自动化生产线的配料车，包括底座1、设于底座1上的车体2和控制盒3。底座1的底部设有多个滚轮4，滚轮4上方设有抱死装置，能够避免配料车在不平的路面上失控，也能够保证在充电等非工作状态下配料车不发生滑动，使配料车具有安全系数高，稳定性良好的特点。车体2上还设有推手6，工作人员能够通过推手6人为推动配料车运行。放料板侧面设有挡板，挡板与车体2连接。放料板上有凹槽和隔挡，凹槽与隔挡适配，将放料板表面隔离成多个与物料外形匹配的子放料区。控制盒3内设有车载控制柜、电机和蓄电池，车载控制柜与柔性自动化生产线控制系统通信连接，能够接收柔性自动化生产线控制系统的指令运行。蓄电池与车载控制柜、电机电连接，为配料车供电。车载控制柜与电机电连接，电机与滚轮4连接，使配料车能够自动运行往返于库房与机床之间，降低工作人员的劳动强度，避免人身伤害用于控制电机运转。具体地，滚轮4为万向轮。具体地，底座1上还设有的与车载控制柜电连接的视觉定位模块5，能够根据配料车当前的位置，感知环境变化，为路径规划提供参考，保证配料车能够平稳运行。底座1的周侧还设有与车载控制柜电连接的传感器8，与视觉定位模块5配合工作，能够显著降低事故发生率。底座1的菱角处设有防撞条7，防撞条7能够防止人员被菱角所伤，也能在发生碰撞时，避免菱角损伤被撞物体，能够显著提高安全性。控制盒3上方设有与车载控制柜电连接操作屏9，操作屏9能够根据柔性自动化生产线控制系统的计算程序显示缺失原料的数量，不需要工作人员统计，便于库房管理人员取放。操作屏9还能够显示配料车工作状态，例如行程的目的地、装载的原料种类及数量、下一进程详情等信息，便于工作人员检查和随时干涉。工作人员能够通过操作屏9人为设定配料车的工作，具有交互性强，使用方便的特点。与现有技术相比，本专利技术提出的一种柔性自动化生产线的配料车，依靠柔性自动化生产线控制系统自动运行，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动化生产线的配料车，其特征在于，包括底座（1）、设于所述底座（1）上的车体（2）和控制盒（3）；/n所述底座（1）的底部设有多个滚轮（4）；/n所述车体（2）上设有多层放料板；/n所述控制盒（3）内设有车载控制柜、电机和蓄电池，所述车载控制柜与柔性自动化生产线控制系统通信连接，所述蓄电池与所述车载控制柜与所述电机电连接；所述车载控制柜与所述电机电连接，用于控制电机运转；所述电机与所述滚轮连接，用于驱动配料车运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化生产线的配料车，其特征在于，包括底座（1）、设于所述底座（1）上的车体（2）和控制盒（3）；
所述底座（1）的底部设有多个滚轮（4）；
所述车体（2）上设有多层放料板；
所述控制盒（3）内设有车载控制柜、电机和蓄电池，所述车载控制柜与柔性自动化生产线控制系统通信连接，所述蓄电池与所述车载控制柜与所述电机电连接；所述车载控制柜与所述电机电连接，用于控制电机运转；所述电机与所述滚轮连接，用于驱动配料车运动。


2.根据权利要求1所述的配料车，其特征在于，还包括设于底座上的视觉定位模块（5），所述视觉定位模块（5）与所述车载控制柜电连接。


3.根据权利要求1所述的配料车，其特征在于，所述车体上还设有推手（6），能够使用所述推手（6）手动控制配料车运动。


4.根据权利要求1所述的配料车，其特征在于，所述底座（1）的菱角处设有防撞条（7），所述防撞条（7）能...

【专利技术属性】
技术研发人员：万胜侯，
申请(专利权)人：星光印刷苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32