一种管道机器人移动推车制造技术

本实用新型专利技术涉及管道机器人技术领域，尤其是一种管道机器人移动推车，包括推车本体，所述推车本体的内侧分别设有管道机器人放置箱、收线箱、储物箱和电源箱，且电源箱设有蓄电池，所述推车本体的顶部分别设有第一凹槽和第二凹槽，且第二凹槽设置在第一凹槽的两侧且连通，所述第二凹槽的内侧设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述导轨上滑动卡接有滑块，该管道机器人移动推车及其定位装置通过设置的太阳能板来为电源箱内的蓄电池进行充电，确保在室外工作时，推车本体能有效的增长管道机器人的工作时间，且设置在推车本体底部的定位装置确保在室外特殊环境下，有效的使推车进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人移动推车
本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种管道机器人移动推车。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。在实际应用中，由于管道机器人所需配套设备较多，室外工作通常通过推车进行运输，但是由于室外作业时间长，现有技术中的推车储电量有限，无法给管道机器人带来更好的续航，从而影响工作进度，且室外工作中需要将推车进行定位固定，避免在倾斜湿滑的路面推车发生滑动，从而损坏管道机器人设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的推车储电量有限，推车发生滑动等缺点，而提出的一种管道机器人移动推车及其定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种管道机器人移动推车，包括推车本体，所述推车本体的内侧分别设有管道机器人放置箱、收线箱、储物箱和电源箱，且电源箱设有蓄电池，所述推车本体的顶部分别设有第一凹槽和第二凹槽，且第二凹槽设置在第一凹槽的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人移动推车，包括推车本体(1)，所述推车本体(1)的内侧分别设有管道机器人放置箱(2)、收线箱(3)、储物箱(4)和电源箱(5)，且电源箱(5)设有蓄电池，其特征在于：所述推车本体(1)的顶部分别设有第一凹槽(6)和第二凹槽(7)，且第二凹槽(7)设置在第一凹槽(6)的两侧且连通，所述第二凹槽(7)的内侧设置有导轨(8)，所述导轨(8)上设置有齿条(22)，所述导轨(8)上滑动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的内部设有贯穿滑块(9)两端的限位杆(10)，所述限位杆(10)的底部与齿条(22)卡接，所述限位杆(10)上套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别固定连接在滑块(...

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人移动推车，包括推车本体(1)，所述推车本体(1)的内侧分别设有管道机器人放置箱(2)、收线箱(3)、储物箱(4)和电源箱(5)，且电源箱(5)设有蓄电池，其特征在于：所述推车本体(1)的顶部分别设有第一凹槽(6)和第二凹槽(7)，且第二凹槽(7)设置在第一凹槽(6)的两侧且连通，所述第二凹槽(7)的内侧设置有导轨(8)，所述导轨(8)上设置有齿条(22)，所述导轨(8)上滑动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的内部设有贯穿滑块(9)两端的限位杆(10)，所述限位杆(10)的底部与齿条(22)卡接，所述限位杆(10)上套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别固定连接在滑块(9)的内壁和限位杆(10)的侧壁上，所述第二凹槽(7)远离导轨(8)的一组的内侧固定连接有伸缩杆(24)，所述滑块(9)的端部销接有连杆(12)，所述伸缩杆(24)的输出端和连杆(12)远离滑块(9)的一端均销接有固定板(13)，两组所述固定板(13)相对的一面固定连接有阻尼轴承(14)，两组所述阻尼轴承(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：深圳海博电机驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44