一种管道机器人移动推车制造技术

本实用新型专利技术涉及管道机器人技术领域，尤其是一种管道机器人移动推车，包括推车本体，所述推车本体的内侧分别设有管道机器人放置箱、收线箱、储物箱和电源箱，且电源箱设有蓄电池，所述推车本体的顶部分别设有第一凹槽和第二凹槽，且第二凹槽设置在第一凹槽的两侧且连通，所述第二凹槽的内侧设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述导轨上滑动卡接有滑块，该管道机器人移动推车及其定位装置通过设置的太阳能板来为电源箱内的蓄电池进行充电，确保在室外工作时，推车本体能有效的增长管道机器人的工作时间，且设置在推车本体底部的定位装置确保在室外特殊环境下，有效的使推车进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人移动推车
本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种管道机器人移动推车。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。在实际应用中，由于管道机器人所需配套设备较多，室外工作通常通过推车进行运输，但是由于室外作业时间长，现有技术中的推车储电量有限，无法给管道机器人带来更好的续航，从而影响工作进度，且室外工作中需要将推车进行定位固定，避免在倾斜湿滑的路面推车发生滑动，从而损坏管道机器人设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的推车储电量有限，推车发生滑动等缺点，而提出的一种管道机器人移动推车及其定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种管道机器人移动推车，包括推车本体，所述推车本体的内侧分别设有管道机器人放置箱、收线箱、储物箱和电源箱，且电源箱设有蓄电池，所述推车本体的顶部分别设有第一凹槽和第二凹槽，且第二凹槽设置在第一凹槽的两侧且连通，所述第二凹槽的内侧设置有导轨，所述导轨上设置有齿条，所述导轨上滑动卡接有滑块，所述滑块的内部设有贯穿滑块两端的限位杆，所述限位杆的底部与齿条卡接，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在滑块的内壁和限位杆的侧壁上，所述第二凹槽远离导轨的一组的内侧固定连接有伸缩杆，所述滑块的端部销接有连杆，所述伸缩杆的输出端和连杆远离滑块的一端均销接有固定板，两组所述固定板相对的一面固定连接有阻尼轴承，两组所述阻尼轴承之间转动连接有太阳能板，所述推车本体的底部设有定位装置，所述太阳能板与蓄电池电性连接。优选的，所述定位装置包括电机，所述电机固定安装在推车本体的底部，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有固定框，所述固定框的底部四角均设有固定块，且固定框侧壁与推车本体底部的滚轮安装架搭接，所述电机与电源箱内的蓄电池通过导线连接。优选的，所述固定框的底部看螺纹连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反，且双头螺杆的底部螺纹连接有固定块。优选的，所述滑块的最大行程大于伸缩杆的最大行程。本技术提出的一种管道机器人移动推车，有益效果在于：该装置通过设置的太阳能板来为电源箱内的蓄电池进行充电，确保在室外工作时，推车本体能有效的增长管道机器人的工作时间，且设置的太阳能板可以翻转，不用时，将太阳能板的光照面收纳入第一凹槽内，避免损坏，且设置在推车本体底部的定位装置确保在室外特殊环境下，有效的使推车进行固定，避免在湿滑倾斜的路面推车滑动而导致损坏管道机器人设备的情况，该装置简单实用，且操作起来简单，便于工作者在室外使用。附图说明图1为本技术提出的一种管道机器人移动推车的结构示意图；图2为本技术提出的一种管道机器人移动推车的A区放大结构示意图；图3为本技术提出的一种管道机器人移动推车的定位装置结构示意图；图4为本技术提出的一种管道机器人移动推车的立体结构示意图；图5为本技术提出的一种管道机器人移动推车的B区放大结构示意图。图中：1、推车本体；2、管道机器人放置箱；3、收线箱；4、储物箱；5、电源箱；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、导轨；9、滑块；10、限位杆；11、弹簧；12、连杆；13、固定板；14、阻尼轴承；15、太阳能板；16、定位装置；17、电机；18、螺杆；19、固定框；20、固定块；21、双头螺杆；22、齿条；23、滚轮安装架；24、伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种管道机器人移动推车，包括推车本体1，推车本体1的内侧分别设有管道机器人放置箱2、收线箱3、储物箱4和电源箱5，且电源箱5设有蓄电池，推车本体1的顶部分别设有第一凹槽6和第二凹槽7，且第二凹槽7设置在第一凹槽6的两侧且连通，第二凹槽7的内侧设置有导轨8，导轨8上设置有齿条22，导轨8上滑动卡接有滑块9，滑块9的内部设有贯穿滑块9两端的限位杆10，限位杆10的底部与齿条22卡接，限位杆10上套接有弹簧11，弹簧11的两端分别固定连接在滑块9的内壁和限位杆10的侧壁上，第二凹槽7远离导轨8的一组的内侧固定连接有伸缩杆24，滑块9的端部销接有连杆12，伸缩杆24的输出端和连杆12远离滑块9的一端均销接有固定板13，两组固定板13相对的一面固定连接有阻尼轴承14，两组阻尼轴承14之间转动连接有太阳能板15，推车本体1的底部设有定位装置16，太阳能板15与蓄电池电性连接。定位装置16包括电机17，电机17固定安装在推车本体1的底部，电机17的输出轴上固定连接有螺杆18，螺杆18上螺纹连接有固定框19，固定框19的底部四角均设有固定块20，固定块20的底部设置有防滑垫，且固定框19侧壁与推车本体1底部的滚轮安装架23搭接，电机17与电源箱5内的蓄电池通过导线电性连接。固定框19的底部看螺纹连接有双头螺杆21，双头螺杆21两端的螺纹方向相反，且双头螺杆21的底部螺纹连接有固定块20，双头螺杆21可以对单一的固定块20进行调节，避免地面上有坑洼不平的情况导致推车本体1倾斜，滑块9的最大行程大于伸缩杆24的最大行程，达到使太阳能板15达到多角度转动的效果。工作方式；工作时，推动推车本体1至需要工作的地方，此时，可以拉动限位杆10，使限位杆10的底部与齿条22脱离，进行拉出太阳能板15将其反转，将其转动到光照较好的位置后，松开限位杆10，使滑块9固定，通过转动阻尼轴承14进而达到全方位可调节的采光角度，从而为电源箱5内的蓄电池充电，当需要对推车本体1进行定位固定时，打开电机17，电机17带动螺杆18旋转，由于固定框19与滚轮安装架23的内壁搭接，从而使固定框19向下移动，将推车本体1顶起，避免发生滑动的情况，且设置在固定框19底部的双头螺杆21可以对单一的固定块20进行调节，避免地面上有坑洼不平的情况导致推车本体1倾斜。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人移动推车，包括推车本体(1)，所述推车本体(1)的内侧分别设有管道机器人放置箱(2)、收线箱(3)、储物箱(4)和电源箱(5)，且电源箱(5)设有蓄电池，其特征在于：所述推车本体(1)的顶部分别设有第一凹槽(6)和第二凹槽(7)，且第二凹槽(7)设置在第一凹槽(6)的两侧且连通，所述第二凹槽(7)的内侧设置有导轨(8)，所述导轨(8)上设置有齿条(22)，所述导轨(8)上滑动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的内部设有贯穿滑块(9)两端的限位杆(10)，所述限位杆(10)的底部与齿条(22)卡接，所述限位杆(10)上套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别固定连接在滑块(9)的内壁和限位杆(10)的侧壁上，所述第二凹槽(7)远离导轨(8)的一组的内侧固定连接有伸缩杆(24)，所述滑块(9)的端部销接有连杆(12)，所述伸缩杆(24)的输出端和连杆(12)远离滑块(9)的一端均销接有固定板(13)，两组所述固定板(13)相对的一面固定连接有阻尼轴承(14)，两组所述阻尼轴承(14)之间转动连接有太阳能板(15)，所述推车本体(1)的底部设有定位装置(16)，所述太阳能板(15)与蓄电池电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人移动推车，包括推车本体(1)，所述推车本体(1)的内侧分别设有管道机器人放置箱(2)、收线箱(3)、储物箱(4)和电源箱(5)，且电源箱(5)设有蓄电池，其特征在于：所述推车本体(1)的顶部分别设有第一凹槽(6)和第二凹槽(7)，且第二凹槽(7)设置在第一凹槽(6)的两侧且连通，所述第二凹槽(7)的内侧设置有导轨(8)，所述导轨(8)上设置有齿条(22)，所述导轨(8)上滑动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的内部设有贯穿滑块(9)两端的限位杆(10)，所述限位杆(10)的底部与齿条(22)卡接，所述限位杆(10)上套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别固定连接在滑块(9)的内壁和限位杆(10)的侧壁上，所述第二凹槽(7)远离导轨(8)的一组的内侧固定连接有伸缩杆(24)，所述滑块(9)的端部销接有连杆(12)，所述伸缩杆(24)的输出端和连杆(12)远离滑块(9)的一端均销接有固定板(13)，两组所述固定板(13)相对的一面固定连接有阻尼轴承(14)，两组所述阻尼轴承(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：深圳海博电机驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44