【技术实现步骤摘要】
联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置及检测纠偏方法
本专利技术涉及一种直线管材拉拔过程中实时检测及纠偏装置和方法，具体涉及一种联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置及检测纠偏方法，属于直线管材拉拔生产
技术介绍
在国内外的有色金属管材行业，特别是精密铜管生产行业，一般都是采用芬兰奥托昆布(Outokumpu)公司“水平连续铸造-三辊行星轧制”的生产工艺，又称为“连铸连轧”生产工艺，该生产工艺的生产效率高、成材率高且生产成本相对偏低。但该生产工艺存在一比较难以克服的问题，即由于三辊行星轧机设备不够稳定、工艺局限及工艺调整困难等原因，轧制出的管材(通称轧管)壁厚均匀性比较难以控制，很容易出现比较大的偏差，给精密铜管生产过程尺寸精度的控制，造成了一定的麻烦。而最早的“连铸连轧”工艺是没有联合拉拔设备的，后来在行星轧制设备后面，配备了由两个联合拉拔小车及配套的长度补偿等装置组成的“双联拉机”，目的就是为了解决轧制铜管壁厚精度难以控制的问题，同时加快了铜管的生产效率。联合拉拔机拉伸铜管属于直拉工艺，对纠正铜管壁厚不均(俗称纠偏
【技术保护点】
1.一种联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，包括拉拔组件(2)，其特征在于：还包括/n位于所述拉拔组件的进料端外侧的超声波壁厚检测组件(1)，该超声波壁厚检测组件包括一管材能够穿设其中的超声波探头组件(11)，该超声波探头组件包括若干个环设于管材外周的超声波探头(111)；若干个所述超声波探头(111)均同时与一超声波信号数据处理组件电性连接；/n位于所述拉拔组件的出料端外侧壁上的模具组件(3)，该模具组件包括一固定连接于所述拉拔组件(2)出料端上的模具安装板(31)，该模具安装板上形成有一球面凹槽(311)，该球面凹槽内活动嵌设有一与之匹配的球形模具座(32)；和/n位于所...
【技术特征摘要】
1.一种联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，包括拉拔组件(2)，其特征在于：还包括
位于所述拉拔组件的进料端外侧的超声波壁厚检测组件(1)，该超声波壁厚检测组件包括一管材能够穿设其中的超声波探头组件(11)，该超声波探头组件包括若干个环设于管材外周的超声波探头(111)；若干个所述超声波探头(111)均同时与一超声波信号数据处理组件电性连接；
位于所述拉拔组件的出料端外侧壁上的模具组件(3)，该模具组件包括一固定连接于所述拉拔组件(2)出料端上的模具安装板(31)，该模具安装板上形成有一球面凹槽(311)，该球面凹槽内活动嵌设有一与之匹配的球形模具座(32)；和
位于所述模具组件(3)的出料端外壁上的模具自动调整组件(4)，该模具自动调整组件包括固定连接于所述拉拔组件的出料端外壁上的若干个伺服驱动器(41)和电气控制组件，其中若干个伺服驱动器均匀环状排布于管材外周且均与所述电气控制组件的信号输出端电性连接，且每个伺服驱动器的驱动端上均定位连接有一球形顶杆(411)，该球形顶杆的自由端抵接于所述球形模具座的外壁上；其中所述电气控制组件的信号输入端与所述超声波信号数据处理组件电性连接；所述伺服驱动器根据电气控制组件的执行信号驱动相应的球形顶杆沿垂直于球形模具外端壁运动。
2.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述超声波探头组件(11)包括固定连接于外部机架上的测量壳体(112)，该测量壳体的相对两侧壁上沿管材穿设方向开设有对称设置的通过孔(113)，若干个所述超声波探头(111)均固定连接于所述测量壳体内部并位于同一纵向平面上，且该若干个超声波探头呈环状均匀分布于两通过孔中心连接所形成轴线的外周。
3.根据权利要求2所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述测量壳体(112)内部设有通过孔(113)的两内侧壁上均固设有密封于通过孔处的密封片(114)，管材两端自密封片穿设出所述通过孔。
4.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述模具自动调整组件(4)包括固定连接于所述拉拔组件(2)出料端壁上并开设有管材出孔(421)的伺服安装板(42)，该伺服安装板盖设于球形模具座(32)外端面上并与该球形模具座的外端面形成有调整间隙(43)，所述伺服驱动器的驱动端穿设过伺服安装板后在调整间隙(43)内与所述球形顶杆定...
【专利技术属性】
技术研发人员：方书成，张瑛，
申请(专利权)人：苏州瑞昭丰自动化控制有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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