一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，包括上夹送辊、下夹送辊、PID控制器和支撑台，所述上夹送辊和下夹送辊一侧为传动侧，另一侧为工作侧，所述上夹送辊通过两侧的传动侧上夹送辊液压装置和工作侧上夹送辊液压装置设置在支撑台上，所述下夹送辊通过传动侧下夹送辊固定架和工作侧下夹送辊固定架固定在所述上夹送辊的正下方，所述支撑台在传动侧设有传动侧寻边探头，在工作侧设有工作侧寻边探头，所述PID控制器与传动侧寻边探头、工作侧寻边探头、传动侧上夹送辊液压装置和工作侧上夹送辊液压装置连接，本发明专利技术还公开了上述高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置的使用方法。
【技术实现步骤摘要】
一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置及方法
本专利技术属于钢铁冶炼
，具体涉及一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置及方法。
技术介绍
薄带铸轧生产中，钢水通过双辊连铸机形成1.4～2.1mm的铸带，经过1道次的热轧，轧制成0.7～1.8mm的轧带，再经过层流冷却至一定温度，卷取形成热轧超薄带材。当铸带从双辊连铸机铸出后，夹送辊夹着铸带将其送入轧机，在送入轧机时必须要保证带钢在轧机的中心位置才能更好的轧制带钢，否侧会造成带钢轧碎而无法轧制。传统热轧产线由于板坯比较厚，在进入轧机前可采用侧挡板进行对中。而薄带铸轧前的铸带比较薄，仅有1.4～2.1mm，并且带钢温度很高，基本上都在1200℃以上，在这个温度下，带钢非常软，如果采用侧挡板进行对中的话，会造成铸带的折边问题，同样会导致铸带出现质量问题而无法进行轧制，因此要求薄带铸轧的轧机前的夹送辊具有纠偏功能。
技术实现思路
为解决现有技术中薄带铸轧时容易偏离中心位置进而导致扎碎的问题，本专利技术提供一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置及方法。本专利技术采用的方案如下：一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，包括上夹送辊、下夹送辊、PID控制器和支撑台，所述上夹送辊和下夹送辊一侧为传动侧，另一侧为工作侧，所述上夹送辊通过一端连接的传动侧上夹送辊液压装置和另一端连接的工作侧上夹送辊液压装置设置在支撑台上，所述下夹送辊通过固定架固定在所述上夹送辊的正下方，所述支撑台在传动侧设有传动侧寻边探头，在工作侧设有工作侧寻边探头，所述传动侧寻边探头和工作侧寻边探头均朝向上夹送辊和下夹送辊的中间缝隙，所述PID控制器分别与传动侧寻边探头、工作侧寻边探头、传动侧上夹送辊液压装置和工作侧上夹送辊液压装置连接，通过采集传动侧寻边探头和工作侧寻边探头的数据信号并控制传动侧上夹送辊液压装置和工作侧上夹送辊液压装置的上抬或下压。进一步地，所述固定架包括下夹送辊一端连接的传动侧下夹送辊固定架和另一端连接的工作侧下夹送辊固定架固定在所述上夹送辊的正下方。一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置的纠偏控制方法，包括以下步骤：A、将上夹送辊和下夹送辊的位置校准对齐，使用标尺对下夹送辊进行标定，确定下夹送辊中心位置；B、根据轧制时铸带位于上夹送辊和下夹送辊中间缝隙的位置预设设定值，其中铸带的中点与步骤A确定的中心位置之间的距离作为设定值的绝对值，中点偏向传动侧时设定值为负，中点偏向工作侧时设定值为正，所述中点是铸带与下夹送辊交线的中点；C、通过传动侧寻边探头和工作侧寻边探头对铸带位置进行测量并给出寻边值，根据计算偏离值，其中Δx为偏离值，Xa是传动侧寻边探头给出的寻边值，Xb是工作侧寻边探头给出的寻边值，所述寻边值是相应铸带边缘与步骤B所述设定值对应的位置之间的距离；D、计算得到的偏离值Δx自动输入PID控制器，若Δx为正值，代表铸带偏向传动侧，PID控制器控制传动侧上夹送辊液压装置下压和工作侧上夹送辊液压装置上抬，使得铸带从传动侧往工作侧移动，若Δx为负值，代表铸带偏向工作侧，PID控制器控制传动侧上夹送辊液压装置上抬和工作侧上夹送辊液压装置下压，使得铸带从工作侧往传动侧移动；E、重复步骤C和步骤D，直到Δx满足设定值的精度范围，达到纠偏目的，所述精度范围是使得Δx满足-5mm≤Δx≤5mm。进一步地，步骤A所述铸带的厚度范围是1.4-2.1mm。进一步地，步骤B所述传动侧寻边探头和工作侧寻边探头至少能够在1200℃温度下运行。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：(1)预设铸带铸轧位置，根据测量得到的寻边值自动调整铸带位置，避免扎碎，提高成品率，降低了生产成本；(2)铸带的厚度范围是1.4-2.1mm，在此厚度的铸带能够轧制成0.7～1.8mm的轧带；(3)选用耐1200℃高温的探头，提高寻边准确度；(4)精度范围是满足-5mm≤Δx≤5mm，精度范围设置过大，不能有效提高成品率，精度范围设置过小，增加了调整位置的次数，降低了效率，在-5mm≤Δx≤5mm时能够兼顾两者。附图说明图1是本专利技术所使用的特定实施例结构示意图；图2是本专利技术使用的纠偏控制方法逻辑控制图；图3是本专利技术根据寻边值调整铸带位置示意图。附图标记说明：1、上夹送辊，2、下夹送辊，3、传动侧寻边探头，4、工作侧寻边探头，5、PID控制器，6、传动侧上夹送辊液压装置，7、工作侧上夹送辊液压装置，8、传动侧下夹送辊固定架，9、工作侧下夹送辊固定架，10、支撑台。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步的描述，实施例仅用于对本专利技术进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域技术人员可以想到的其他替代手段，均在本专利技术权利要求范围内。实施例1如图1所示，一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，包括上夹送辊1、下夹送辊2、PID控制器5和支撑台10，所述上夹送辊1和下夹送辊2一侧为传动侧，另一侧为工作侧，所述上夹送辊1通过一端连接的传动侧上夹送辊液压装置6和另一端连接的工作侧上夹送辊液压装置7设置在支撑台10上，所述下夹送辊2通过固定架固定在所述上夹送辊1的正下方，所述支撑台10在传动侧设有传动侧寻边探头3，在工作侧设有工作侧寻边探头4，所述传动侧寻边探头3和工作侧寻边探头4均朝向上夹送辊1和下夹送辊2的中间缝隙，所述PID控制器5分别与传动侧寻边探头3、工作侧寻边探头4、传动侧上夹送辊液压装置6和工作侧上夹送辊液压装置7连接，通过采集传动侧寻边探头3和工作侧寻边探头4的数据信号并控制传动侧上夹送辊液压装置6和工作侧上夹送辊液压装置7的上抬或下压。具体地，所述固定架包括下夹送辊2一端连接的传动侧下夹送辊固定架8和另一端连接的工作侧下夹送辊固定架9固定在所述上夹送辊1的正下方。如图2所示，使用高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置的方法，包括以下步骤：A、将上夹送辊1和下夹送辊2的位置校准对齐，使用标尺对下夹送辊2进行标定，确定下夹送辊2中心位置；B、预设轧制时铸带位于上夹送辊1和下夹送辊2中间缝隙的位置并依据此位置预设设定值，所述设定值的绝对值为铸带的中点与步骤A确定的中心位置之间的距离，预设为0，所述中点是铸带在轧制时与下夹送辊2交线的中点；C、通过传动侧寻边探头3和工作侧寻边探头4对铸带位置进行测量并给出寻边值，根据计算偏离值，其中Δx为偏离值，Xa是传动侧寻边探头3给出的寻边值，Xb是工作侧寻边探头4给出的寻边值，所述寻边值是相应铸带边缘与步骤B所述设定值对应的位置之间的距离，测量得到Xa＝625mm，Xb＝685mm，此时Δx＝-30mm；D、计算得到的偏离值Δx自动输入PID控制器5，Δx为负值，代表铸带偏向工作侧，PID控制器5控制传动侧上夹送辊液压装置6上抬和工作侧上夹送辊液压装置7下压，此时工作侧辊缝小，传动侧辊缝大，使得铸带从工作侧往传动侧移动；E、重复步骤C和步骤D，直到Δx满足设定值的精度范围，达到纠偏目的，所述精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，其特征在于：包括上夹送辊(1)、下夹送辊(2)、PID控制器(5)和支撑台(10)，所述上夹送辊(1)和下夹送辊(2)一侧为传动侧，另一侧为工作侧，所述上夹送辊(1)通过一端连接的传动侧上夹送辊液压装置(6)和另一端连接的工作侧上夹送辊液压装置(7)设置在支撑台(10)上，所述下夹送辊(2)通过固定架固定在所述上夹送辊(1)的正下方，所述支撑台(10)在传动侧设有传动侧寻边探头(3)，在工作侧设有工作侧寻边探头(4)，所述传动侧寻边探头(3)和工作侧寻边探头(4)均朝向上夹送辊(1)和下夹送辊(2)的中间缝隙，所述PID控制器(5)分别与传动侧寻边探头(3)、工作侧寻边探头(4)、传动侧上夹送辊液压装置(6)和工作侧上夹送辊液压装置(7)连接，通过采集传动侧寻边探头(3)和工作侧寻边探头(4)的数据信号并控制传动侧上夹送辊液压装置(6)和工作侧上夹送辊液压装置(7)的上抬或下压。/n
【技术特征摘要】
1.一种高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，其特征在于：包括上夹送辊(1)、下夹送辊(2)、PID控制器(5)和支撑台(10)，所述上夹送辊(1)和下夹送辊(2)一侧为传动侧，另一侧为工作侧，所述上夹送辊(1)通过一端连接的传动侧上夹送辊液压装置(6)和另一端连接的工作侧上夹送辊液压装置(7)设置在支撑台(10)上，所述下夹送辊(2)通过固定架固定在所述上夹送辊(1)的正下方，所述支撑台(10)在传动侧设有传动侧寻边探头(3)，在工作侧设有工作侧寻边探头(4)，所述传动侧寻边探头(3)和工作侧寻边探头(4)均朝向上夹送辊(1)和下夹送辊(2)的中间缝隙，所述PID控制器(5)分别与传动侧寻边探头(3)、工作侧寻边探头(4)、传动侧上夹送辊液压装置(6)和工作侧上夹送辊液压装置(7)连接，通过采集传动侧寻边探头(3)和工作侧寻边探头(4)的数据信号并控制传动侧上夹送辊液压装置(6)和工作侧上夹送辊液压装置(7)的上抬或下压。
2.根据权利要求1所述的高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置，其特征在于：所述固定架包括下夹送辊(2)一端连接的传动侧下夹送辊固定架(8)和另一端连接的工作侧下夹送辊固定架(9)，将下夹送辊(2)固定在所述上夹送辊(1)的正下方。
3.一种权利要求1所述的高温薄带钢夹送辊纠偏控制装置的纠偏控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、将上夹送辊(1)和下夹送辊(2)的位置校准对齐，使用标尺对下夹送辊(2)进行标定，确定下夹送辊(2)中心位置；
B、预设轧...
【专利技术属性】
技术研发人员：周东生，李化龙，刘玉君，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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