可滑移的腕臂安装模板调节机构制造技术

本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、机械臂以及辅助机构，机械臂设置在轨道平板车上，辅助机构包括用于与机械臂的机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间设有纵向滑移单元，纵向滑移单元用于带动模板固定部沿既有线路纵向运动。通过设置纵向滑移单元可实现模板固定部的纵向移动，从而弥补在既有线路纵向方向上模板固定部与腕臂立柱之间距离相对于设计尺寸的误差，进而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间进行组装。

【技术实现步骤摘要】
可滑移的腕臂安装模板调节机构
本公开涉及接触网
，尤其涉及一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。
技术介绍
接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等，但具体尺寸各不相同，差异较大。传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括轨道平板车、机械臂以及固定在机械臂端头的腕臂安装模板等，工作人员将腕臂安装在腕臂安装模板上，再由机械臂带动腕臂安装模板至腕臂立柱处，进而将腕臂安装在腕臂立柱位置。...

【技术保护点】
1.一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、机械臂(300)以及辅助机构，所述机械臂(300)设置在所述轨道平板车(100)上，所述辅助机构包括用于与所述机械臂(300)的机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间设有纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、机械臂(300)以及辅助机构，所述机械臂(300)设置在所述轨道平板车(100)上，所述辅助机构包括用于与所述机械臂(300)的机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间设有纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。


2.根据权利要求1所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有横向滑移单元(800)，所述横向滑移单元(800)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路横向方向运动。


3.根据权利要求2所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述纵向滑移单元(700)和所述横向滑移单元(800)均包括第一支撑部(801)、第二支撑部(802)、滑移驱动装置(803)以及设置在所述第一支撑部(801)与所述第二支撑部(802)之间的导向部，所述滑移驱动装置(803)用于在腕臂安装过程中带动所述第二支撑部(802)相对于所述第一支撑部(801)运动。


4.根据权利要求3所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述导向部包括设置在所述第一支撑部(801)上的导向筒(804)以及设置在所述第二支撑部(802)的导向柱(805)，所述导向柱(805)活动插设在所述导向筒(804)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建伟，刘春雨，杨刚，陈宪祖，焦国栋，周鹏林，王俊峰，徐鹏程，杨静语，王振文，杨桂林，贾亮，陈恒，耿藏军，姜敏，张兵涛，翟加友，郑玉糖，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，中铁建电气化局集团第三工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41