可滑移的腕臂安装模板调节机构制造技术

本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、机械臂以及辅助机构，机械臂设置在轨道平板车上，辅助机构包括用于与机械臂的机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间设有纵向滑移单元，纵向滑移单元用于带动模板固定部沿既有线路纵向运动。通过设置纵向滑移单元可实现模板固定部的纵向移动，从而弥补在既有线路纵向方向上模板固定部与腕臂立柱之间距离相对于设计尺寸的误差，进而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间进行组装。

【技术实现步骤摘要】
可滑移的腕臂安装模板调节机构
本公开涉及接触网
，尤其涉及一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。
技术介绍
接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等，但具体尺寸各不相同，差异较大。传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括轨道平板车、机械臂以及固定在机械臂端头的腕臂安装模板等，工作人员将腕臂安装在腕臂安装模板上，再由机械臂带动腕臂安装模板至腕臂立柱处，进而将腕臂安装在腕臂立柱位置。但是腕臂安装模板在实际安装过程中可能与腕臂立柱之间存在不同方向偏移，例如：当轨道平板车停靠位置存在一定误差时，在既有线路纵向方向上，腕臂安装模板距离腕臂立柱较远，因此会对腕臂安装产生一定程度上的影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种可滑移的腕臂安装模板调节机构。本公开提供的一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、机械臂以及辅助机构，机械臂设置在轨道平板车上，辅助机构包括用于与机械臂的机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间设有纵向滑移单元，纵向滑移单元用于带动模板固定部沿既有线路纵向运动。可选的，连接单元和模板固定部之间还设有横向滑移单元，横向滑移单元用于带动模板固定部沿既有线路横向方向运动。可选的，纵向滑移单元和横向滑移单元均包括第一支撑部、第二支撑部、滑移驱动装置以及设置在第一支撑部与第二支撑部之间的导向部，滑移驱动装置用于在腕臂安装过程中带动第二支撑部相对于第一支撑部运动。可选的，导向部包括设置在第一支撑部上的导向筒以及设置在第二支撑部的导向柱，导向柱活动插设在导向筒内。可选的，第二支撑部靠近第一支撑部的一端设有一对第二支撑块，一对第二支撑块之间设有导向柱，第一支撑部上设有一对第一支撑块，一对第一支撑块均分别位于相对应的第二支撑块的内侧，第二支撑块上均镶嵌有导向筒。可选的，在竖向方向上，导向柱在一对第二支撑块之间设有两个。可选的，滑移驱动装置为电动推杆，电动推杆的一端与第一支撑部连接，电动推杆的另一端与第二支撑部连接。可选的，第一支撑部和第二支撑部与电动推杆之间通过铰接座连接。可选的，连接单元和模板固定部之间还设有旋转单元，旋转单元用于在腕臂安装过程中带动模板固定部旋转以使模板固定部相对于腕臂立柱在竖直方向上保持齐平。可选的，旋转单元为旋转平台。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：通过设置纵向滑移单元可实现模板固定部的纵向移动，从而弥补在既有线路纵向方向上模板固定部与腕臂立柱之间距离相对于设计尺寸的误差，进而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间进行组装。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开中的腕臂安装模板的安装示意图；图2为本公开中机械臂头与连接单元的连接示意图；图3为本公开中连接单元的结构示意图；图4为本公开中水平翻转单元的结构示意图；图5为本公开中纵向滑移单元和横向滑移单元的结构示意图；图6为本公开实施例所述辅助机构的结构示意图。其中，100、轨道平板车；200、腕臂立柱；300、机械臂；301、侧板；400、连接单元；401、第一连接部；402、第二连接部；403、竖向翻转驱动装置；404、卡口；500、活动块；501、第一销轴；502、第二销轴；503、第三销轴；504、夹板；600、水平翻转单元；601、翻转部；602、水平翻转驱动装置；603、第一连杆；604、第二连杆；605、定位销；700、纵向滑移单元；800、横向滑移单元；801、第一支撑部；802、第二支撑部；803、滑移驱动装置；804、导向筒；805、导向柱；806、第一支撑块；807、第二支撑块；808、模板固定部；900、旋转单元。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开提供了一种腕臂安装模板调节机构：一、连接单元400的结构以及其与机械臂头的连接：请参阅图1至图3，包括设置在既有线路上的轨道平板车100、设置在既有线路侧边的腕臂立柱200、机械臂300以及辅助机构，辅助机构包括模板固定部808和连接单元400，模板固定部808用于固定腕臂安装模板，连接单元400上设有第一连接部401和第二连接部402，第一连接部401用于与机械臂300的机械臂头铰接以使连接单元400可相对于机械臂头上下翻转，第二连接部402用于连接竖向翻转驱动装置403以使竖向翻转驱动装置403带动连接单元400相对于机械臂头上下翻转。在实际施工过程中，轨道平板车100搭载机械臂300移动至待安装的腕臂立柱200处，机械臂头处则连接辅助机构，通过辅助机构实现对腕臂安装模板位置的调节，以实现腕臂的精准安装。在现有技术中，机械臂300一般都设有调平机构，主要包括主动油缸和被动油缸，主动油缸在伸缩过程中，其内部油液相应流动，而这部分流动的油液则导入到被动油缸内，从而使得被动油缸随着主动油缸伸缩以实现机械臂300端部的调平。在腕臂的安装过程中，机械臂头会承载腕臂安装模板以及腕臂的重量，使得机械臂头下沉，该下沉状态是在被动油缸调平后产生的，因此在本实施例中，机械臂头下沉时，可驱动竖向翻转驱动装置403，从而使得连接单元400相对于机械臂头转动并抬升，从而有效解决机械臂头因下沉而造成的腕臂安装模板下沉的问题。请参阅图2和图3，在一些实施例中，竖向翻转驱动装置403为液压杆，液压杆的一端与机械臂头铰接，液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、机械臂(300)以及辅助机构，所述机械臂(300)设置在所述轨道平板车(100)上，所述辅助机构包括用于与所述机械臂(300)的机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间设有纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、机械臂(300)以及辅助机构，所述机械臂(300)设置在所述轨道平板车(100)上，所述辅助机构包括用于与所述机械臂(300)的机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间设有纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。


2.根据权利要求1所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有横向滑移单元(800)，所述横向滑移单元(800)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路横向方向运动。


3.根据权利要求2所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述纵向滑移单元(700)和所述横向滑移单元(800)均包括第一支撑部(801)、第二支撑部(802)、滑移驱动装置(803)以及设置在所述第一支撑部(801)与所述第二支撑部(802)之间的导向部，所述滑移驱动装置(803)用于在腕臂安装过程中带动所述第二支撑部(802)相对于所述第一支撑部(801)运动。


4.根据权利要求3所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述导向部包括设置在所述第一支撑部(801)上的导向筒(804)以及设置在所述第二支撑部(802)的导向柱(805)，所述导向柱(805)活动插设在所述导向筒(804)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建伟，刘春雨，杨刚，陈宪祖，焦国栋，周鹏林，王俊峰，徐鹏程，杨静语，王振文，杨桂林，贾亮，陈恒，耿藏军，姜敏，张兵涛，翟加友，郑玉糖，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，中铁建电气化局集团第三工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41