一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，包括车轮安装板、车体连接支架，车轮安装板两侧设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号滑块与一号竖板设有的一号导轨连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板，二号导向柱外套接有二号弹簧，车轮安装板设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮连接至驱动电机。本实用新型专利技术利用导轨和滑块来平衡麦克纳姆轮在工作时各方向的作用力，使AGV小车运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置
本技术属于AGV小车领域，尤其是涉及一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置。
技术介绍
在重载AGV智能领域内，麦克纳姆轮以其运动的多样化和灵活性，受到广泛的应用。在AGV使用的过程中，需要尽量保证运行和工作的稳定，这就对AGV的弹簧悬挂提出较高的要求，同时对弹簧悬挂机构提出很高的要求，保证AGV在转运过程中时的稳定。专利CN204055151中的一种麦克纳姆轮悬挂装置，提出的一种结构，包括滑块支架和竖直设置的滑轨，通过互相配合的滑轨和滑块来平衡麦克纳姆轮在竖直方向上的位置，使全部智能移动装备的麦克纳姆轮全部着地，受力均匀。其不足之处在于：弹簧位于组滑块和滑轨的一侧，受力时产生不均匀，滑轨滑块的受力不均匀。悬挂弹簧长度无法改变，承载不同时，弹簧压缩量不同，AGV的水平位置会产生较大的起伏，对于生产装配环节会产生较大的影响。悬挂弹簧无预压缩量，在转运过程中产生的振幅较大，稳定性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，通过导轨和滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：包括车轮安装板、车体连接支架和驱动电机，/n车轮安装板两侧分别设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，/n车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号竖板固定连接至横板下表面一侧，二号竖板固定连接至横板下表面另一侧，/n一号滑块与一号竖板设有的一号导轨滑动连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨滑动连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板一端，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板另一端，二号导向柱外套接有二号弹簧，/n车轮安装板中部设有麦克...

【技术特征摘要】
1.一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：包括车轮安装板、车体连接支架和驱动电机，
车轮安装板两侧分别设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，
车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号竖板固定连接至横板下表面一侧，二号竖板固定连接至横板下表面另一侧，
一号滑块与一号竖板设有的一号导轨滑动连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨滑动连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板一端，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板另一端，二号导向柱外套接有二号弹簧，
车轮安装板中部设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮固定连接至驱动电机输出端。


2.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：一号导向柱和二号导向柱均为伸缩杆。


3.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓波，张跃，哈文娟，吕一雷，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12