碳纤维机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口，所述第一接口上安装有第一金属件，所述第二接口上安装有第二金属件，其中，所述第一金属件、第二金属件分别用于连接活塞装置，所述机械臂本体的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘，所述吸盘用于抓取物品，所述机械臂本体采用碳纤维制作，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有质量轻、强度高、耐腐蚀性好的优点，能够应用于多种场景，克服了金属机械臂重量大的缺陷，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
碳纤维机械臂
本技术涉及机械臂
，具体地，涉及一种碳纤维机械臂。
技术介绍
碳纤维是一种极细的纤维，是丝状的，跟头发比碳纤维直径只有头发的1/50。一般我们都是用K数来表示一股碳纤维是由几千根碳纤维单丝组成，比如1K表示的是每股碳纤维由1千根单丝组成，K数越高每股含的单丝数量就越多。碳纤维制品由于碳纤维拥有极高的材质特性，因此碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质。因此，碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂大多采用金属制作，存在重量大的缺陷，在许多场合使用中受到限制。碳纤维作为一种新型的力学材料，具有高比强度、高比模量、耐高温、耐腐蚀、耐疲劳等优点，碳纤维生产具有许多优良性能。相比于传统的机械臂，碳纤维机械臂更轻，人机互动更安全，同时也不会增加机械臂的自重和尺寸。专利文献CN204976660U公开了一种轻型机械臂，所述机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构，但该设计由于金属的重量大也在许多的使用场合受到限制。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种碳纤维机械臂。根据本技术提供的一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口；所述第一接口上安装有第一金属件，所述第二接口上安装有第二金属件，其中，所述第一金属件、第二金属件分别用于连接活塞装置；所述机械臂本体的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘，所述吸盘用于抓取物品；所述机械臂本体采用碳纤维制作。优选地，所述第一金属件、第二金属件分别粘接在第一接口、第二接口上；所述吸盘粘接在第三连接口上。优选地，所述机械臂本体的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作，所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体。优选地，所述机械臂本体的内部设置有容纳空间，所述第一金属件上设置有第一金属件通孔，所述第二金属件上设置有第二金属件通孔；所述容纳空间分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通。优选地，所述机械臂本体的两端分别设置有第一把手以及第二把手；所述第一把手能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭，所述第二把手能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭。优选地，所述吸盘上设置有多个吸盘通孔。优选地，所述机械臂本体的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构。优选地，所述吸盘安装在机械臂本体内凹的一侧或凸出的一侧。优选地，所述机械臂本体上设置有一个或多个支撑孔。根据本技术提供的一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口；所述第一接口上安装有第一金属件，所述第二接口上安装有第二金属件，其中，所述第一金属件、第二金属件分别用于连接活塞装置；所述机械臂本体的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘，所述吸盘用于抓取物品；所述机械臂本体采用碳纤维制作；所述第一金属件、第二金属件分别粘接在第一接口、第二接口上；所述吸盘粘接在第三连接口上；所述机械臂本体的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作，所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体；所述机械臂本体的内部设置有容纳空间，所述第一金属件上设置有第一金属件通孔，所述第二金属件上设置有第二金属件通孔；所述容纳空间分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通；所述机械臂本体的两端分别设置有第一把手以及第二把手；所述第一把手能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭，所述第二把手能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭；所述吸盘上设置有多个吸盘通孔；所述机械臂本体的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构；所述吸盘安装在机械臂本体内凹的一侧或凸出的一侧；所述机械臂本体上设置有一个或多个支撑孔。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术采用碳纤维机械臂，与采用金属机械臂的现有技术相比具有质量轻、强度高、耐腐蚀性好的优点，能够应用于多种场景，克服了金属机械臂重量大的缺陷，实用性强。2、本技术在制作过程中采用泡沫，泡沫加热后可收缩，相比钢芯模具，本方案可以减少脱模难度。3、本技术中机械臂本体能够根据实际应用的需求选择不同型号的双向布、单向布制作以满足实际应用场景的需求，结构灵活。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术安装吸盘一面的结构示意图；图2为本技术安装第一金属件一面的结构示意图；图3为本技术中支撑孔的结构示意图；图4为本技术吸盘安装面的结构示意图；图5为本技术吸盘抓取面的结构示意图；图6为本技术第一金属件或第儿童金属件的立体结构示意图；图7～图9为本技术泡沫套装塑料袋后仰视、侧视、俯视的结构示意图；图10为本技术装膜后的结构示意图。图中示出：机械臂本体1吸盘4第二把手7第一金属件2吸盘通孔5容纳空间8第二金属件3第一把手6支撑孔9具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。本技术提供了一种碳纤维机械臂，如图1所示，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1的两端分别设置有第一接口、第二接口，所述第一接口上安装有第一金属件2，所述第二接口上安装有第二金属件3，所述第一金属件2、第二金属件3分别用于连接活塞装置；所述机械臂本体1的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘4，所述吸盘4用于抓取物品，所述机械臂本体1采用碳纤维制作。在一个优选例中，所述第一金属件2、第二金属件3分别粘接在第一接口、第二接口上，所述吸盘4粘接在第三连接口上。具体地，如图1所示，在一个优选例中，所述机械臂本体1沿长度方向的两端向中部为由窄变宽的结构，且所述机械臂本体1的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构，如图3所示，其中，所述吸盘4安装在机械臂本体1内凹的一侧或凸出的一侧，具体要根据抓取操作的应用环境合理设置。具体地，如图1所示，所述机械臂本体1的内部设置有容纳空间8，所述第一金属件2上设置有第一金属件通孔，所述第二金属件3上设置有第二金属件通孔，所述容纳空间8分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纤维机械臂，其特征在于，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一接口、第二接口；/n所述第一接口上安装有第一金属件(2)，所述第二接口上安装有第二金属件(3)，其中，所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别用于连接活塞装置；/n所述机械臂本体(1)的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘(4)，所述吸盘(4)用于抓取物品；/n所述机械臂本体(1)采用碳纤维制作。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维机械臂，其特征在于，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一接口、第二接口；
所述第一接口上安装有第一金属件(2)，所述第二接口上安装有第二金属件(3)，其中，所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别用于连接活塞装置；
所述机械臂本体(1)的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘(4)，所述吸盘(4)用于抓取物品；
所述机械臂本体(1)采用碳纤维制作。


2.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别粘接在第一接口、第二接口上；
所述吸盘(4)粘接在第三连接口上。


3.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作，所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体(1)。


4.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)的内部设置有容纳空间(8)，所述第一金属件(2)上设置有第一金属件通孔，所述第二金属件(3)上设置有第二金属件通孔；
所述容纳空间(8)分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通。


5.根据权利要求4所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一把手(6)以及第二把手(7)；
所述第一把手(6)能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭，所述第二把手(7)能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭。


6.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述吸盘(4)上设置有多个吸盘通孔(5)。


7.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：花晓宇，
申请(专利权)人：上海闳约复合材料科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31