一种用于内窥镜的插入部的辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，包括夹持组件和两个压力传感器，夹持组件用于夹持内窥镜的插入部，两个压力传感器分别设置于内窥镜的插入部的两侧并设置于夹持组件与内窥镜的插入部之间，用于检测夹持组件作用于内窥镜的插入部的压力。本发明专利技术的用于内窥镜的插入部的辅助装置可以量化施加于内窥镜的插入部的推进力，能避免施加给内窥镜的插入部的推进力过大导致人体的内部组织出现损伤。

An auxiliary device for insertion part of endoscope

The invention discloses an auxiliary device for an insertion part of an endoscope, which comprises a clamping component and two pressure sensors. The clamping component is used for clamping the insertion part of the endoscope, and the two pressure sensors are respectively arranged on both sides of the insertion part of the endoscope and between the clamping component and the insertion part of the endoscope, It is used to detect the pressure exerted by the clamping assembly on the insertion part of the endoscope. The auxiliary device for the insertion part of the endoscope can quantify the propulsive force applied to the insertion part of the endoscope, and can avoid excessive propulsive force applied to the insertion part of the endoscope causing damage to the internal tissue of the human body.

【技术实现步骤摘要】
一种用于内窥镜的插入部的辅助装置
本专利技术涉及内窥镜插入辅助
，尤其涉及一种用于内窥镜的插入部的辅助装置。
技术介绍
近年来，软性内窥镜在医疗检查或手术中被广泛运用。在该内窥镜中，通过使插入部经过人体自然孔道或手术小切口插入到体腔内部来进行观察，而且根据实际需要，可以通过设置在插入部内的处置器械插入管道将处置器械插入到体腔内来进行各种治疗和处置。在进行内窥镜检查时，将内窥镜插入部插入人体内，以胃镜为例，医生左手持操作部控制扭转方向，右手手持插入部，给插入部施加一定的推进力，使其在人体腔内推进，该过程要求医生操作熟练，对于经验少的医生，无法量化推进力的大小，可能施加给内窥镜的插入部过大的推进力导致人体的内部组织受损。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，解决现有技术中无法量化内窥镜的插入部的推进力的大小的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，包括：夹持组件，用于夹持内窥镜的插入部；两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置于所述内窥镜的插入部的两侧并设置于所述夹持组件与所述内窥镜的插入部之间，用于检测所述夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力。在其中的一个实施例中，所述夹持组件包括设置于所述内窥镜的插入部的两侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部可在工作范围内开合。在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括导向杆，所述第一夹持部连接于所述导向杆的一端，所述第二夹持部沿所述导向杆的导向可滑动连接于所述导向杆的另一端。在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间且其一端抵接于所述第一夹持部、另一端抵接于所述第二夹持部。在其中的一个实施例中，所述弹簧套设于所述导向杆。在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括驱动件，所述驱动件连接于第一夹持部和第二夹持部，用于驱使第一夹持部和第二夹持部合拢。在其中的一个实施例中，所述驱动件包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁连接于所述第一夹持部，所述第二电磁铁相对所述第一电磁铁设置并连接于所述第二夹持部。在其中的一个实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对所述内窥镜的插入部的一侧均开设有夹持槽。在其中的一个实施例中，所述夹持槽的截面呈半圆形。在其中的一个实施例中，所述夹持槽的内壁向内开设有容纳槽，所述压力传感器与所述容纳槽一一对应设置，所述压力传感器嵌设于所述容纳槽且其触头抵接于所述内窥镜的插入部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：夹持组件夹持内窥镜的插入部，通过夹持组件带动内窥镜的插入部插入人体内的过程中，夹持组件与内窥镜的插入部之间的摩擦力即为推动内窥镜的插入部前进的推进力，两个压力传感器检测夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力，通过公式f＝μ×Fn可知，其中μ为恒定值，当施加给内窥镜的插入部的夹持力越大，夹持组件施加给内窥镜的插入部的推进力越大，通过压力传感器测得的压力可以对夹持组件施加于内窥镜的插入部的推进力进行量化，通过设定限定一个最大压力值，使得夹持组件施加给内窥镜的插入部的压力小于该值，能避免夹持组件施加给内窥镜的插入部的推进力过大，能避免内窥镜的插入部损伤人体的内部组织。附图说明图1是本专利技术所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置的立体图；图2是本专利技术所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术提供了一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，如图1所示，包括夹持组件1、两个压力传感器2，夹持组件1用于夹持内窥镜的插入部。于本实施例中，夹持组件1包括设置于内窥镜的插入部的两侧的第一夹持部11和第二夹持部12，第一夹持部11和第二夹持部12可在工作范围内开合，通过可以开合的第一夹持部11和第二夹持部12夹持内窥镜的插入部，实现了对内窥镜的插入部的夹持。通过设置第一夹持部11和第二夹持部12，可通过人手或者机械臂夹持第一夹持部11和第二夹持部12移动，第一夹持部11和第二夹持部12夹持内窥镜的插入部插入人体内。其中，第一夹持部11和第二夹持部12可以为杆体、块体、板体，于本实施例中，第一夹持部11和第二夹持部12均为呈L形的板体。其中，第一夹持部11和第二夹持部12可以通过铰接的方式实现张开或者合拢，于本实施例中，夹持组件1还包括导向杆13，第一夹持部11连接于导向杆13的一端，第二夹持部12沿导向杆13的导向可滑动连接于导向杆13的另一端，本实施例中通过设置导向杆13的方式使得第一夹持部11和第二夹持部12可以张开或者合拢，且第一夹持部11和第二夹持部12之间张开或者合拢的方式不限定于此。两个压力传感器2分别设置于内窥镜的插入部的两侧并设置于夹持组件1与内窥镜的插入部之间，用于检测夹持组件1作用于内窥镜的插入部的压力。其中，压力传感器2可以为薄膜压力传感器2、陶瓷压力传感器2、蓝宝石压力传感器2等，于本实施例中，压力传感器2的类型为薄膜压力传感器2，其型号为RP-SS-ST，且压力传感器2的型号不限定于此。于本实施例中，夹持组件1还包括弹簧14，弹簧14设置于第一夹持部11和第二夹持部12之间且其一端抵接于第一夹持部11、另一端抵接于第二夹持部12。通过设置弹簧14，当第一夹持部11和第二夹持部12合拢的过程中会不断的压缩弹簧14，被压缩的弹簧14的弹性回复力逐渐增大，当推动第一夹持部11和第二夹持部12合拢的力消失后在弹簧14的作用下，使得第一夹持部11和第二夹持部12张开，实现了第一夹持部11和第二夹持部12的自动张开。其中，弹簧14可以设置于第一夹持部11连接有导向杆13的一端，弹簧14还可以设置于第一夹持部11远离导向杆13的另一端，于本实施例中，弹簧14设置于第一夹持部11的一端且套设于导向杆13。通过将弹簧14套设于导向杆13，避免第一夹持部11和第二夹持部12压缩弹簧14时，弹簧14由于导向杆13的限制而不会弯曲。其中，弹簧14的一端连接于第一夹持部11、另一端连接于第二夹持部12。通过将弹簧14的两端分别连接于第一夹持部11和第二夹持部12，弹簧14能起到一定的限制作用，避免第一夹持部11相对第二夹持部12转动，避免第一夹持部11和第二夹持部12错位。于本实施例中，所述夹持组件1还包括驱动件15，所述驱动件15连接于第一夹持部11和第二夹持部12，用于驱使第一夹持部11和第二夹持部12合拢。如图2所示，其中，所述驱动件15可以为电动推杆、气缸、液压缸等可以使得第一夹持部11和第二夹持部12合拢的装置，于本实施例中，驱动件15包括第一电磁铁151和第二电磁铁152，第一电磁铁151连接于第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，其特征在于，包括：/n夹持组件，用于夹持内窥镜的插入部；/n两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置于所述内窥镜的插入部的两侧并设置于所述夹持组件与所述内窥镜的插入部之间，用于检测所述夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜的插入部的辅助装置，其特征在于，包括：
夹持组件，用于夹持内窥镜的插入部；
两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置于所述内窥镜的插入部的两侧并设置于所述夹持组件与所述内窥镜的插入部之间，用于检测所述夹持组件作用于所述内窥镜的插入部的压力。


2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述内窥镜的插入部的两侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部可在工作范围内开合。


3.根据权利要求2所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置，其特征在于，所述夹持组件还包括导向杆，所述第一夹持部连接于所述导向杆的一端，所述第二夹持部沿所述导向杆的导向可滑动连接于所述导向杆的另一端。


4.根据权利要求3所述的用于内窥镜的插入部的辅助装置，其特征在于，所述夹持组件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间且其一端抵接于所述第一夹持部、另一端抵接于所述第二夹持部。


5.根据权利要求4所述的用于内窥镜的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32