【技术实现步骤摘要】
一种机器人清扫组件
本专利技术属于扫地机器人
,具体涉及一种机器人清扫组件。
技术介绍
目前,随着生活的水平的提高,扫地机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及,扫地机器人承担了地面清扫工作。传统的清扫方式大都是通过人工进行清理,大大增加人们的劳动强度,而现有的扫地机器人在进行清扫过程中,存在诸多问题,例如:清扫效果不好,清扫不干净。垃圾在清扫后,对内部设备的清洗,较为繁琐等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题,提供一种结构简单,清理方便,清扫效率高的清扫组件。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种机器人清扫组件,包括机器人机架、清扫支架、清扫动力部件、清扫缓冲部件和清扫收集部件,清扫动力部件包括清扫电机、扫刷部件、滚刷支架、滚扫电机和滚刷部件,清扫电机的输出端与扫刷部件相连,清扫电机的电机端与清扫支架相连,滚扫电机的输出端和滚刷相连,滚扫电机的电机端与清扫支架相连;清扫缓冲部件包括缓冲件主体、缓冲件导向杆和缓冲弹簧,缓冲件主体包括缓冲件主体顶板、缓冲件主体底板和缓冲支撑件,缓冲件导向杆的端部与缓冲件主体顶板相连,缓冲件导向杆的另一端穿设于机器人机架,缓冲弹簧套设于缓冲件导向杆且位于缓冲件主体顶板和机器人机架之间,缓冲件主板顶板通过缓冲支撑件与缓冲件主体底板相连,缓冲件底板与清扫支架相连;清扫收集部件包括清扫收集支架、尘盒和吸尘管,清扫收集支架与清扫支架相连,尘盒位于清扫支架与清扫收集支架之间,吸尘管的端部与尘盒的顶部连通并穿设于机器人机架;清扫 ...
【技术保护点】
1.一种机器人清扫组件,其特征在于:包括机器人机架、清扫支架(20)、清扫动力部件(21)、清扫缓冲部件(22)和清扫收集部件(23),清扫动力部件(21)包括清扫电机(210)、扫刷部件(211)、滚刷支架、滚扫电机(212)和滚刷部件(213),清扫电机(210)的输出端与扫刷部件(211)相连,清扫电机(210)的电机端与清扫支架(20)相连,滚扫电机(212)的输出端和滚刷(213)相连,滚扫电机(212)的电机端与清扫支架(20)相连;清扫缓冲部件(22)包括缓冲件主体(220)、缓冲件导向杆(221)和缓冲弹簧(222),缓冲件主体(220)包括缓冲件主体顶板(223)、缓冲件主体底板(224)和缓冲支撑件(225),缓冲件导向杆(221)的端部与缓冲件主体顶板(223)相连,缓冲件导向杆(221)的另一端穿设于机器人机架,缓冲弹簧(222)套设于缓冲件导向杆(221)且位于缓冲件主体顶板(223)和机器人机架之间,缓冲件主板顶板(223)通过缓冲支撑件(225)与缓冲件主体底板(224)相连,缓冲件底板(224)与清扫支架(20)相连;清扫收集部件(23)包括清扫收集支架 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人清扫组件,其特征在于:包括机器人机架、清扫支架(20)、清扫动力部件(21)、清扫缓冲部件(22)和清扫收集部件(23),清扫动力部件(21)包括清扫电机(210)、扫刷部件(211)、滚刷支架、滚扫电机(212)和滚刷部件(213),清扫电机(210)的输出端与扫刷部件(211)相连,清扫电机(210)的电机端与清扫支架(20)相连,滚扫电机(212)的输出端和滚刷(213)相连,滚扫电机(212)的电机端与清扫支架(20)相连;清扫缓冲部件(22)包括缓冲件主体(220)、缓冲件导向杆(221)和缓冲弹簧(222),缓冲件主体(220)包括缓冲件主体顶板(223)、缓冲件主体底板(224)和缓冲支撑件(225),缓冲件导向杆(221)的端部与缓冲件主体顶板(223)相连,缓冲件导向杆(221)的另一端穿设于机器人机架,缓冲弹簧(222)套设于缓冲件导向杆(221)且位于缓冲件主体顶板(223)和机器人机架之间,缓冲件主板顶板(223)通过缓冲支撑件(225)与缓冲件主体底板(224)相连,缓冲件底板(224)与清扫支架(20)相连;清扫收集部件(23)包括清扫收集支架、尘盒(230)和吸尘管(231),清扫收集支架与清扫支架(20)相连,尘盒(230)位于清扫支架(20)与清扫收集支架之间,吸尘管(231)的端部与尘盒(230)的顶部连通并穿设于机器人机架;清扫电机(210)驱动扫刷部件(211)旋转时将垃圾扫向滚刷部件(213)的位置,然后在滚刷部件(213)的转动作用下扫到尘盒(230)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件,其特征在于:所述缓冲件导向杆(221)的端部套设有缓冲直线轴承(226),缓冲直线轴承(226)的外表面与机器人机架相连。
3.根据权利要求1所述的一种机器人清扫组件,其特征在于:所述扫刷部件(211)包括扫刷底座和扫刷条,扫刷条呈环状分布在扫刷底座上,扫刷底座与清扫电机(210)的转轴端相连,清扫电机(210)工作时带动扫刷底座转动,继而带动扫刷条同...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴家敏,鄢治江,李海,王超民,
申请(专利权)人:成都莱洁科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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