一种苗木种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动种植技术领域，公开了一种苗木种植装置，其包括机架以及设于机架上的掘进机构、升降机构、驱动机构、回填机构、灌溉机构和示警机构，其中驱动机构与机架上连接，用于控制机架的旋转，升降机构设于机架上并与掘进机构相连接，用于控制掘进机构的上升和下降，掘进机构包括与升降机构相连接的伸缩组件以及与伸缩组件相连接并相对设置的两个掘进刀盘，掘进刀盘用于挖掘种植坑且两个掘进刀盘可以相互耦合锥形置物腔，回填机构在平移过程中对种植坑进行回填，灌溉机构可在苗木的种植过程中对株苗进行灌溉，示警机构则可以检测掘进机构的运行状况。该苗木种植装置能够克服各种复杂的地理环境，有效提高种植效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种苗木种植装置
本专利技术涉及自动种植
，特别是涉及一种苗木种植装置。
技术介绍
现有技术中，苗木的种植大多依靠人工种植完成，实际操作时人工种植较易受复杂地理环境的影响，工人的熟练度也会极大的影响种植效率，使得苗木的种植无法得到长远有效的发展。与此同时，机械化种植相对于人工种植却展示出它独特的优势，因此为了克服各种复杂的地理环境，提升株苗的种植效率，亟需一种机械化的苗木自动种植装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种苗木种植装置，其具有结构设计巧妙、提高种植效率、降低人工成本等优点。基于此，本专利技术提供了一种苗木种植装置，其包括：机架；掘进机构，所述掘进机构包括相对设置的两个掘进刀盘，所述掘进刀盘呈锥形设置，所述两个掘进刀盘可相互耦合形成顶端开口、底端密封的锥形置物腔，所述置物腔用于容纳株苗，所述掘进刀盘连接有伸缩组件，所述伸缩组件用于控制所述掘进刀盘的上升和下降，所述伸缩组件的下方设有与所述伸缩组件固定连接的约束组件，所述约束组件用于协助所述两个掘进刀盘完成耦合；升降机构，所述升降机构固定于所述机架上并与所述掘进机构的所述伸缩组件固定连接，用于控制所述掘进机构的上升和下降；驱动机构，所述驱动机构与所述机架相连接，用于驱动所述机架的旋转。本申请的一些实施例中，所述机架设于所述掘进刀盘外侧并包覆所述两个掘进刀盘。本申请的一些实施例中，包括回填机构，所述回填机构设于所述机架的后方，用于对所述掘进机构挖出的种植坑进行填土。本申请的一些实施例中，所述回填机构包括若干个设于所述机架后方的填土滚轮。本申请的一些实施例中，包括灌溉机构，所述灌溉机构用于对株苗进行灌溉。本申请的一些实施例中，所述灌溉机构包括储液箱以及与所述储液箱相连接的喷淋管，所述储液箱用于装填清水或营养液，所述喷淋管的喷头指向所述掘进机构挖出的种植坑。本申请的一些实施例中，还包括示警机构，所述示警机构包括与控制器和传感器，其中所述控制器与所述驱动机构相连接，所述传感器与所述掘进机构相连接。本专利技术实施例提供的一种苗木种植装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术提供了一种苗木种植装置，其包括机架以及设于机架上的掘进机构、升降机构和驱动机构，其中驱动机构与机架上连接，用于控制机架的旋转，升降机构设于机架上并与掘进机构相连接，用于控制掘进机构的上升和下降，掘进机构包括与升降机构相连接的伸缩组件以及与伸缩组件相连接并相对设置的两个掘进刀盘，掘进刀盘呈锥形设置，两个掘进刀盘可相互耦合形成顶端开口、侧壁及底端密封的锥形置物腔，置物腔用于容纳株苗，掘进刀盘可在伸缩组件的作用下完成上升和下降，伸缩组件的下方还设有约束组件，用于协助掘进刀盘完成耦合。该苗木种植装置需要配合移动承载设备使用，具体而言，使用时苗木种植装置在移动承载设备的作用下到达指定位置，启动掘进机构的伸缩组件，掘进刀盘在伸缩组件的驱动下下降并抵靠地面，到达掘进预定位置，下降过程中两个掘进刀盘在约束组件的引导下相互靠近并实现耦合，形成用于容纳植株的置物腔，当掘进刀盘到达指定位置时约束组件还可以限制掘进刀盘防止其继续下降造成两个掘进刀盘之间的相互挤压；随后将需要种植的株苗投入置物腔中，启动驱动机构和升降机构，机架在驱动机构的作用下开始旋转并带动与机架相连接的升降机构旋转，与升降机构相连接的掘进机构同步发生旋转，此时启动升降机构控制掘进机构下降，掘进刀盘在驱动机构和升降机构的同时驱动下开始下降并旋转，进行掘进作业，掘进刀盘向下掘进并到达指定深度挖出种植坑，随后驱动机构停止运转，掘进刀盘停止旋转，再次启动伸缩组件，掘进刀盘在伸缩组件的控制下上升并回到初始位置，两个掘进刀盘在上升过程中解除耦合并相互分离，当两个掘进刀盘的分离到达一定程度时置物腔内的株苗沿两个掘进刀盘之间的间隙掉出并落入挖掘完成的种植坑内，向种植坑内回填土壤，启动升降机构控制掘进机构上升并回到初始位置，即可完成株苗的自动机械化种植，完成种植的苗木种植装置可在移动承载装置的驱动下到达下一个种植位置再次重复上述流程。如此，锥形的掘进刀盘为种植坑的挖掘提供了强有力的基础，两个掘进刀盘耦合形成的置物腔为株苗的设置提供了空间，株苗与掘进刀盘同步旋转后落入种植坑内，该苗木种植装置能够克服各种复杂的地理环境，有效提高种植效率，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例的苗木种植装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的掘进机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例的掘进刀盘的结构示意图；图4为本专利技术实施例的置物腔的结构示意图；图5为本专利技术实施例的苗木种植装置的工作流程图。图中，1、机架；2、掘进机构；21、掘进刀盘；22、置物腔；23、伸缩组件；24、约束组件；3、升降机构；4、驱动机构；5、回填机构；6、灌溉机构。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。应当理解的是，本专利技术中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种苗木种植装置，其包括机架1以及设于机架1上的掘进机构2、升降机构3和驱动机构4，其中驱动机构4与机架1上连接，用于控制机架1的旋转，升降机构3设于机架1上并与掘进机构2相连接，用于控制掘进机构2的上升和下降，掘进机构2包括与升降机构3相连接的伸缩组件23以及与伸缩组件23相连接并相对设置的两个掘进刀盘21，掘进刀盘21呈锥形设置，两个掘进刀盘21可以相互耦合形成顶端开口、侧壁及底端密封的锥形置物腔22，置物腔22用于容纳株苗，掘进刀盘21可在伸缩组件23的作用下完成上升和下降，伸缩组件23的下方还设有约束组件24，用于协助掘进刀盘21完成耦合。基于上述结构，该苗木种植装置需要配合移动承载设备使用，具体而言，使用时苗木种植装置在移动承载设备的作用下到达指定位置，启动掘进机构2的伸缩组件23，掘进刀盘21在伸缩组件23的驱动下下降并抵靠地面，到达掘进预定位置，下降过程中两个掘进刀盘21在约束组件24的引导下相互靠近并实现耦合，形成用于容纳植株的置物腔22，当掘进刀盘21到达指定位置时约束组件24还可以限制掘进刀盘21防止其继续下降造成两个掘进刀盘21之间的相互挤压；随后将需要种植的株苗投入置物腔22中，启动驱动机构4和升降机构3，机架1在驱动机构4的作用下开始旋转并带动与机架1相连接的升降机构3旋转，与升降机构3相连接的掘进机构2同步发生旋转，此时启动升降机构3控制掘进机构2下降，掘进刀盘21在驱动机构4和升降机构3的同时驱动下开始下降并旋转进行掘进作业，掘进刀盘21向下掘进并到达指定深度挖出种植坑，随后驱动机构4停止运转，掘进刀盘21停止旋转，启动伸缩组件23，掘进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种株苗种植装置，其特征在于，包括：/n机架；/n掘进机构，所述掘进机构包括相对设置的两个掘进刀盘，所述掘进刀盘呈锥形设置，所述两个掘进刀盘可相互耦合形成顶端开口、底端密封的锥形置物腔，所述置物腔用于容纳株苗，所述掘进刀盘连接有伸缩组件，所述伸缩组件用于控制所述掘进刀盘的上升和下降，所述伸缩组件的设有与所述伸缩组件固定连接的约束组件，用于协助所述两个掘进刀盘完成耦合；/n升降机构，所述升降机构固定于所述机架上并与所述掘进机构的所述伸缩组件固定连接，用于控制所述掘进机构的上升和下降；/n驱动机构，所述驱动机构与所述机架相连接，用于驱动所述机架的旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种株苗种植装置，其特征在于，包括：
机架；
掘进机构，所述掘进机构包括相对设置的两个掘进刀盘，所述掘进刀盘呈锥形设置，所述两个掘进刀盘可相互耦合形成顶端开口、底端密封的锥形置物腔，所述置物腔用于容纳株苗，所述掘进刀盘连接有伸缩组件，所述伸缩组件用于控制所述掘进刀盘的上升和下降，所述伸缩组件的设有与所述伸缩组件固定连接的约束组件，用于协助所述两个掘进刀盘完成耦合；
升降机构，所述升降机构固定于所述机架上并与所述掘进机构的所述伸缩组件固定连接，用于控制所述掘进机构的上升和下降；
驱动机构，所述驱动机构与所述机架相连接，用于驱动所述机架的旋转。


2.根据权利要求1所述的苗木种植装置，其特征在于，包括回填机构，所述回填机构设于所述机架的后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，齐海宁，张彬，
申请(专利权)人：内蒙古中航民富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15