【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及现代农业收割以及生态治理，特别是涉及一种灌木收割机器人。
技术介绍
1、沙漠地区灌木营养价值丰富，但因地理条件以及环境条件影响，沙漠灌木植物收割难度大，人工收割成本高，目前市面上针对沙漠灌木收割的设备满足不了收割要求，造成沙生灌木资源浪费。
2、具体地，现有的沙漠灌木收割设备，其切割装置通常设置于设备的前端，仅能够对前端的沙漠灌木进行收割，当需要对周围的沙漠灌木进行收割时，需要使整个沙漠灌木收割设备进行移动、转向，操作困难，收割效率较低。而且沙漠地形崎岖，地面路况高低不一，大型联合收割设备因地形限制无法进入。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种灌木收割机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够适用于沙漠等复杂地形，还能够实现无死角收割作业，且操作简单，收割效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种灌木收割机器人，包括底盘行驶机构、回转机构、伸缩机构以及切割机构，所述底盘行驶机构能够在复杂地形上行走，所述回转机构安装于所述底盘行驶机构上，所述切割机构通过所述伸缩机构安装于所述回转机构上，所述回转机构能够带动所述切割机构围绕所述底盘行驶机构进行运动，所述伸缩机构能够带动所述切割机构朝向灌木或远离灌木移动，所述切割机构用于对所述灌木进行切割。
4、优选的，所述底盘行驶机构为履带底盘行驶机构，包括底盘驱动装置和履带式行驶底盘，所述底盘驱动装置用于驱动所述履带式行驶底盘行走。
...【技术保护点】
1.一种灌木收割机器人，其特征在于：包括底盘行驶机构、回转机构、伸缩机构以及切割机构，所述底盘行驶机构能够在复杂地形上行走，所述回转机构安装于所述底盘行驶机构上，所述切割机构通过所述伸缩机构安装于所述回转机构上，所述回转机构能够带动所述切割机构围绕所述底盘行驶机构进行运动，所述伸缩机构能够带动所述切割机构朝向灌木或远离灌木移动，所述切割机构用于对所述灌木进行切割。
2.根据权利要求1所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述底盘行驶机构为履带底盘行驶机构，包括底盘驱动装置和履带式行驶底盘，所述底盘驱动装置用于驱动所述履带式行驶底盘行走。
3.根据权利要求1所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述灌木收割机器人还包括支撑框架，所述支撑框架的底部安装于所述回转机构上，所述伸缩机构安装于所述支撑框架上。
4.根据权利要求3所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括水平角度保持臂和推杆，所述推杆沿所述水平角度保持臂的延伸方向设置于所述水平角度保持臂上，且所述推杆能够沿所述水平角度保持臂的延伸方向移动，所述切割机构安装于所述推杆远离所述水平角度保持臂的
5.根据权利要求1-4任意一项所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述切割机构包括作业动力装置、传动轴以及切割刀盘，所述作业动力装置通过所述传动轴与所述切割刀盘连接，能够带动所述切割刀盘转动，以对灌木进行切割；其中，所述传动轴竖直设置，所述切割刀盘水平安装于所述传动轴的底端。
6.根据权利要求5所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构并排安装于切割支架上，所述切割支架通过竖直设置的旋转轴转动安装于作业臂上，所述作业臂安装于所述伸缩机构上，且所述作业臂上还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述切割支架及其上的所述切割机构绕所述旋转轴转动。
7.根据权利要求3或4所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述支撑框架上还设置有升降机构，所述升降机构能够带动所述伸缩机构升降，并使所述伸缩机构保持水平状态。
8.根据权利要求7所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述升降机构包括高度推杆、升降臂以及水平保持推杆，所述高度推杆的一端与所述支撑框架铰接，另一端与所述升降臂铰接，所述升降臂的一端与所述支撑框架铰接，另一端与所述伸缩机构铰接，所述水平保持推杆的一端与所述升降臂铰接，另一端与所述伸缩机构铰接；通过所述高度推杆伸缩能够带动所述升降臂转动，以实现所述伸缩机构及所述切割机构的升降，在所述伸缩机构及所述切割机构的升降过程中，通过所述水平保持推杆伸缩能够使所述伸缩机构保持水平状态。
9.根据权利要求7所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述伸缩机构上还设置有水平传感器，所述水平传感器用于检测所述伸缩机构的水平度。
10.根据权利要求7所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述灌木收割机器人还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述灌木的根切高度。
...【技术特征摘要】
1.一种灌木收割机器人，其特征在于：包括底盘行驶机构、回转机构、伸缩机构以及切割机构，所述底盘行驶机构能够在复杂地形上行走，所述回转机构安装于所述底盘行驶机构上，所述切割机构通过所述伸缩机构安装于所述回转机构上，所述回转机构能够带动所述切割机构围绕所述底盘行驶机构进行运动，所述伸缩机构能够带动所述切割机构朝向灌木或远离灌木移动，所述切割机构用于对所述灌木进行切割。
2.根据权利要求1所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述底盘行驶机构为履带底盘行驶机构，包括底盘驱动装置和履带式行驶底盘，所述底盘驱动装置用于驱动所述履带式行驶底盘行走。
3.根据权利要求1所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述灌木收割机器人还包括支撑框架，所述支撑框架的底部安装于所述回转机构上，所述伸缩机构安装于所述支撑框架上。
4.根据权利要求3所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括水平角度保持臂和推杆，所述推杆沿所述水平角度保持臂的延伸方向设置于所述水平角度保持臂上，且所述推杆能够沿所述水平角度保持臂的延伸方向移动，所述切割机构安装于所述推杆远离所述水平角度保持臂的一端。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的灌木收割机器人，其特征在于：所述切割机构包括作业动力装置、传动轴以及切割刀盘，所述作业动力装置通过所述传动轴与所述切割刀盘连接，能够带动所述切割刀盘转动，以对灌木进行切割；其中，所述传动轴竖直设置，所述切割刀盘水平安装于所述传动轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天，
申请(专利权)人：内蒙古中航民富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。