本发明专利技术提供一种具有调节功能的安全性转接机械手，涉及机械手技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现物料位置转换的同时联动实现物料的夹持以及松开；不能够通过结构上的改进实现物料位移的过程中自动实现螺栓的松动检测的问题。一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括滑动座结构；所述滑动座结构上滑动连接有夹持结构，且滑动座结构上安装有调整结构。通过受力块与辅助块的配合，因挤压块A和挤压块B大小相同，且挤压块A和挤压块B呈镜像状焊接，并且当滑动臂向右滑动5cm时受力块与挤压块A接触，从而通过受力块与挤压块A以及挤压块B的接触可实现夹持臂B的夹持和松开，从而节省了一个电动元件。从而节省了一个电动元件。从而节省了一个电动元件。
【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的安全性转接机械手
[0001]
[0002]本专利技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种具有调节功能的安全性转接机械手。
技术介绍
[0003]各种真空机在使用的过程中，需要通过转接机械手将已填充物料的包装袋由给袋机转盘转移至真空机转盘真空腔内，提高装置的自动化程度，此种位移往往都是实现物料的位置转换。
[0004]如申请号：CN201810703558.4，本专利技术公开了一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体，转接机械手本体底部活动连接调节机构，转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成，凸轮右侧活动连接摆臂，摆臂活动连接上侧横向转臂，横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂，纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手，夹带机械手正下方设有防护机构，防护机构通过可拆分方式设于纵向摆臂上。本专利技术通过在夹袋机械手的正下方设置有防护机构，利用防护机构的防护槽，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。
[0005]类似于上述申请的转接机械手目前还存在以下几点不足：一个是，现有装置虽然能够实现物料的夹持和松开，但是其往往都是通过液压伸缩杆或者电动伸缩杆的伸缩来实现的，成本较高，而不能够通过结构上的改进在实现物料位置转换的同时联动实现物料的夹持以及松开；再者是，现有装置往往都是通过螺栓固定在架体上的，而在使用一段时间后固定螺栓容易松动，而不能够通过结构上的改进在实现物料位移的过程中自动实现螺栓的松动检测。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有调节功能的安全性转接机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有调节功能的安全性转接机械手，以解决现有装置虽然能够实现物料的夹持和松开，但是其往往都是通过液压伸缩杆或者电动伸缩杆的伸缩来实现的，成本较高，而不能够通过结构上的改进在实现物料位置转换的同时联动实现物料的夹持以及松开；再者是，现有装置往往都是通过螺栓固定在架体上的，而在使用一段时间后固定螺栓容易松动，而不能够通过结构上的改进在实现物料位移的过程中自动实现螺栓的松动检测的问题。
[0008]本专利技术一种具有调节功能的安全性转接机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括滑动座结构；
所述滑动座结构上滑动连接有夹持结构，且滑动座结构上安装有调整结构；调整结构上焊接有辅助块；所述夹持结构包括受力块，所述受力块通过螺栓固定连接在夹持臂B上，且受力块为L状结构；所述辅助块包括挤压块A和挤压块B，所述辅助块由挤压块A和挤压块B焊接而成，且挤压块A和挤压块B均为梯形结构；挤压块A和挤压块B大小相同，且挤压块A和挤压块B呈镜像状焊接，并且当滑动臂向右滑动5cm时受力块与挤压块A接触。
[0009]进一步的，所述滑动座结构包括固定座、滑动杆A和固定螺栓，所述固定座共设有两个，且两个固定座通过两根滑动杆A焊接相连，并且两根滑动杆A均为圆柱杆状结构；每个固定座上均插接有一个固定螺栓，且四个固定螺栓均与机械架螺纹连接。
[0010]进一步的，滑动座结构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆尾端与左侧一个固定座固定连接，且电动伸缩杆的头端与滑动臂固定连接，并且电动伸缩杆组成了滑动臂的驱动结构。
[0011]进一步的，所述夹持结构包括滑动臂、夹持臂A、滑动杆B、夹持臂B和弹性件，所述滑动臂滑动连接在两根滑动杆A上，且滑动臂上焊接有夹持臂A；夹持臂A上焊接有两根滑动杆B，且两根滑动杆B向上滑动连接有夹持臂B；两根滑动杆B上均套接有一个弹性件，且两个弹性件共同组成了夹持臂B的弹性伸展结构。
[0012]进一步的，所述夹持结构还包括夹持块，所述夹持块共设有两个，且两个夹持块分别固定在夹持臂A和滑动杆B上，并且夹持臂A和滑动杆B均为L状结构。
[0013]进一步的，所述调整结构包括滑动杆C、滑动块和螺纹杆，所述滑动杆C共设有两根，且两根均焊接在固定座上，并且两根滑动杆C上滑动连接有滑动块；固定座上转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与滑动块螺纹连接，并且螺纹杆组成了滑动块的螺纹式调节结构。
[0014]进一步的，所述调整结构还包括齿轮、转动座和调整杆，所述齿轮焊接在螺纹杆上；所述转动座焊接连接在固定座上，且转动座上转动连接有调整杆，并且调整杆上开设有螺旋齿；调整杆上开设的螺旋齿与齿轮啮合，且调整杆与齿轮共同组成了螺纹杆的调节结构以及自锁结构。
[0015]进一步的，所述夹持结构还包括检测杆，所述检测杆焊接在滑动臂上，且检测杆为矩形杆状结构，并且当滑动臂向右移动50cm时检测杆头端与右侧两个固定螺栓接触，当滑动臂向左移动50cm时检测杆尾端与左侧两个固定螺栓接触。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过受力块与辅助块的配合，因挤压块A和挤压块B大小相同，且挤压块A和挤压块B呈镜像状焊接，并且当滑动臂向右滑动5cm时受力块与挤压块A接触，从而通过受力块与挤压块A以及挤压块B的接触可实现夹持臂B的夹持和松开，从而节省了一个电动元件。
[0017]通过检测杆与固定螺栓的配合，因检测杆焊接在滑动臂上，且检测杆为矩形杆状结构，并且当滑动臂向右移动50cm时检测杆头端与右侧两个固定螺栓接触，当滑动臂向左移动50cm时检测杆尾端与左侧两个固定螺栓接触，从而可实现固定螺栓的松动提示。
[0018]通过调整结构的设置，可实现夹持结构的夹持和松开位置的调整，第一，因滑动杆C共设有两根，且两根均焊接在固定座上，并且两根滑动杆C上滑动连接有滑动块；固定座上转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与滑动块螺纹连接，并且螺纹杆组成了滑动块的螺纹式调节结构，从而可实现辅助块的位置调整；第二，因转动座焊接连接在固定座上，且转动座上转
动连接有调整杆，并且调整杆上开设有螺旋齿；调整杆上开设的螺旋齿与齿轮啮合，且调整杆与齿轮共同组成了螺纹杆的调节结构以及自锁结构，从而可实现螺纹杆的调整以及调整后的自动闭锁。
[0019]改进了夹持臂A和夹持臂B的外形结构，因夹持块共设有两个，且两个夹持块分别固定在夹持臂A和滑动杆B上，并且夹持臂A和滑动杆B均为L状结构，从而可实现夹持块的阻挡。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的轴视结构示意图。
[0021]图2是本专利技术图1另一方向上的轴视结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的主视结构示意图。
[0023]图4是本专利技术图3的A处放大结构示意图。
[0024]图5是本专利技术图3的B处放大结构示意图。
[0025]图6是本专利技术图3的C处放大结构示意图。
[0026]图7是本专利技术图3的D处放大结构示意图。
[0027]图8是本专利技术的俯视结构示意图。
[0028]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、滑动座结构；101、固定座；102、滑动杆A；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：包括滑动座结构（1）；所述滑动座结构（1）上滑动连接有夹持结构（2），且滑动座结构（1）上安装有调整结构（3）；调整结构（3）上焊接有辅助块（4）；所述夹持结构（2）包括受力块（207），所述受力块（207）通过螺栓固定连接在夹持臂B（204）上，且受力块（207）为L状结构；所述辅助块（4）包括挤压块A（401）和挤压块B（402），所述辅助块（4）由挤压块A（401）和挤压块B（402）焊接而成，且挤压块A（401）和挤压块B（402）均为梯形结构；挤压块A（401）和挤压块B（402）大小相同，且挤压块A（401）和挤压块B（402）呈镜像状焊接，并且当滑动臂（201）向右滑动5cm时受力块（207）与挤压块A（401）接触。2.如权利要求1所述一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述滑动座结构（1）包括固定座（101）、滑动杆A（102）和固定螺栓（103），所述固定座（101）共设有两个，且两个固定座（101）通过两根滑动杆A（102）焊接相连，并且两根滑动杆A（102）均为圆柱杆状结构；每个固定座（101）上均插接有一个固定螺栓（103），且四个固定螺栓（103）均与机械架螺纹连接。3.如权利要求1所述一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：滑动座结构（1）还包括电动伸缩杆（104），所述电动伸缩杆（104）尾端与左侧一个固定座（101）固定连接，且电动伸缩杆（104）的头端与滑动臂（201）固定连接，并且电动伸缩杆（104）组成了滑动臂（201）的驱动结构。4.如权利要求1所述一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述夹持结构（2）包括滑动臂（201）、夹持臂A（202）、滑动杆B（203）、夹持臂B（204）和弹性件（205），所述滑动臂（201）滑动连接在两根滑动杆A（102）上，且滑动臂（201）上焊接有夹持臂A（202）；夹持臂A（202）上焊接有两根滑动杆B（203），且两根滑动杆B...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖贵银，胡宏伟，
申请(专利权)人：深圳市易普拉斯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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