本实用新型专利技术提供一种样本分析仪、夹爪装置、码齿，夹爪装置包括机架、夹爪组件，机架上设有码齿，码齿具有多个光学识别部；夹爪组件相对机架滑动性设置，夹爪组件包括夹爪和光耦，夹爪用于抓放试管，夹爪组件相对机架直线滑动时通过光耦运动至光学识别部以感知夹爪组件的位置状态。本实用新型专利技术中，通过将具有多个光学识别部的码齿固定设置，与夹爪组件同步直线运动的光耦相对码齿运动时可以感知道多个特定位置，减少了光耦的数量。减少了光耦的数量。减少了光耦的数量。
【技术实现步骤摘要】
样本分析仪、夹爪装置、码齿
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种样本分析仪、夹爪装置、夹爪组件、夹爪、夹臂。
技术介绍
[0002]样本分析仪由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、医学检验实验室、区域检测中心得到广泛使用。
[0003]现有的样本分析仪大多包括用于夹取试管的夹爪装置，然而现有的夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂，夹持不稳定的问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种样本分析仪、夹爪组件、夹爪、夹臂，以解决现有技术中夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：
[0006]机架，所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部；
[0007]夹爪组件，相对所述机架滑动性设置，所述夹爪组件包括夹爪和光耦，所述夹爪用于抓放试管，所述夹爪组件相对所述机架直线滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。
[0008]根据本技术一具体实施例，所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者
[0009]所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。
[0010]根据本技术一具体实施例，所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者
[0011]所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。
[0012]根据本技术一具体实施例，所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述夹爪组件、所述机架通过所述滑轨和所述滑块构成滑动性装配。
[0013]根据本技术一具体实施例，所述滑轨固定在所述机架上，所述夹爪组件固定在所述滑块上。
[0014]根据本技术一具体实施例，所述夹爪装置包括：
[0015]升降电机，与所述机架固定安装；
[0016]从动轮，安装于所述机架并位于远离所述升降电机的一侧；
[0017]传动带，套设于所述升降电机和所述从动轮之间；
[0018]传动件，与所述传动带相固定，用于传动所述夹爪组件以使得所述夹爪组件相对所述机架进行升降。
[0019]根据本技术一具体实施例，所述夹爪装置还包括基座，所述基座固定在所述
滑块上，所述夹爪组件通过所述基座固定在所述滑块上。
[0020]根据本技术一具体实施例，所述夹爪装置还包括转接支架，所述转接支架固定在所述基座上，所述光耦通过所述转接支架固定安装。
[0021]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括前述的一种码齿，所述码齿用于固定设置以配合与夹爪组件同步直线运动的光耦进行位置检测，所述码齿具有多个光学识别部，所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。
[0022]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括前述的夹爪装置。
[0023]本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术中，通过将具有多个光学识别部的码齿固定设置，与夹爪组件同步直线运动的光耦相对码齿运动时可以感知道多个特定位置，减少了光耦的数量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0025]图1是本技术实施例提供的夹臂的立体结构示意图。
[0026]图2是本技术实施例提供的夹爪的立体结构示意图。
[0027]图3是图2中所示的夹爪的截面结构示意图。
[0028]图4是图2中所示的夹爪的局部组件的立体结构示意图。
[0029]图5是本技术实施例提供的夹爪组件的分解结构示意图。
[0030]图6是本技术实施例提供的夹爪装置一视角的分解结构示意图。
[0031]图7是本技术实施例提供的夹爪装置另一视角的分解结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]请参阅图1至图5，本技术实施例提供一种夹臂210，该夹臂210可为一体成型结构件，可采用金属或者塑胶材料一体成型。，该夹臂210包括依次连接的夹持部211、圆筒部212以及受压部213，圆筒部212内周设有凸环筋214，凸环筋214用于将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区，左右两个轴承安装区用于设置轴承220。
[0036]其中，夹持部211可呈弧形片状，用于匹配夹持圆筒状的试管100的开口端。受压部213的末端可设有U型槽，U型槽内通过轴杆设有滚轮215，滚轮215可用于与斜面块162的斜面滑动配合以减小摩擦。受压部213还设有弹簧柱216，弹簧柱216用于套接复位弹簧217，复位弹簧217为推力弹簧，用于提供外推力以使得夹持部211能够弹性夹紧试管100。
[0037]本实施例提供的夹臂210在圆筒部212内设置有凸环筋214，凸环筋214将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区，夹臂210通过固定轴240进行装配时，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而可限制夹臂210相对固定轴240轴向移动，保证夹臂210的稳定性。
[0038]请参阅图1至图5，本技术实施例还提供一种夹爪200，该夹爪200包括交叉设置的两个夹臂210、复位弹簧217、轴承220、间隔环230、固定轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：机架，所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部；夹爪组件，相对所述机架滑动性设置，所述夹爪组件包括夹爪和光耦，所述夹爪用于抓放试管，所述夹爪组件相对所述机架直线滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。2.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。3.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。4.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述夹爪组件、所述机架通过所述滑轨和所述滑块构成滑动性装配。5.根据权利要求4的所述夹爪装置，其特征在于：所述滑轨固定在所述机架上，所述夹爪组件固定在所述滑块上。6.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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