一种基于振动采收的林果采收机制造技术

本发明专利技术公开一种基于振动采收的林果采收机，包括行走装置、机架、固定于机架一侧的果实收集输送装置、位于行走装置上方的平衡采收机构，平衡采收机构包括吊架、夹持振动机构、振动悬臂、固定于行走装置上端的竖直的支撑板，支撑板上设有一水平的长方形槽，振动悬臂卡入长方形槽内；振动悬臂末端手持位置加装配重块，用来平衡夹持振动机构的质量，夹持振动机构固定于振动悬臂的首端。本发明专利技术在保证夹持振动机构夹紧树干的同时，又不会使夹持振动机构在工作过程与果树之间出现较大的晃动，能够有效降低对果树的损伤，且降低振动对采收机的损坏，降低维护成本，延长机械的使用寿命，提高采收效率，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于振动采收的林果采收机


[0001]本专利技术涉及林果采收机械设备，具体涉及一种基于振动采收的林果采收机。

技术介绍

[0002]目前，我国是林果第一大生产国，林果种类丰富，主要分为干果和鲜果。林果采收作业是一项劳动密集型和季节依赖性较强的工作，具有费时、费力等特点，收获作业中需要使用大量劳动力和资金。如果不能及时采收成熟的果实，果实的品质就会得不到保证，造成不必要的损失，机械采收逐渐成为最有效的林果采收方式。
[0003]目前对于采收林果的机械，例如专利CN201243498Y、CN104221606B、CN102440120A，该类机械多是相对结构较复杂，采收机采用液压油缸多达5
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6个，且采用拖拉机牵引式作业，相对提高了机械的成本，不适用我国的果园矮化密植现状，也不适合资金规模较小的种植户。另外对于采用振动方式采收的林果的机械，没有相应的缓冲振动装置，这样的结构会使得夹持机构与果树之间出现较大的晃动，对果树造成损伤，而且长期使用会对机械造成一定的损坏，影响机械的使用寿命，或者增加维护的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术研制出能够解决上述问题的一种基于振动采收的林果采收机，具体技术方案如下：
[0005]一种基于振动采收的林果采收机，包括行走装置、机架、固定于所述机架一侧的果实收集输送装置，所述机架固定于所述行走装置，所述行走装置上设有液压控制系统，还包括位于所述行走装置上方的平衡采收机构，所述平衡采收机构包括设置于所述机架的吊架、夹持振动机构、振动悬臂、固定于所述行走装置上端的竖直的支撑板，所述支撑板上设有一水平的长方形槽，所述振动悬臂卡入所述长方形槽内；
[0006]所述振动悬臂末端加装配重块，用来平衡夹持振动机构的质量，所述夹持振动机构固定于所述振动悬臂的首端；
[0007]所述吊架为倒L形，且通过设置其上的上下调节液压缸调节其张合，所述振动悬臂通过吊链悬挂在吊架下端；
[0008]所述吊架下端通过设置于所述机架上的水平调节液压缸驱动而绕自身轴线来回摆动。
[0009]所述吊架包括竖直的立柱与水平的悬臂梁，所述立柱下端可转动的设置于所述机架上，所述悬臂梁的一端与所述立柱的上端铰接，所述振动悬臂通过吊链悬挂在所述悬臂梁的下端，在所述悬臂梁与所述立柱之间设有上下调节液压缸；
[0010]所述水平调节液压缸的活塞杆与所述立柱固定连接，驱动所述立柱绕自身轴线来回摆动。悬臂梁通过上下调节液压缸可被调节在竖直方向上的位置，通过水平调节液压缸可被调节水平方向上的位置，通过改变吊架的悬臂梁的竖直方向的位置和水平位置进而调节振动悬臂的竖直方向的位置和水平位置，最终来调节夹持振动机构的夹持位置。
[0011]所述夹持振动机构距所述长方形槽的长度与所述配重块距所述长方形槽的长度之间的比例为4:1。该设置可提高平衡采收机构的振动悬臂的工作稳定性，提高其在采摘工作时上下或左右调节时的速度。
[0012]所述振动悬臂上的所述吊链距所述配重块的长度与所述吊链距所述夹持振动机构的长度之间的比例范围为1：2.5～1:1.5。该设置可最大限度提高振动悬臂上下或左右调节的幅度。以便一次定位就能尽量多的采摘果实，提高采摘工作效率。
[0013]在所述机架的下端两侧分别设有支撑液压缸。
[0014]所述夹持振动机构包括固定于所述振动悬臂首端的C状支撑框、固定于所述支撑框一端侧壁的夹持液压缸、与所述夹持液压缸的活塞杆固定连接的活动夹持块、固定夹持块、固定于所述支撑框另一端侧壁的激振电机，所述固定夹持块固定于所述支撑框另一端侧壁内侧，所述活动夹持块与所述固定夹持块相对，所述固定夹持块采用V型板式，所述固定夹持块的V型两侧板上分别固定有橡胶垫。采用活动夹持块与固定夹持块相对、V型板式固定夹持块、橡胶垫既能保证有效夹持果树树枝，又不会对树枝造成夹持损伤。
[0015]所述果实收集输送装置还包括固定于所述机架的支架、集果筐、倾斜的小导果板、果实输送带、固定于所述支架的倾斜的大导果板、位于所述夹持振动机构下方的接载帆布，在所述支架的顶端固定有卷布轴、液压马达，所述卷布轴的一端与所述液压马达的输出轴固定连接，所述接载帆布的一侧端部卷绕固定于所述卷布轴上，所述大导果板与所述接载帆布分别位于所述卷布轴的两侧，所述大导果板的上端位于所述卷布轴的下方；
[0016]所述果实输送带位于所述大导果板的下方，所述小导果板设置于所述果实输送带的端部，所述集果筐位于所述小导果板的下方；
[0017]所述果实输送带套缚在固定于所述机架两侧的电动滚筒、改向滚筒上。通过电动滚筒可驱动果实输送带移动进而向集果筐输送果实。
[0018]所述接载帆布的另一侧端部设有供林果树干穿过的开口。接载帆布通过开口卡在林果树干上，这样当采收机在一棵林果树采摘时，该棵果树上的所有被采摘的果实都会掉落在接载帆布上，而不会遗落在地上，免去人工再去补捡，提高果实的采收效率，降低人工劳动强度。另外也方便人工拉扯开口两侧接载帆布以便果实滚落至大导果板被传输到输送带上。
[0019]在所述接载帆布另一侧端部还设有两个把手，所述两个把手分别位于所述开口的两侧。
[0020]在所述行走装置下端设有履带车。
[0021]本专利技术所述一种基于振动采收的林果采收机，其有益效果在于，
[0022](1)设置平衡采收机构，使得采收机的夹持振动机构能够自由调节高度和水平距离，以满足不同树高的林果的采收要求，即通过各液压缸改变吊架的悬臂梁的竖直方向的位置和水平位置进而调节振动悬臂的竖直方向的位置和水平位置，最终来调节夹持振动机构的夹持位置，工作时略加扶持一下振动悬臂的末端即可迅速配合振动悬臂调节夹持振动机构的夹持位置，从而提高夹持振动机构夹持定位的速度，提高工作效率；平衡采收机构设置在采收机上拆装方便；加装配重块，形成类似杠杆的结构，且振动悬臂通过吊链悬挂在悬臂梁下端，采用杠杆和吊链的结构使采收机在工作时形成弹性振动缓冲，在保证夹持振动机构夹紧树干的同时，又不会使夹持振动机构在工作过程与果树之间出现较大的晃动，能
够有效降低对果树的损伤，且降低采收时激振电机振动对采收机的损坏，降低维护成本，延长机械的使用寿命；
[0023](2)支撑板长方形槽距夹持振动机构及配重块的长度的比例设置可提高平衡采收机构的振动悬臂的工作稳定性，提高其在采摘工作时上下或左右调节时的速度；
[0024](3)振动悬臂上的吊链距配重块及夹持振动机构的长度的比例设置可最大限度提高振动悬臂上下或左右调节的幅度，以便一次定位就能尽量多的采摘果实，提高采摘工作效率；
[0025](4)整套机构采用液压设备少，降低设备成本，适合大多数种植户使用；
[0026](5)通过调节激振电机的激振频率和振幅来满足不同的采收作业要求，提高果树采收效率，降低工人劳动强度；
[0027](6)行走装置设有履带车，能够适合在我国林果果园矮化密植种植模式下自由行走，并能够在松软，有沟槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于振动采收的林果采收机，包括行走装置(9)、机架(11)、固定于所述机架(11)一侧的果实收集输送装置，所述机架(11)固定于所述行走装置(9)，所述行走装置(9)上设有液压控制系统，其特征在于，还包括位于所述行走装置(9)上方的平衡采收机构，所述平衡采收机构包括设置于所述机架(11)的吊架(16)、夹持振动机构(28)、振动悬臂(21)、固定于所述行走装置(9)上端的竖直的支撑板(6)，所述支撑板(6)上设有一水平的长方形槽(6
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1)，所述振动悬臂(21)卡入所述长方形槽(6
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1)内；所述振动悬臂(21)末端加装配重块(5)，所述夹持振动机构(28)固定于所述振动悬臂(21)的首端；所述吊架(16)为倒L形，且通过设置其上的上下调节液压缸(17)调节其张合，所述振动悬臂(21)通过吊链(10)悬挂在吊架(16)下端；所述吊架(16)下端通过设置于所述机架(11)上的水平调节液压缸(12)驱动而绕自身轴线来回摆动。2.如权利要求1所述的基于振动采收的林果采收机，其特征在于，所述吊架(16)包括竖直的立柱(16
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1)与水平的悬臂梁(16
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2)，所述立柱(16
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1)下端可转动的设置于所述机架(11)上，所述悬臂梁(16
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2)的一端与所述立柱(16
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1)的上端铰接，所述振动悬臂(21)通过吊链(10)悬挂在所述悬臂梁(16
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2)的下端，在所述悬臂梁(16
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2)与所述立柱(16
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1)之间设有上下调节液压缸(17)；所述水平调节液压缸(12)的活塞杆与所述立柱(16
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1)固定连接，驱动所述立柱(16
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1)绕自身轴线来回摆动。3.如权利要求1或2所述的基于振动采收的林果采收机，其特征在于，所述夹持振动机构(28)距所述长方形槽(6
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1)的长度与所述配重块(5)距所述长方形槽(6
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1)的长度之间的比例为4:1。4.如权利要求3所述的基于振动采收的林果采收机，其特征在于，所述振动悬臂(21)上的所述吊链(10)距所述配重块(5)的长度与所述吊链(10)距所述夹持振动机构(28)的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：林欢，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：