可快速更换的操作机延伸臂制造技术

本实用新型专利技术公开了可快速更换的操作机延伸臂，包括主体结构，主体结构上连接有侧边板，主体结构通过侧边板连接有支臂结构，主体结构的一侧侧壁上连接有驱动结构，支臂结构上连接有衔接结构，驱动结构上连接有连接结构，连接结构与衔接结构可拆式连接，侧边板中间开设有插孔，插孔内插接有插销，插销的一端螺纹连接有螺母，通过插销能够使支臂结构转动连接在底柱上，设立螺母能够保证插销与侧边板连接的稳定性，连接结构通过活动夹板可拆式卡接在卡柱上，在活动夹板和固定弧板的内壁均转动连接有滚轮，通过滚轮能够使连接结构与卡柱顺畅的转动连接起来，通过伸缩杆的驱动，能够带动支臂结构顺着插销上下活动。

【技术实现步骤摘要】
可快速更换的操作机延伸臂
本技术涉及一种机械臂，特别涉及可快速更换的操作机延伸臂，属于机械臂连接结构

技术介绍
延伸臂是机械臂的一种，通过多轴的联动能够将物品搬运到需要的地方，机械臂的研发极大程度的提高的现在生产行业的效率，在现在很多的制造业都能够见到机械臂的身影。现在的机械臂虽然加快了生产行业的加工效率，但是对于不同的物品需要机械臂也不同，针对实际情况需要对机械臂进行更换，现在的机械臂大多都是配套结构，这不便于机械臂的更换使用，有些机械臂会设置配套的可替换支臂，但是因为机械臂的连接比较繁琐，导致机械臂的更换并不快捷，会直接影响生产的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可快速更换的操作机延伸臂，通过衔接结构和对接柱等部件，能够有效的解决上述的现在的机械臂虽然加快了生产行业的加工效率，但是对于不同的物品需要机械臂也不同，针对实际情况需要对机械臂进行更换，现在的机械臂大多都是配套结构，这不便于机械臂的更换使用，有些机械臂会设置配套的可替换支臂，但是因为机械臂的连接比较繁琐，导致机械臂的更换并不快捷，会直接影响生产的效率的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可快速更换的操作机延伸臂，包括主体结构，所述主体结构上连接有侧边板，所述主体结构通过侧边板连接有支臂结构，所述主体结构的一侧侧壁上连接有驱动结构，所述支臂结构上连接有衔接结构，所述驱动结构上连接有连接结构，所述连接结构与衔接结构可拆式连接，所述侧边板中间开设有插孔，所述插孔内插接有插销，所述插销的一端螺纹连接有螺母。作为本技术的一种优选的技术方案，所述主体结构包括底柱，所述底柱通过一侧固定连接在主体结构的一端上，所述侧边板设立有两块，两个所述侧边板通过一端固定连接在底柱顶端的两侧边沿处，所述驱动结构连接在底柱的一侧侧壁上。作为本技术的一种优选的技术方案，所述支臂结构的一端固定连接有对接柱，所述对接柱的中间贯通开设有通孔，所述插销贯通插接在通孔内，所述对接柱转动连接在侧边板内，所述衔接结构固定连接在支臂结构的底部侧壁边沿处。作为本技术的一种优选的技术方案，所述衔接结构包括侧板，所述侧板设立有两块，两块所述侧板通过顶端固定连接在支臂结构底部侧壁的两侧边沿上，两个所述侧板相对的两侧侧壁之间固定连接有卡柱。作为本技术的一种优选的技术方案，所述驱动结构包括底板，所述底板固定连接在主体结构上且底部侧壁固定连接有斜撑板，所述底板的顶部侧壁中间可拆式连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述连接结构固定连接在固定板的顶端上。作为本技术的一种优选的技术方案，所述连接结构包括活动夹板，所述活动夹板的一端转动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有固定弧板，所述固定弧板与驱动结构固定连接，所述活动夹板和固定弧板的内壁均匀的转动连接有多个滚轮，所述活动夹板和固定弧板相同的一端固定连接有延伸板，所述延伸板内螺纹连接有固定螺丝。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过插销能够使支臂结构转动连接在底柱上，设立螺母能够保证插销与侧边板连接的稳定性，连接结构通过活动夹板可拆式卡接在卡柱上，在活动夹板和固定弧板的内壁均转动连接有滚轮，通过滚轮能够使连接结构与卡柱顺畅的转动连接起来，通过伸缩杆的驱动，能够带动支臂结构顺着插销上下活动，通过插销、螺母和固定螺丝，能够使支臂结构和主体结构和驱动结构快捷的连接，使支臂届欧股拆装更换起来更加的快捷，避免因跟换支臂结构而拖延生产效率。附图说明图1为本技术的立体爆炸结构示意图；图2为本技术的侧边板与对接柱连接平面结构示意图；图3为本技术的衔接结构与连接结构平面结构示意图；图4为本技术的连接结构平面结构示意图。图中：1、主体结构；11、底柱；12、侧边板；13、插孔；14、插销；15、螺母；2、支臂结构；21、对接柱；22、通孔；23、衔接结构；231、侧板；232、卡柱；3、驱动结构；31、底板；32、伸缩杆；33、固定板；34、连接结构；341、活动夹板；342、转轴；343、固定弧板；344、滚轮；345、延伸板；346、固定螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，可快速更换的操作机延伸臂，包括主体结构1，主体结构1上连接有侧边板12，主体结构1通过侧边板12连接有支臂结构2，主体结构1的一侧侧壁上连接有驱动结构3，支臂结构2上连接有衔接结构23，驱动结构3上连接有连接结构34，连接结构34与衔接结构23可拆式连接，侧边板12中间开设有插孔13，插孔13内插接有插销14，插销14的一端螺纹连接有螺母15。连接结构34包括活动夹板341，活动夹板341的一端转动连接有转轴342，转轴342的一侧转动连接有固定弧板343，固定弧板343与驱动结构3固定连接，活动夹板341和固定弧板343的内壁均匀的转动连接有多个滚轮344，活动夹板341和固定弧板343相同的一端固定连接有延伸板345，延伸板345内螺纹连接有固定螺丝346，通过插销14、螺母15和固定螺丝346，能够使支臂结构2和主体结构1和驱动结构3快捷的连接，使支臂结构2拆装更换起来更加的快捷，避免因跟换支臂结构2而拖延生产效率，支臂结构2的一端固定连接有对接柱21，对接柱21的中间贯通开设有通孔22，插销14贯通插接在通孔22内，对接柱21转动连接在侧边板12内，衔接结构23固定连接在支臂结构2的底部侧壁边沿处，衔接结构23包括侧板231，侧板231设立有两块，两块侧板231通过顶端固定连接在支臂结构2底部侧壁的两侧边沿上，两个侧板231相对的两侧侧壁之间固定连接有卡柱232，驱动结构3包括底板31，底板31固定连接在主体结构1上且底部侧壁固定连接有斜撑板，底板31的顶部侧壁中间可拆式连接有伸缩杆32，伸缩杆32的输出端固定连接有固定板33，连接结构34固定连接在固定板33的顶端上，通过滚轮344能够使连接结构34与卡柱232顺畅的转动连接起来，通过伸缩杆32的驱动，能够带动支臂结构2顺着插销14上下活动，主体结构1包括底柱11，底柱11通过一侧固定连接在主体结构1的一端上，侧边板12设立有两块，两个侧边板12通过一端固定连接在底柱11顶端的两侧边沿处，驱动结构3连接在底柱11的一侧侧壁上，通过插销14能够使支臂结构2转动连接在底柱11上，设立螺母15能够保证插销14与侧边板12连接的稳定性。具体的，在主体结构1的一端固定连接有底柱11，在底柱11的顶部的两侧边沿处均固定连接有侧边板12，在支臂结构2的一端固定连接有对接柱21，对接柱21中间贯通开设有通孔22，通孔22与侧边板12中间中间开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可快速更换的操作机延伸臂，其特征在于，包括主体结构(1)，所述主体结构(1)上连接有侧边板(12)，所述主体结构(1)通过侧边板(12)连接有支臂结构(2)，所述主体结构(1)的一侧侧壁上连接有驱动结构(3)，所述支臂结构(2)上连接有衔接结构(23)，所述驱动结构(3)上连接有连接结构(34)，所述连接结构(34)与衔接结构(23)可拆式连接，所述侧边板(12)中间开设有插孔(13)，所述插孔(13)内插接有插销(14)，所述插销(14)的一端螺纹连接有螺母(15)。/n

【技术特征摘要】
1.可快速更换的操作机延伸臂，其特征在于，包括主体结构(1)，所述主体结构(1)上连接有侧边板(12)，所述主体结构(1)通过侧边板(12)连接有支臂结构(2)，所述主体结构(1)的一侧侧壁上连接有驱动结构(3)，所述支臂结构(2)上连接有衔接结构(23)，所述驱动结构(3)上连接有连接结构(34)，所述连接结构(34)与衔接结构(23)可拆式连接，所述侧边板(12)中间开设有插孔(13)，所述插孔(13)内插接有插销(14)，所述插销(14)的一端螺纹连接有螺母(15)。


2.根据权利要求1所述的可快速更换的操作机延伸臂，其特征在于，所述主体结构(1)包括底柱(11)，所述底柱(11)通过一侧固定连接在主体结构(1)的一端上，所述侧边板(12)设立有两块，两个所述侧边板(12)通过一端固定连接在底柱(11)顶端的两侧边沿处，所述驱动结构(3)连接在底柱(11)的一侧侧壁上。


3.根据权利要求1所述的可快速更换的操作机延伸臂，其特征在于，所述支臂结构(2)的一端固定连接有对接柱(21)，所述对接柱(21)的中间贯通开设有通孔(22)，所述插销(14)贯通插接在通孔(22)内，所述对接柱(21)转动连接在侧边板(12)内，所述衔接结构(23)固定连接在支臂结构(2)的底部侧壁边沿处。

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兆楠，李伟，贺磊磊，
申请(专利权)人：西安百润重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61