一种章鱼吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种章鱼吸盘，属于吸盘领域，包括吸料板以及从下至上依次分布在吸料板上表面的底板、单向阀板和面板；面板上安装有贯穿于面板、用于连接外部导气管的旋转气管接头；面板远离单向阀板的一面中心位置处固定安装有安装结构；单向阀板上平均分布有若干个单向阀，底板上开设有与单向阀相对应的穿孔；旋转气管接头安装在面板远离单向阀板一面的一个拐角处；单向阀板和面板之间固定安装有用于气体导向的气路导向板，气路导向板呈框架状，气路导向板的内侧具有至少一根导向条。该章鱼吸盘采用一体式设计，整体美观的同时方便生产制造，并且可有效地降低真空源的能耗，实现节能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种章鱼吸盘
本技术属于吸盘
，具体涉及一种章鱼吸盘。
技术介绍
章鱼吸盘，因其具有类似章鱼触手自适应吸附物品的功能而得名。其自适应性主要体现在，当吸附比吸盘外形更小的物体时，即便有多余吸孔裸露也可使吸附物体部分的吸孔保持真空度，从而进行有效吸附。现有的章鱼吸盘主要分为海绵吸盘和杯状吸盘，以末端使用海绵或杯状吸嘴两种不同介质得以区分；其均以独立固定尺寸的吸盘拼接出较大面积吸盘，为了实现拼接，需要额外的连接板进行加固，气路需要单独的管道配件连接，海绵或吸嘴需按照单体吸盘进行布局，单体吸盘两侧需独立端盖进行密封；单体吸盘拼接后存在缝隙，拼接过程繁琐，真空流量分散，配件较多，占用空间较大，针对不同的使用场景适应性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种章鱼吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种章鱼吸盘，包括吸料板以及从下至上依次分布在所述吸料板上表面的底板、单向阀板和面板；所述面板上安装有贯穿于所述面板、用于连接外部导气管的旋转气管接头；所述面板远离所述单向阀板的一面中心位置处固定安装有安装结构；所述单向阀板上平均分布有若干个单向阀，所述底板上开设有与所述单向阀相对应的穿孔；所述旋转气管接头安装在所述面板远离所述单向阀板一面的一个拐角处；所述单向阀板和面板之间固定安装有用于气体导向的气路导向板，所述气路导向板呈框架状，所述气路导向板的内侧具有至少一根导向条；所述导向条的一端位于所述气路导向板的内侧壁上，另一端与所述气路导向板的内侧壁之间具有间隔。优选的，所述吸料板为吸嘴板，所述吸嘴板开设有与所述穿孔对应的通气孔，所述通气孔纵向贯穿于所述吸嘴板；所述吸嘴板远离所述底板的一面固定安装有与所述通气孔连通的吸嘴。优选的，所述吸料板为海绵板，所述海绵板上开设有与所述穿孔相对应的透气孔，所述透气孔纵向贯穿于所述海绵板。优选的，所述穿孔的截面呈梅花状。优选的，所述安装结构包括位于所述面板远离所述气路导向板一面中心位置处的安装板以及用于将所述安装板与所述面板相连的缓冲机构，所述安装板的中心位置处具有定位法兰。优选的，所述缓冲机构包括定位杆和套装在所述定位杆外侧的缓冲弹簧；所述定位杆的一端与所述面板固定连接，另一端纵向贯穿于所述安装板、并与所述安装板滑动连接，所述缓冲弹簧的两端分别与所述面板和所述安装板接触。该章鱼吸盘与传统的拼接式吸盘相比，其采用一体式设计，可有效地降吸盘的加工难度及成本，气路导向结构内置，使得吸盘整体更加整洁美观，同时气路导向结构尺寸可根据透气孔或吸嘴的布局改变，布局气路更加灵活，使得不同区域吸孔或吸嘴更加均匀，且可有效地降低真空源的能耗，实现节能的目的。附图说明图1为一种章鱼吸盘的结构示意图；图2为一种章鱼吸盘中气路导向板的结构示意图；图3为实施例1中的一种章鱼吸盘的爆炸结构示意图；图4为实施例2中的一种章鱼吸盘的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。实施例1如图1、图2和图3所示，本技术提供一种章鱼吸盘，包括吸料板1以及从下至上依次分布在吸料板1上表面的底板2、单向阀板3和面板5；面板5上安装有贯穿于面板5、用于连接外部导气管的旋转气管接头6；面板5远离单向阀板3的一面中心位置处固定安装有安装结构7；单向阀板3上平均分布有若干个单向阀，底板2上开设有与单向阀相对应的穿孔21；旋转气管接头6安装在面板5远离单向阀板3一面的一个拐角处；单向阀板3和面板5之间固定安装有用于气体导向的气路导向板4，气路导向板4呈框架状，气路导向板4的内侧具有至少一根导向条41；导向条41的一端位于气路导向板4的内侧壁上，另一端与气路导向板4的内侧壁之间具有间隔42。吸料板1为吸嘴板11，吸嘴板11开设有与穿孔21对应的通气孔111，通气孔111纵向贯穿于吸嘴板11；吸嘴板11远离底板2的一面固定安装有与通气孔111连通的吸嘴112。使用时，将旋转气管接头6通过导气管与外部真空鼓风机连通，将吸嘴板1的吸嘴112与物品表面充分接触后，启动真空鼓风机进行抽气，吸盘内部空气按照导向条41形成的气道路径被抽走，使得吸嘴112与物品表面产生负压，从而实现物品吸取。值得说明的是，单向阀板3和气路导向板4均采用塑料材料制成，可有效地减轻吸盘的重量。其中，穿孔21的截面呈梅花状；穿孔21作为吸布孔，采用梅花状设计，能够有效地降低吸附间隙，减少无效吸附面，使得吸取物品时对物品产生的吸附力一直，从而使得吸盘能够在不同的复杂环境中使用。具体的，安装结构7包括位于面板5远离气路导向板4一面中心位置处的安装板71以及用于将安装板71与面板5相连的缓冲机构72，安装板71的中心位置处具有定位法兰711；在使用时，可通过定位法兰711将吸盘安装到机械手、吊装平台等机械上，通过定位法兰711使得吸盘的安装更加方便。缓冲机构72包括定位杆721和套装在定位杆721外侧的缓冲弹簧722；定位杆721的一端与面板5固定连接，另一端纵向贯穿于安装板71、并与安装板71滑动连接，缓冲弹簧722的两端分别与面板5和安装板71接触。在使用时，当吸盘与物料接触的瞬间，在缓冲弹簧722的弹力作用下，对吸盘向下或横向移动产生的应力进行缓冲，从而有效地降低吸盘与物品间接触产生的应力，避免冲击力过大导致物品损坏。实施例2如图1、图2和图4所示，与实施例1不同的是，吸料板1为海绵板12，海绵板12上开设有与穿孔21相对应的透气孔121，透气孔121纵向贯穿于海绵板12。在使用时，吸盘内部空气按照导向条41形成的气道路径被抽走，使得透气孔121与物品表面产生负压，从而实现物品吸取。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种章鱼吸盘，包括吸料板(1)以及从下至上依次分布在所述吸料板(1)上表面的底板(2)、单向阀板(3)和面板(5)；所述面板(5)上安装有贯穿于所述面板(5)、用于连接外部导气管的旋转气管接头(6)；所述面板(5)远离所述单向阀板(3)的一面中心位置处固定安装有安装结构(7)；所述单向阀板(3)上平均分布有若干个单向阀，所述底板(2)上开设有与所述单向阀相对应的穿孔(21)；其特征在于：所述旋转气管接头(6)安装在所述面板(5)远离所述单向阀板(3)一面的一个拐角处；/n所述单向阀板(3)和面板(5)之间固定安装有用于气体导向的气路导向板(4)，所述气路导向板(4)呈框架状，所述气路导向板(4)的内侧具有至少一根导向条(41)；/n所述导向条(41)的一端位于所述气路导向板(4)的内侧壁上，另一端与所述气路导向板(4)的内侧壁之间具有间隔(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种章鱼吸盘，包括吸料板(1)以及从下至上依次分布在所述吸料板(1)上表面的底板(2)、单向阀板(3)和面板(5)；所述面板(5)上安装有贯穿于所述面板(5)、用于连接外部导气管的旋转气管接头(6)；所述面板(5)远离所述单向阀板(3)的一面中心位置处固定安装有安装结构(7)；所述单向阀板(3)上平均分布有若干个单向阀，所述底板(2)上开设有与所述单向阀相对应的穿孔(21)；其特征在于：所述旋转气管接头(6)安装在所述面板(5)远离所述单向阀板(3)一面的一个拐角处；
所述单向阀板(3)和面板(5)之间固定安装有用于气体导向的气路导向板(4)，所述气路导向板(4)呈框架状，所述气路导向板(4)的内侧具有至少一根导向条(41)；
所述导向条(41)的一端位于所述气路导向板(4)的内侧壁上，另一端与所述气路导向板(4)的内侧壁之间具有间隔(42)。


2.根据权利要求1所述的章鱼吸盘，其特征在于：所述吸料板(1)为吸嘴板(11)，所述吸嘴板(11)开设有与所述穿孔(21)对应的通气孔(111)，所述通气孔(111)纵向贯穿于所述吸嘴板(11)；
所述吸嘴板(11)远离所述底板(2)的一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明乐，
申请(专利权)人：菲帕上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31