本发明专利技术涉及一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头进行拉键操作，包括机架平台、堵头上下料机构、堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构，堵头上下料机构安装在机架平台的顶部，堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台上，堵头定位机构安装在堵头放置架上，旋转压紧机构的输出轴与堵头放置架相连，磨具固定在机架平台上，磨具上设有用于拉键刀轨穿过的插孔，拉键刀轨的一端穿过磨具上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。与现有技术相比，本发明专利技术具有自动化程度高、适用范围广、拉键精度高等优点。高等优点。高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种版辊堵头自动拉键装置
[0001]本专利技术涉及版辊加工
，尤其是涉及一种版辊堵头自动拉键装置。
技术介绍
[0002]目前版辊堵头的键槽加工虽然为自动加工，但其上下料系统仍为人工方式，因此造成全自动生产线在键槽加工的上下料方面无法并入自动线。
[0003]如中国专利CN209006779U中公开了一种版辊堵头拉键装置，包括机架平台，所述机架平台上设有拉键固定板和堵头固定板，所述拉键固定板与所述堵头固定板之间通过连接杆固定连接，所述堵头固定板的侧的表面上一体成型设有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台上设有用于套接堵头的插块，所述插块上设有用于穿过拉键刀轨的一号插槽，所述插块的两侧还对称设有长方形磁块，所述堵头固定板的另一侧插接有油缸拉杆，所述油缸拉杆上还套接安装有用于固定并带动所述拉键刀轨一端的拉键油缸，所述拉键固定板上设有用于压盖所述堵头的堵头盖板，所述拉键固定板与所述堵头盖板上均设有用于穿过所述拉键刀轨另一端的插孔。该专利中的拉键装置虽然能够一次加工多块堵头片，但是每个堵头片均需要人工安装，无法与堵头自动化生产线实现对接，自动化水平较低，生产效率不能满足现阶段自动化工厂的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、适用范围广、拉键精度高的版辊堵头自动拉键装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头进行拉键操作，所述的自动拉键装置包括机架平台、堵头上下料机构、堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构；
[0007]所述的堵头上下料机构安装在机架平台的顶部；所述的堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台上；所述的堵头定位机构安装在堵头放置架上；所述的旋转压紧机构的输出轴与堵头放置架相连；所述的磨具固定在机架平台上；所述的磨具上设有用于拉键刀轨穿过的插孔；所述的拉键刀轨的一端穿过磨具上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。
[0008]优选地，所述的堵头放置架上设有用于拉键刀轨穿过的通孔，该通孔的位置与磨具上插孔的位置相对应。
[0009]更加优选地，所述的磨具的数量为若干个；所述的堵头放置架上的通孔的数量与磨具的数量相同。
[0010]优选地，所述的堵头定位机构包括自定位夹具和夹具驱动气缸；所述的自定位夹具和夹具驱动气缸分别安装在堵头放置架上；所述的夹具驱动气缸的输出轴与自定位夹具相连。
[0011]更加优选地，所述的自定位夹具包括若干个双V字型卡盘；所述的双V字型卡盘包括上V型槽和下V型槽；所述的版辊堵头设置在上V型槽和下V型槽之间，实现对版辊堵头的夹持；所述的若干个双V子型卡盘分别与夹具驱动气缸相连。
[0012]更加优选地，所述的双V字型卡盘的数量与磨具的数量相同，安装位置分别与磨具的位置相对应。
[0013]优选地，所述的旋转压紧机构为旋转压紧气缸；所述的旋转压紧气缸固定在机架平台上，输出轴与堵头放置架相连。
[0014]优选地，所述的拉键刀轨上设有刀齿。
[0015]优选地，所述的堵头上下料机构为桁架机械手。
[0016]优选地，所述的拉键刀轨驱动机构为拉键油缸。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]一、自动化程度高：本专利技术中的堵头自动拉键装置通过设置堵头自动上下料机构，并且配套设置了可翻转平台以及版辊堵头夹紧机构来实现堵头从水平状态向垂直状态的转换，整个过程无需人工参与，实现了堵头拉键装置的自动上下料功能，大大提高了装置的自动化水平，实现了与机加工自动线的无缝对接。
[0019]二、适用范围广：本专利技术中的堵头自动拉键装置可以同时对多件不同规格的堵头进行拉键操作，大大提高了装置的适用范围以及堵头拉键效率。
[0020]三、拉键精度高：本专利技术中的堵头自动拉键装置采用分体式的结构来对多件版辊堵头进行拉键操作，不同于现有技术中多块版辊堵头采用一个拉键刀轨的方式，有效避免了现有技术中由于机械振动所导致的拉键不精确的问题，提高了拉键精度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中自动拉键装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中自动拉键装置的主体结构示意图。
[0023]图中标号所示：
[0024]1、版辊堵头，2、机架平台，3、堵头上下料机构，4、堵头放置架，5、堵头定位机构，6、旋转压紧机构，7、磨具，8、拉键刀轨，501、自定位夹具，502、夹具驱动气缸。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头1进行拉键操作，其结构如图1和图2所示，自动拉键装置包括机架平台2、堵头上下料机构3、堵头放置架4、堵头定位机构5、旋转压紧机构6、磨具7、拉键刀轨8和拉键刀轨驱动机构。堵头上下料机构3安装在机架平台2的顶部，堵头放置架4、堵头定位机构5、旋转压紧机构6、磨具7、拉键刀轨8和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台2上，堵头定位机构5安装在堵头放置架4上，旋转压紧机构6的输出
轴与堵头放置架4相连，磨具7固定在机架平台2上，磨具7上设有用于拉键刀轨8穿过的插孔，拉键刀轨8的一端穿过磨具7上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。
[0028]堵头放置架4上设有用于拉键刀轨8穿过的通孔，该通孔的位置与磨具7上插孔的位置相对应。本实施例中磨具7的数量为若干个，堵头放置架4上的通孔的数量与磨具7的数量相同，可以同时对若干个堵头进行拉键操作。
[0029]堵头定位机构5包括自定位夹具501和夹具驱动气缸502，自定位夹具501和夹具驱动气缸502分别安装在堵头放置架4上，夹具驱动气缸502的输出轴与自定位夹具501相连。
[0030]自定位夹具501包括若干个双V字型卡盘，双V字型卡盘包括上V型槽和下V型槽，版辊堵头1设置在上V型槽和下V型槽之间，实现对版辊堵头1的夹持，若干个双V子型卡盘分别与夹具驱动气缸502相连。双V字型卡盘的数量与磨具7的数量相同，安装位置分别与磨具7的位置相对应。
[0031]本实施例中自定位夹具501的形状如图2所示，3套双V字型卡盘连接在一起，统一由一个夹具驱动气缸502驱动伸缩，此类情况适用于对外径尺寸差距不大的版辊堵头进行拉键操作。
[0032]旋转压紧机构6为旋转压紧气缸，旋转压紧气缸固定在机架平台2上，输出轴与堵头放置架4相连。其中，旋转压紧气缸选用的型号为CDQ2B50
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头(1)进行拉键操作，其特征在于，所述的自动拉键装置包括机架平台(2)、堵头上下料机构(3)、堵头放置架(4)、堵头定位机构(5)、旋转压紧机构(6)、磨具(7)、拉键刀轨(8)和拉键刀轨驱动机构；所述的堵头上下料机构(3)安装在机架平台(2)的顶部；所述的堵头放置架(4)、堵头定位机构(5)、旋转压紧机构(6)、磨具(7)、拉键刀轨(8)和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台(2)上；所述的堵头定位机构(5)安装在堵头放置架(4)上；所述的旋转压紧机构(6)的输出轴与堵头放置架(4)相连；所述的磨具(7)固定在机架平台(2)上；所述的磨具(7)上设有用于拉键刀轨(8)穿过的插孔；所述的拉键刀轨(8)的一端穿过磨具(7)上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的一种版辊堵头自动拉键装置，其特征在于，所述的堵头放置架(4)上设有用于拉键刀轨(8)穿过的通孔，该通孔的位置与磨具(7)上插孔的位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种版辊堵头自动拉键装置，其特征在于，所述的磨具(7)的数量为若干个；所述的堵头放置架(4)上的通孔的数量与磨具(7)的数量相同。4.根据权利要求1所述的一种版辊堵头自动拉键装置，其特征在于，所述的堵头定位机构(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖胜强，王晓飞，张俊礼，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：发明
国别省市：
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