一种全自动电路板切边机制造技术

本发明专利技术请求保护一种全自动电路板切边机，其包括有原料台、切割台、出料装置和转移装置。转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动。上述技术方案有以下有益效果：该全自动电路板切边机能将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电路板切边机


[0001]本专利技术涉及一种切边机，更具体地说，它涉及一种全自动电路板切边机。

技术介绍

[0002]目前，电路板需要人工将电路板进行固定然后使用切割机进行切割，切割时存在人工误差导致切割的电路板不规整以及人工切割效率慢的问题，由于该问题大大增加了生产环节的时间，导致生产力下降，如何提高生产力让切割电路板实现全自动化正是本申请所考虑的问题所在。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，根据本专利技术的一方面，提供一种全自动电路板切边机，该全自动电路板切边机能够自动对电路板进行切割，克服需要人工进行切割操作的缺点。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了如下技术方案：
[0005]一种全自动电路板切边机，其包括有进料装置、切割台、出料装置和转移装置。
[0006]进料装置和出料装置分别设置在切割台的两侧，转移装置设置在切割台的上方，进料装置用于放置电路板，切割台用于切割电路板，出料装置用于放置切割好的电路板，转移装置用于转移电路板。
[0007]转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动；吸力装置设置于机架上。
[0008]转移盘包括盘体、若干按压部和若干吸盘，盘体设置在小臂的底部，按压部设置在盘体的下方，按压部用于按压电路板将其固定在切割台上；按压部的中心均开设有用于安装吸盘的安装槽，吸盘用于转移电路板时吸附电路板；小臂内部为中空结构，小臂内部设置有吸气主管道，盘体内部开设有第一吸气通道，吸气主管道的第一端与吸力装置连通，吸气主管道的第二端与第一吸气通道连通，各个吸盘分别与第一吸气通道连通，通过吸力装置产生吸力。
[0009]根据本专利技术的第二方面，提供一种全自动电路板切边方法，其应用于上述全自动电路板切边机，包括如下过程：
[0010]控制转移装置将进料装置的电路板转移至切割台，当判断转移装置到达切割台时，控制切割片移动切割电路板，以及控制转移装置调整电路板的位置和角度从而改变切割的部位。
[0011]当判断切割完成时，控制转移装置将电路板转移至出料装置。
[0012]具体地，主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和
小臂移动从而带动电路板移动；主控模块通过控制第五电机带动第一伸缩杆移动从而带动切割片移动；主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和小臂移动从而调整电路板的位置，主控模块通过控制第四电机带动转移盘旋转从而调整电路板的角度。
[0013]综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：该全自动电路板切边机通过吸盘将电路板吸附，并通过横梁、引拔、大臂和小臂的移动将电路板从进料装置转移到切割台进行切割，以及切割后将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。
附图说明
[0014]图1为一种全自动电路板切边机的立体结构示意图；
[0015]图2为转移盘结构示意图；
[0016]图3为转移盘的剖面结构示意图；
[0017]图4为转移盘的剖面结构放大示意图；
[0018]图5为切割台立体结构示意图；
[0019]图6为切割台剖面结构示意图；
[0020]图7为换向轮、链条和套环的结构示意图；
[0021]图8为一种全自动电路板切边机的系统结构示意图。
[0022]附图标记：1、进料装置；2、切割台；21、切割片；22、第一伸缩杆；23、切割轨道；24、空腔；25、开口；26、防尘缘；27、换向轮；28、第二伸缩杆；29、链条；210、套环；211、套杆；212、移动槽；3、出料装置；4、转移装置；41、机架；42、横梁；43、引拔；44、大臂；45、小臂；46、转移盘；461、盘体；4611、控制腔；4612、调节腔；47、吸力装置；48、按压部；481、安装槽；482、按压控制部；49、吸盘；410、旋转块；5、吸气主管道；51、第一吸气通道；6、防尘盖；61、吸尘仓；611、吸尘口；612、吸尘接口；62、第二吸尘管道；63、气口转换块；631、第一气口；632、第二气口；64、控制杆；7、主控模块；71、第一电机；72、第二电机；73、第三电机；74、第四电机；75、第五电机。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]如图1和图2所示，一种全自动电路板切边机，其包括有进料装置1、切割台2、出料装置3和转移装置4；进料装置1和出料装置3分别设置在切割台2的两侧，转移装置4设置在切割台2的上方，进料装置1用于放置电路板，切割台2用于切割电路板，出料装置3用于放置切割好的电路板，转移装置4用于转移电路板；转移装置4包括机架41、横梁42、引拔43、大臂44、小臂45、转移盘46和吸力装置47，横梁42安装在机架41上，横梁42沿进料装置1、切割台2和出料装置3的排列方向延伸设置；引拔43沿横梁42的宽度方向延伸并沿着横梁42的延伸
方向滑动；大臂44设置在引拔43的一侧并沿引拔43的长度方向滑动设置，大臂44沿着横梁42的高度方向延伸；小臂45与大臂44滑动连接，小臂45沿着大臂44的延伸方向滑动；吸力装置47设置于机架41上；转移盘46包括盘体461、若干按压部48和若干吸盘49，盘体461设置在小臂45的底部，按压部48设置在盘体461的下方，按压部48用于按压电路板将其固定在切割台2上；按压部48的中心均开设有用于安装吸盘49的安装槽481，吸盘49用于转移电路板时吸附电路板；小臂45内部为中空结构，小臂45内部设置有吸气主管道5，盘体461内部开设有第一吸气通道51，吸气主管道5的第一端与吸力装置47连通，吸气主管道5的第二端与第一吸气通道51连通，各个吸盘49分别与第一吸气通道51连通，通过吸力装置47产生吸力。使用时，通过吸盘49将电路板吸附，并通过横梁42、引拔43、大臂44和小臂45的移动将电路板从进料装置1转移到切割台2进行切割，以及切割后将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置3上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置3上，方便对电路板的运输和下一步的使用。电路板切割块数的上限与吸盘49的数量相关，切割后的每片电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电路板切边机，其特征在于，包括有进料装置(1)、切割台(2)、出料装置(3)和转移装置(4)；所述进料装置(1)和出料装置(3)分别设置在切割台(2)的两侧，所述转移装置(4)设置在切割台(2)的上方，所述进料装置(1)用于放置电路板，所述切割台(2)用于切割电路板，所述出料装置(3)用于放置切割好的电路板，所述转移装置(4)用于转移电路板；所述转移装置(4)包括机架(41)、横梁(42)、引拔(43)、大臂(44)、小臂(45)、转移盘(46)和吸力装置(47)，所述横梁(42)安装在机架(41)上，所述横梁(42)沿进料装置(1)、切割台(2)和出料装置(3)的排列方向延伸设置；所述引拔(43)沿横梁(42)的宽度方向延伸并沿着横梁(42)的延伸方向滑动；所述大臂(44)设置在引拔(43)的一侧并沿引拔(43)的长度方向滑动设置，所述大臂(44)沿着横梁(42)的高度方向延伸；所述小臂(45)与大臂(44)滑动连接，所述小臂(45)沿着大臂(44)的延伸方向滑动；所述吸力装置(47)设置于机架(41)上；所述转移盘(46)包括盘体(461)、若干按压部(48)和若干吸盘(49)，所述盘体(461)设置在小臂(45)的底部，所述按压部(48)设置在盘体(461)的下方，所述按压部(48)用于按压电路板将其固定在切割台(2)上；所述按压部(48)的中心均开设有用于安装吸盘(49)的安装槽(481)，所述吸盘(49)用于转移电路板时吸附电路板；所述小臂(45)内部为中空结构，所述小臂(45)内部设置有吸气主管道(5)，所述盘体(461)内部开设有第一吸气通道(51)，所述吸气主管道(5)的第一端与吸力装置(47)连通，所述吸气主管道(5)的第二端与第一吸气通道(51)连通，各个吸盘(49)分别与第一吸气通道(51)连通，通过吸力装置(47)产生吸力。2.根据权利要求1所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述转移装置(4)还包括旋转块(410)，所述小臂(45)通过旋转块(410)与转移盘(46)连接，所述旋转块(410)用于带动转移盘(46)旋转，所述旋转块(410)为中空结构用于吸气主管道(5)穿过。3.根据权利要求2所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述切割台(2)四周边缘向上延伸出防尘缘(26)，用于防止切割屑飞出；所述小臂(45)上设置有防尘盖(6)，当所述转移装置(4)将电路板转移到切割台(2)进行切割时，所述防尘盖(6)能盖住防尘缘(26)。4.根据权利要求3所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述防尘盖(6)内设置有吸尘仓(61)和第二吸尘管道(62)；所述吸尘仓(61)包括吸尘口(611)和吸尘接口(612)，所述第二吸尘管道(62)的第一端与吸气主管道(5)的第二端连通，所述第二吸尘管道(62)的第二端与吸尘接口(612)连通。5.根据权利要求4所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述盘体(461)开设有控制腔(4611)和调节腔(4612)，所述吸气主管道(5)的第二端设置在调节腔(4612)内，所述调节腔(4612)内设置有气口转换块(63)，所述按压部(48)包括有一个按压控制部(482)，所述按压控制部(482)设置在控制腔(4611)内，所述按压控制部(482)的底部延伸出一个控制杆(64)，所述控制杆(64)从控制腔(4611)穿到调节腔(4612)内与气口转换块(63)固定连接，用于带动气口转换块(63)移动；所述气口转换块(63)上开设有一上一下的第一气口(631)和第二气口(632)，所述第一气口(631)与第一吸气通道(51)连接，所述第二气口(632)与第二吸尘管道(62)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述切割台(2)包括有切割片(21)、第一伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁宁，林明秀，刘胜忠，
申请(专利权)人：温州胜泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：