一种自旋转取纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自旋转取纸装置，包括支架、公转组件、公自转组件取纸组件、动力组件及公自转传动组件，其中：公转组件具有可相对于支架转动的动力轴以及随动力轴摆动的支撑臂；公自转组件具有可转动地连接于支撑臂上的自转轴；取纸组件固定于自转轴上，并随自转轴同步运动，用于纸片的取放；动力组件用于驱动动力轴转动；公自转传动组件用于将公转组件的转动运动传动至自转轴，并驱动自转轴转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术解决了下直取料仓太小，取纸容易双张的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自旋转取纸装置
本技术涉及纸制品、纸塑制品生产领域，尤其是涉及一种自旋转取纸装置。
技术介绍
随着牛奶、饮料行业的飞速发展，自动化上料设备，自动化取纸设备登入市场的舞台。但目前市场上，取纸方式多为上下直取，即纸片在直取料仓的料斗中是水平放置的，如果直取料仓中堆放的纸片过多，则由于纸片自重的原因，堆叠在一起，取纸时容易双张(一次取两张纸片)，因此，目前的直取料仓的料斗均较小，但即使是这样，仍然会出现取纸双张的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自旋转取纸装置。解决了上下直取料仓太小，取纸容易双张的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自旋转取纸装置，包括：支架，公转组件，具有可相对于支架转动的动力轴以及随动力轴摆动的支撑臂，公自转组件，具有可转动地连接于支撑臂上的自转轴，取纸组件，固定于自转轴上，并随自转轴同步运动，用于纸片的取放，动力组件，用于驱动动力轴转动，公自转传动组件，用于将公转组件的转动运动传动至自转轴，并驱动自转轴转动。优选地，所述的公自转传动组件包括至少一个公自转传动机构，所述的公自转传动机构包括设置于自转轴上并随自转轴转动的小同步带轮、固定于支架上并与动力轴同轴布置的大同步带轮以及套设于小同步带轮和大同步带轮上的同步带。优选地，所述的公自转传动组件由两个公自转传动机构组成，两个公自转传动机构的小同步带轮分别设置于自转轴的两端处。优选地，通过控制大同步带轮和小同步带轮的传动比，调整自转轴公转过程中对应的自转角度。进一步优选地，通过控制大同步带轮和小同步带轮的传动比，使得自转轴公转90°对应的自转轴自转90°。能够实现垂直取纸，水平放纸。优选地，所述的支架包括座板及并排布置于座板上的两个支撑板，所述的动力轴穿设于两个支撑板上并与支撑板可转动连接。优选地，所述的支撑臂设有两个，分别位于动力轴上靠近支撑板内侧处，并相对设置，支撑臂的第一端穿设并固定于动力轴上，第二端用于与自转轴转动连接。优选地，所述的自转轴穿设于两个支撑臂的第二端并与支撑臂可转动连接，且自转轴与动力轴平行设置。优选地，所述的自转轴的两端从两个支撑臂伸出，公自转传动机构的小同步带轮固定于自转轴的端部，大同步带轮夹设于支撑板与支撑臂之间，并固定于支撑板上。优选地，所述的动力组件包括电机，所述的电机固定于支架上，并与动力轴传动连接。优选地，所述的取纸组件包括夹紧块、吸盘安装板和吸盘，所述的吸盘设置于吸盘安装板上，吸盘安装板通过夹设于自转轴上的夹紧块固定于自转轴上。本技术在工作时，动力组件驱动动力轴往复转动，带动支撑臂往复摆动，从而实现自转轴的公转，与此同时，小同步带轮在同步带的约束下，沿大同步带轮做行星运动(自转+公转)，自转轴与小同步带轮同步运动，从而带动取纸组件在摆动的同时进行转动，从而可以从不同角度的料仓的取纸和放纸。进一步根据支撑臂摆动角度反推两个同步带轮的传动比，可以实现垂直取纸，水平放纸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术通过自转加公转形式，以支撑臂摆动角度反推出两个同步轮的传动比，对应不同角度的料仓，可实现支撑臂的垂直取纸，水平放纸。取料仓中纸片垂直放置，纸张不存在堆叠，纸片的自重不会对取纸产生影响。解决了上下直取料仓太小，取纸容易双张的问题。(2)本技术通过紧凑的结构，独立于上料系统，拆装十分方便，便于对旧上纸系统加装改造。附图说明图1为本技术自旋转取纸装置的结构示意图。图2为本技术自旋转取纸装置的取纸示意图(侧视图)。图3为本技术自旋转取纸装置的放纸示意图(侧视图)。图中，1为支架，11为座板，12为支撑板，2为公转组件，21为动力轴，22为支撑臂，3为自转轴，4为取纸组件，41为夹紧块，42为吸盘安装板，43为吸盘，5为电机，6为公自转传动机构，61为小同步带轮，62为大同步带轮，63为同步带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1一种自旋转取纸装置，如图1所示，包括支架1、公转组件2、公自转组件取纸组件4、动力组件及公自转传动组件，其中：公转组件2具有可相对于支架1转动的动力轴21以及随动力轴21摆动的支撑臂22；公自转组件具有可转动地连接于支撑臂22上的自转轴3；取纸组件4固定于自转轴3上，并随自转轴3同步运动，用于纸片的取放；动力组件用于驱动动力轴21转动；公自转传动组件用于将公转组件2的转动运动传动至自转轴3，并驱动自转轴3转动。优选公自转传动组件包括至少一个公自转传动机构6，公自转传动机构6可以包括设置于自转轴3上并随自转轴3转动的小同步带轮61、固定于支架1上并与动力轴21同轴布置的大同步带轮62以及套设于小同步带轮61和大同步带轮62上的同步带63。由于大同步带轮62固定设置，在支撑臂22摆动过程中，小同步带轮61绕大同步带轮62公转，由于同步带63的约束，使得小同步带轮61在公转的同时也进行自转(类似行星运动)。为了使得该装置运转更加平稳，公自转传动组件由两个公自转传动机构6组成，两个公自转传动机构6的小同步带轮61分别设置于自转轴3的两端处，这样使得自转轴的受力更加平衡，运转更加平稳。进一步地，通过控制大同步带轮62和小同步带轮61的传动比(以支撑臂摆动角度反推出两个同步轮的传动比)，调整自转轴3公转过程中对应的自转角度。例如本实施例中，通过控制大同步带轮和小同步带轮的传动比，使得自转轴公转90°对应的自转轴自转90°。能够实现垂直取纸，水平放纸，如图2和图3所示。本技术的公自转传动组件巧妙地利用动力轴21的公转运动，在无需额外添加动力源的情况下实现动力轴的公转+自转，而且从原理上保证了公转和自转角度的同步性。本技术中的同步带轮和同步带的结构也可以根据需要换成齿轮和链条的结构，或者其他类似结构。优选支架1包括座板11及并排布置于座板11上的两个支撑板12，动力轴21穿设于两个支撑板12上并与支撑板12可转动连接(可以通过轴承等实现相对转动)。设置两个支撑板12对动力轴进行支撑，使得结构的稳固性更高。与之相匹配地，优选支撑臂22设有两个，分别位于动力轴21上靠近支撑板12内侧处，并相对设置，支撑臂22的第一端穿设并固定于动力轴21上，第二端用于与自转轴3转动连接。自转轴3穿设于两个支撑臂22的第二端并与支撑臂22可转动连接，且自转轴3与动力轴21平行设置，如图1所示，两个支撑臂22与自转轴3和动力轴21组成一个矩形框架结构。优选自转轴3的两端从两个支撑臂22伸出，公自转传动机构的小同步带轮61固定于自转轴3的端部，大同步带轮62夹设于支撑板12与支撑臂22之间，并固定于支撑板12上。这样设置，能够较好地保证大同步带轮与动力轴21的同轴性，也使得结构更加紧凑。优选动力组件包括电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自旋转取纸装置，其特征在于，包括：/n支架(1)，/n公转组件(2)，具有可相对于支架(1)转动的动力轴(21)以及随动力轴(21)摆动的支撑臂(22)，/n公自转组件，具有可转动地连接于支撑臂(22)上的自转轴(3)，/n取纸组件(4)，固定于自转轴(3)上，并随自转轴(3)同步运动，用于纸片的取放，/n动力组件，用于驱动动力轴(21)转动，/n公自转传动组件，用于将公转组件(2)的转动运动传动至自转轴(3)，并驱动自转轴(3)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自旋转取纸装置，其特征在于，包括：
支架(1)，
公转组件(2)，具有可相对于支架(1)转动的动力轴(21)以及随动力轴(21)摆动的支撑臂(22)，
公自转组件，具有可转动地连接于支撑臂(22)上的自转轴(3)，
取纸组件(4)，固定于自转轴(3)上，并随自转轴(3)同步运动，用于纸片的取放，
动力组件，用于驱动动力轴(21)转动，
公自转传动组件，用于将公转组件(2)的转动运动传动至自转轴(3)，并驱动自转轴(3)转动。


2.根据权利要求1所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的公自转传动组件包括至少一个公自转传动机构(6)，所述的公自转传动机构(6)包括设置于自转轴(3)上并随自转轴(3)转动的小同步带轮(61)、固定于支架(1)上并与动力轴(21)同轴布置的大同步带轮(62)以及套设于小同步带轮(61)和大同步带轮(62)上的同步带(63)。


3.根据权利要求2所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的公自转传动组件由两个公自转传动机构(6)组成，两个公自转传动机构(6)的小同步带轮(61)分别设置于自转轴(3)的两端处。


4.根据权利要求2所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，通过控制大同步带轮(62)和小同步带轮(61)的传动比，调整自转轴(3)公转过程中对应的自转角度。


5.根据权利要求2～4任一所述的一种自旋转取纸装置，其特征在于，所述的支架(1)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾昱，
申请(专利权)人：上海紫丹食品包装印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31