本实用新型专利技术公开了一种布料抓取装置，包括座体、转动电机、连接臂和抓取模组，抓取模组包括驱动箱和抓取块，驱动箱包括安装在其内部的升降气缸和安装在其一侧的气泵，升降气缸的输出轴连接抓取块，抓取块包括针排板、针排板安装座和负压吸盘，负压吸盘固定安装在抓取块的底端，负压吸盘通过管道与气泵连接，针排板安装在针排板安装座的底端，抓取块的内部设有U型腔，U型腔的端部安装有缓冲杆，针排板安装座的内部设有液压油室和与液压油室连通的缓冲腔，缓冲杆的末端连接与缓冲腔滑动连接的活塞。本实用新型专利技术将针排和吸盘结合在一起使得在二者双重作用下保证抓取的布料不易掉落，为针排增设缓冲机构使得其接触布料时不会受到瞬时的冲击力而发生折弯。
【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取装置
本技术涉及工业生产设备
，具体来说，涉及一种布料抓取装置。
技术介绍
由于布料是一种透气性材料，不能够仅仅使用普通的真空吸盘进行单片精准抓取。然而，单片布料的抓取在服装自动化生产中却有着举足轻重的作用，自动化车缝的首要任务就是要解决布料的抓取问题，否则，服装行业的自动化进程将会因为这个环节而受到阻碍。目前普遍对于布料的抓取方法是通过气缸驱动针排对布料进行抓取，但是针排上的针在抓取过程中容易受到外力冲击而发生折弯影响针排的抓取效率，此外，仅仅通过针排的抓取依然存在布料脱落的风险。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针排和吸盘结合且针排不易损坏的布料抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种布料抓取装置，包括座体、转动电机、连接臂和抓取模组，所述座体的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述连接臂，所述连接臂的末端安装有所述抓取模组，所述抓取模组包括驱动箱和抓取块，所述驱动箱包括安装在其内部的升降气缸和安装在其一侧的气泵，所述升降气缸的输出轴连接所述抓取块，所述抓取块包括针排板、针排板安装座和负压吸盘，所述负压吸盘固定安装在所述抓取块的底端，所述负压吸盘的底端设有均匀分布的吸嘴，所述负压吸盘的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵连接，所述针排板安装在针排板安装座的底端，所述抓取块的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆，所述针排板安装座的内部设有液压油室和与液压油室连通的缓冲腔，所述缓冲杆的末端连接与所述缓冲腔滑动连接的活塞，所述液压油室内部设有液压油。进一步的，所述U型腔的内壁两侧设有导轨，所述针排板安装座的两侧均安装有与所述导轨滑动连接的滑动轮。进一步的，所述针排板安装座的两侧均设有沉头螺栓，所述沉头螺栓与所述针排板的侧面螺纹连接。进一步的，所述负压吸盘呈环形，所述负压吸盘设于针排板的外侧。进一步的，所述抓取块的一侧安装有物料传感器，所述驱动箱的一侧安装有声光报警器，所述声光报警器与物料传感器电连接。进一步的，所述针排板底端针排距离地面的距离小于吸嘴距离地面的距离。进一步的，所述气泵为双向气泵。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术提供的一种布料抓取装置将针排和吸盘结合在一起使得在二者的双重作用下保证抓取的布料不易掉落，抓取牢固。(2)本技术提供的一种布料抓取装置为针排增设缓冲机构使得其接触布料时不会受到瞬时的冲击力而发生折弯，使得其寿命增长。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种布料抓取装置的结构示意图。图2是根据本技术实施例的一种布料抓取装置的抓取块内部结构示意图。图3是根据本技术实施例的一种布料抓取装置的针排板和针排板安装座连接结构示意图。图4是根据本技术实施例的一种布料抓取装置的抓取块仰视结构示意图。图5是根据本技术实施例的一种布料抓取装置的抓取模组结构示意图。附图标记：1、座体；2、转动电机；3、连接臂；4、抓取模组；5、驱动箱；6、抓取块；7、负压吸盘；8、针排板；9、气泵；10、声光报警器；11、物料传感器；12、针排板安装座；13、吸嘴；14、导轨；15、滑动轮；16、缓冲杆；17、活塞；18、沉头螺栓；19、缓冲腔；20、液压油室；21、升降气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做出进一步的描述：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，根据本技术实施例的一种布料抓取装置,包括座体1、转动电机2、连接臂3和抓取模组4，所述座体1的内部安装有转动电机2，所述转动电机2的输出轴连接所述连接臂3，所述连接臂3的末端安装有所述抓取模组4，所述抓取模组4包括驱动箱5和抓取块6，所述驱动箱5包括安装在其内部的升降气缸21和安装在其一侧的气泵9，所述升降气缸21的输出轴连接所述抓取块6，所述抓取块6包括针排板8、针排板安装座12和负压吸盘7，所述负压吸盘7固定安装在所述抓取块6的底端，所述负压吸盘7的底端设有均匀分布的吸嘴13，所述负压吸盘7的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵9连接，所述针排板8安装在针排板安装座12的底端，所述抓取块6的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆16，所述针排板安装座12的内部设有液压油室20和与液压油室20连通的缓冲腔19，所述缓冲杆16的末端连接与所述缓冲腔19滑动连接的活塞17，所述液压油室20内部设有液压油。通过本技术的上述方案，所述U型腔的内壁两侧设有导轨14，所述针排板安装座12的两侧均安装有与所述导轨14滑动连接的滑动轮15，滑动轮15的设置使得针排板8在缓冲过程中更加稳定，活塞17和缓冲杆16不会产生偏磨和折断的现象。通过本技术的上述方案，所述针排板安装座12的两侧均设有沉头螺栓18，所述沉头螺栓18与所述针排板8的侧面螺纹连接，这样的设置方式便于针排板8的更换。通过本技术的上述方案，所述负压吸盘7呈环形，所述负压吸盘7设于针排板8的外侧对其外部布料部分进行抓取。通过本技术的上述方案，所述抓取块6的一侧安装有物料传感器11，所述驱动箱5的一侧安装有声光报警器10，所述声光报警器10与物料传感器11电连接，通过物料传感器11检测是否有布料，没有布料时则声光报警器10报警。通过本技术的上述方案，所述针排板8底端针排距离地面的距离小于吸嘴13距离地面的距离使得针排能够实现对布料的抓取，不会在抓取过程中与布料脱离。通过本技术的上述方案，所述气泵9为双向气泵便于气泵9排气进行下料。在具体应用时，通过转动电机2带动连接臂3转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括座体(1)、转动电机(2)、连接臂(3)和抓取模组(4)，所述座体(1)的内部安装有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴连接所述连接臂(3)，所述连接臂(3)的末端安装有所述抓取模组(4)，所述抓取模组(4)包括驱动箱(5)和抓取块(6)，所述驱动箱(5)包括安装在其内部的升降气缸(21)和安装在其一侧的气泵(9)，所述升降气缸(21)的输出轴连接所述抓取块(6)，所述抓取块(6)包括针排板(8)、针排板安装座(12)和负压吸盘(7)，所述负压吸盘(7)固定安装在所述抓取块(6)的底端，所述负压吸盘(7)的底端设有均匀分布的吸嘴(13)，所述负压吸盘(7)的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵(9)连接，所述针排板(8)安装在针排板安装座(12)的底端，所述抓取块(6)的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆(16)，所述针排板安装座(12)的内部设有液压油室(20)和与液压油室(20)连通的缓冲腔(19)，所述缓冲杆(16)的末端连接与所述缓冲腔(19)滑动连接的活塞(17)，所述液压油室(20)内部设有液压油。/n
【技术特征摘要】
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括座体(1)、转动电机(2)、连接臂(3)和抓取模组(4)，所述座体(1)的内部安装有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴连接所述连接臂(3)，所述连接臂(3)的末端安装有所述抓取模组(4)，所述抓取模组(4)包括驱动箱(5)和抓取块(6)，所述驱动箱(5)包括安装在其内部的升降气缸(21)和安装在其一侧的气泵(9)，所述升降气缸(21)的输出轴连接所述抓取块(6)，所述抓取块(6)包括针排板(8)、针排板安装座(12)和负压吸盘(7)，所述负压吸盘(7)固定安装在所述抓取块(6)的底端，所述负压吸盘(7)的底端设有均匀分布的吸嘴(13)，所述负压吸盘(7)的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵(9)连接，所述针排板(8)安装在针排板安装座(12)的底端，所述抓取块(6)的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆(16)，所述针排板安装座(12)的内部设有液压油室(20)和与液压油室(20)连通的缓冲腔(19)，所述缓冲杆(16)的末端连接与所述缓冲腔(19)滑动连接的活塞(17)，所述液压油室(20)内部设有液压油。
【专利技术属性】
技术研发人员：牛博英，王胜曼，张建敏，张唱昌，
申请(专利权)人：牛博英，
类型：新型
国别省市：河北;13
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