车辆控制系统技术方案

一种车辆控制系统，包括：终端，其构造成由用户携带；以及控制装置，其构造成基于来自所述终端的输入来执行远程自主移动处理以将车辆从初始位置移动到规定的停止位置，并且将所述车辆停止在所述停止位置。所述远程自主移动处理是在所述用户对所述终端持续进行往复操作的条件下进行的，并且具有多种模式，在所述多种模式中，移动所述车辆的车辆速度被设定为彼此不同的值。所述控制装置或所述终端构造成基于所述往复操作的速度来选择所述多种模式中的一种模式。中的一种模式。中的一种模式。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制系统，其能够通过使用用户携带的终端来执行车辆的远程自主移动处理。

技术介绍

[0002]已知的车辆控制系统通过在位于车辆外部的用户操作由其携带的操作终端时的远程操作执行远程自主泊车处理，以使车辆移动到泊车位置。操作终端将指示由用户输入的指令(例如，启动、继续或停止车辆行驶的指令)的信号发送到车辆中设置的控制装置。控制装置计算车辆到泊车位置的轨迹(行驶路线)，并使车辆响应于从操作终端接收到的信号沿着该轨迹行驶。
[0003]在这样的远程自主泊车处理中，优选地，用户操作操作终端，从而确认用户本人是通过远程自主泊车实际控制车辆的操作的人。例如，日本未审专利申请特开(PCT申请译文)第2019
‑
514088号公开了一种通过远程自主泊车持续车辆的操作的方法。在该方法中，用户应在操作终端的触摸面板上进行的手指的连续移动操作由点对点轨迹测试引导。该点对点轨迹测试在触摸面板上显示双直线箭头、两个点等。双直线箭头形成用于使用手指进行追踪的显示。两个点位于双直线箭头的两侧，以指示追踪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：终端，所述终端构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成基于来自所述终端的输入来执行远程自主移动处理以将车辆从初始位置移动到规定的停止位置，并且将所述车辆停止在所述停止位置，其中，所述远程自主移动处理是在所述用户对所述终端持续进行往复操作的条件下进行的，并且具有多种模式，在所述多种模式中，移动所述车辆的车辆速度被设定为彼此不同的值，并且所述控制装置或所述终端构造成基于所述往复操作的速度来选择所述多种模式中的一种模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述远程自主移动处理具有低速模式和高速模式，在所述低速模式中，所述车辆速度被设定为第一速度，在所述高速模式中，所述车辆速度被设定为第二速度，所述第二速度高于所述第一速度，并且所述控制装置或所述终端构造成当所述往复操作的速度小于规定的阈值时选择所述低速模式，并且当所述往复操作的速度等于或大于所述阈值时选择所述高速模式。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述终端包括：触摸面板，所述触摸面板构造成设定至少一个接受区域以接受能被所述用户移动的操作部件的所述往复操作；以及处理单元，所述处理单元构造成执行所述触摸面...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本岳，野口顺平，竹村直敏，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：